2.1. Выбор материала и способа термообработки колес

При выборе материала для изготовления зубчатой пары для обеспечения одинаковой долговечности обоих колес и ускорения их приработки твердость материала шестерни следует назначать больше твердости материала колеса. Разность твердостей для колес с Н_НВ < 350 НВ рекомендуется: косозубых (20–70) НВ; при Н_НВ > 350 НВ – (4–6) HRC.

Для изготовления шестерни и колеса передачи редуктора выбираем сталь 40Х (ГОСТ 4543). Термообработка – улучшение: для шестерни – до твердости Н_НВ1 = 300 НВ, для колеса – до твердости Н_НВ2 = 270 НВ [1. табл. 3.4].

2.2. Расчет допускаемых контактных напряжений

Допускаемые напряжения определяются для шестерни и колеса по формуле [7, с. 14]

где σ_{Н lim b} – предел контактной выносливости поверхностей зубьев, соответствующий базовому числу циклов напряжений (табл. 5.2):

σ_{Н lim b1} = 2H_НВ1 + 70 = 2 · 300 + 70 = 670 МПа,

σ_{Н lim b2} = 2H_НВ2 + 70 = 2 · 270 + 70 = 610 МПа;

S_H – коэффициент запаса прочности; для зубчатых колес с однородной структурой материала S_H = 1,1 (при твердости колес Н_НВ < 350 НВ); [2]

Z_N – коэффициент долговечности:

при N_{H lim} ≥ N_K, но не более 2,6 для однородной структуры материала и 1,8 для поверхностного упрочнения [2];

при N_{H lim} < N_K, но не менее 0,75 [2];

N_{H lim} – базовое число циклов нагружений, соответствующее пределу выносливости; принимается по графику [2, рис. 18.22, с. 342] или вычисляется по формуле [3, с. 26]:

N_{H lim}=30 (Н_НВ)^2,4 ≤ 120·10⁶ циклов,

где Н_НВ – твердость материала рассчитываемого зубчатого колеса в единицах НВ;

N_{H lim1} = 30 · (300)^2,4 = 26,4 · 10⁶ циклов;

N_{H lim2} = 30 · (270)^2,4 = 20,5 · 10⁶ циклов;

N_K – число циклов перемены напряжений, соответствующее заданному сроку службы передачи при постоянной нагрузке [2]:

N_K = 60 · с · n · L_h,

где с – число колес, находящихся в зацеплении с рассчитываемым;

L_h – срок службы привода, ч (см. задание);

n – частота вращения рассчитываемого зубчатого колеса.

N_K1 = 60 · с · n₁ · L_h = 60 · 1 · 1445 · 10000 = 867 · 10⁶ циклов;

N_K2 = 60 · с · n₂ · L_h = 60 · 1 · 159,98 · 10000 = 95,988 · 10⁶ циклов.

Z_R – коэффициент, учитывающий влияние исходной шероховатости сопряженных поверхностей зубьев [7, с. 24];

Z_V – коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости [3, с. 24];

Z_L – коэффициент, учитывающий влияние вязкости смазного материала [3, с. 24];

Z_X – коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса [3, с. 24];

Z_W – коэффициент, учитывающий влияние перепада твердостей материала сопряженных поверхностей зубьев.

При проектировочных расчетах по ГОСТ 21354–87 [3, с. 57] рекомендует принимать

Z_R  Z_V  Z_L  Z_X· Z_W = 0,9.

Так как N_{H lim 1}< N_{K 1} и N_{H lim2} < N_{K 2}, то

Для цилиндрической косозубой передачи для расчета [6, с. 342] принимается:

σ_НР = 0,45(σ_{НР 1} + σ_{НР 2}) > σ_{НР min},

при выполнении условия σ_{НР 1–2} < 1,23 σ_{НР min}

σ_НР = 0,45(σ_{НР 1} + σ_{НР 2}) = 0,45 (459,92 + 461,659) = 414,71 МПа;

σ_{НР min} = 459,92 МПа; 1,23 · σ _{НР min} = 1,23 · 459,92 = 565,7 МПа.

Так как σ_НР меньше минимального из двух значений σ_{НР 1} и σ_{НР 2}, в качестве расчетного напряжения принимаем минимальное значение

σ_НР = σ_{НР 2} = 459,92 МПа.