1.7 Расчёт силовых и кинематических параметров привода

Угловые скорости:

;

_;

;

.

Связь между мощностями валов выражается зависимостями:

Вт;

Вт;

Вт;

Вт.

Нахожу частоты на валах:

мин^-1;

_мин-1;

мин^-1;

мин^-1.

Вращающие моменты на валу вычисляются по формуле:

Нм;

Нм;

Нм;

Нм.

1.8 Выбор редуктора

Редуктор выбираем по номинальному крутящему моменту на выходном валу, по частоте вращения быстроходного вала и передаточному отношению:

=370,2 Нм;

=710 мин^-1;

=20

Наиболее подходящим является редуктор Ц2У-125-20 (рисунок 3) с номинальным вращающим моментом на выходном валу 500 Нм и передаточным числом 20 [1, т. 3, стр 687].

Таблица 1 - Силовые и кинематические параметры привода

№ Вала	Угловая скорость , с-1	Мощность P, Вт	Частота вращения n, мин-1	Вращающий момент T, Нм
1	74,31	1494	710	20,1
2	74,31	1464	709,97	19,7
3	3,72	1377	35,54	370,2
4	0,8	1280	7,64	1600

Рисунок 3 – Эскиз редуктора

Габаритные и присоединительные размеры

Типоразмер редуктора	Межосевые расстояния			L		L1		l		l1			l2		l3		l4		l5		l6		H не более
	awвых	awвх	не более
Ц2У-125	125	80	450		375		160				106	145		206		112		136		-		272

Типоразмер редуктора		h
	H1	c чугун. корп.	с алюм. корп.	А	A1	В	B1	d
Ц2У-125	132	—	22±3	335	125	175	165	19

3 Конструирование и расчет вала исполнительного механизма

3.1 Определение размеров вала

_{Рисунок 4 – исполнительный механизм}

_{Окружное усилие: Ft=8000 H.}

_{Крутящий момент на выходном валу: Т4=1600Hм.}

_{Редуктор Ц2У-125-20.}

_{Диаметр выходного вала: dвых.=70мм.}

_{Диаметр вала в зоне подшипника:}

_{Номер подшипника: №1216 (dп=80мм, Dп=140мм, B=26мм) – радиальный сферический подшипник, он компенсирует несоосность и допускает внутренние перекосы, так как внутренняя рама поворачивается относительно внешней [7].}

_{Рисунок 6 – Шарикоподшипник радиальный сферический двухрядный}

_{Диаметр бортика, в который упирается подшипник:}

_{Диаметр вала под ступицу определяется по формуле:}

_{Длина ступицы:}