Анализ качества сар.

_{При анализе большинства САР необходимо учитывать различные характеристики переходного процесса системы.Такие как:}

_{Для замкнутой САР.}

_{1.Точность т.е. максимальное отклонение температуры в зоне резанья ∆з, равная 0.50 (рис.8.4.).}

_{2.Быстродействие системы, которая определяется временем переходного процесса τпп=0.72 с, и числом колебания =1.}

_{3.Запас устойчивости по модулю ∆L=12 и по фазе ∆φ=500 (рис.7.2.).}

_{Для разомкнутой САР.}

_{2.Быстродействие системы, которая определяется временем переходного процесса τпп=39 с.}

_{Сравнивая переходные процессы разомкнутой и замкнутой САР рис.8.1. и рис.8.3. мы видим, что время переходного процесса замкнутой САР намного меньше разомкнутой САР, 0.72 с против 39 с.Также еще одна важная характеристика системы –это перерегулирование.Система считается устойчивой если величина перерегулирования 1030%, число колебаний =12. Что вполне удовлетворяет нашим значениям, значит система устойчива.}

_{Вывод: применяя замкнутую САР мы получаем желаемую систему с заданными показателями качества.}

9. Заключение.

В данной работе была спроектирована САР температуры в зоне резания. Был произведен синтез САР, исходя из исследования, с точки зрения теории автоматического управления, каждого звена системы. Произведен анализ устойчивости системы. Разработано корректирующее устройство, с помощью которого САР была сделана устойчивой, с некоторым запасом устойчивости по модулю ∆L=12 дб и по фазе ∆φ=50⁰.

Разработанная САР, позволяет стабилизировать температуру Ө с заданной точностью с помощью изменения скорости ΔV , при возмущениях Δt_п и ΔS.

Произведенный анализ переходного процесса показал, что САР удовлетворяет заданным показателям качества t_пп=0.72 с ,ν=1 и имеет хорошее быстродействие, что позволяет ей быстро реагировать на действие возмущений.

10. Список литературы.

1. Бесекерский В.А. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления» - М.: Наука, 2007г.

2. Воронов А.А. “Основы теории автоматического регулирования и управления”, М., Высшая школа, 1997.

3. Копылов И. П. Справочник по электрическим машинам, том 1. Москва Энергоатомиздат, 1988.

4. Топчеев Ю.И. «Атлас для проектирования систем автоматического регулирования» - М.: Машиностроение, 1989г.

5.Коуров Г.Н. , Дребская Ю.М. Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления». Уфа ,2009.-36 с.