X 30. Производство аэрофотосъемочных работ

Не уверен что это то что надо, но что есть

Цель работы 2: Рассмотреть геометрические параметры аэрофотосъемки. Выполнить накидной монтаж и оценку качества аэрофотоматериала.

Содержание.

1. Рассмотреть элементы внутреннего ориентирования АФА и систему координат снимка

2. Рассмотреть геометрические параметры аэрофотосъемки (АФС)

3. Различия маршрутной и площадной съемки

4. Технические требования к аэрофотосъемочному материалу

5. Планирование аэрофотосъемки

6. Создание накидного монтажа и выполнение оценки качества аэрофотоматериала

x0,y0-координаты проекции точки S на плоскость снимка в системе координат снимка

Основные параметры аэрофотосъемки

1) f – фокусное расстояние АФА

2) H – высота съемки

3) m – масштаб съемки

1/m=f/H

Продольное и попереченое перекрытие – Px, Py [%]; Px min=56%; Py min=20%;

Базис фотографирования Bx – расстояние между точками съемки, By – расстояние между двумя маршрутами.

Bx=lx*(1-Px/100)[H/f]

By=ly(1-Py/100)[H/f]

lx=ly=формат снимка

Различие маршрутной и площадной съемки.

Маршрутная съемка производится одним маршрутом – линейные объекты: ЛЭП, газопроводы, шоссе, река.

Площадная съемка – используется для крупных площадных объектов и состоит из нескольких маршрутов.

Расчет фокусного расстояния камеры (f), межмаршрутного расстояния (By), базис на местности (Bx) по исходным параметрам: масштаб создаваемой карты (m), высота съемки (H), линейный размер снимка (lx=ly), величины продольного перекрытия (Px,Py).

Расчет (Вариант 5):

m=5000; H=500 (м); lx=18(см)=0.18м; Px=64; Py=40;

1/m=f/H; f=H/m=500/5000=0.1м=10см

Bx=lx*(1-Px/100)[H/f] = 0.18*(1-0.64)*[500/0.1]=324м

By=ly(1-Py/100)[H/f] = 0.18*(1-0.40) *[500/0.1]=540м

из работы Миши

f = H/m

Геометрические параметры АФС

f– фокусное расстояние камеры;

Hф – высота фотографирования;

m – масштаб снимка.

1/m = f/H

Bx– базис фотографирования – расстояние между двумя соседними точками фотографирования.

By– межмаршрутное расстояние – расстояние между двумя соседними маршрутами.

Px– продольное перекрытие(перекрытие двух соседних снимков),min = 56%

Py – поперечное перекрытие(перекрытие между маршрутами соседними маршрутами),min= 20%

Различия маршрутной и площадной съемок

Маршрутная съемка представляет собой съемку объекта одним маршрутом, выполненных для линейных протяженных объектов.

Площадная съемка – съемка объекта несколькими маршрутами.

линейный размер снимка (LX,LY), величины продольного и поперечного перекрытия (PX,PY).

f = = = 0,02 м

Bx= Lx(1-) = 0,18(1-) = 418,5 м

Bx= Ly(1-) = 0,18(1-) = 1066,5 м

Накладной монтаж и оценка качества АФМ

Накладной монтаж – схема, составленная их нетрансформированных снимков.

Оценка качества

е – угол разворота снимка. хз – угол между маршрутами (угол непараллельности)

X 31. Влияние угла наклона на изображение точек на снимке

• S – центр проекции

• o – главная точка снимка

• c – точка нулевых искажений

  • относительно точки c вводится поправка за угол наклона снимка

• n – точка надира на снимке

  • относительно точки n вводится поправка за рельеф

• I – главная точка схода

• Ii – линия горизонта

• VV – линия направления съемки

• vv – линия главного вертикала

• TT – пересечение плоскости снимка и местности

• alpha₀ – угол наклона снимка

• f – фокусное расстояние камеры

Снимок с элементами центральной проекции

• kappa (cmd key icon) – угол разворота камеры

• h_ch_c – линия неискаженных масштабов

• r – радиус-вектор от точки c до точки a

• угол fi (Ф) – угол между h_ch_c и r

• Sr_alpha0=-r²sin(alpha0)sin(Ф)/(f-r*sin(alpha0)sin(Ф) ) – поправка за угол наклона (для каждой точки снимка свой r и свой угол Ф)

• r = r_{измеренное}-Sr_alpha0;

Что-то из практики.

oc=f*tg(alpha/2);; on=f*tg(alpha0);; axy, см=-5;6;; kappa, degr=20;; f, мм=200;; alpha0, degr=9;; HA, м=164;; Hфот, м=1400;; Hср, м=170;; oc=f*tg(alpha/2)=200*tg(4.5)=15.74;; on=f*tg(alpha0)=31.68

1. Нанести точку a_xy;

2. построить главный вертикал VV;

3. построить точку нулевых искажений c

4. построить точку надира n;;

5. построить линию нулевых искажений hchc;

6. измерить радиус-вектор rc в точке a и угол fi (Ф)

7. вычислить поправку за угол наклона delta r alpha 0

8. вычислить длину вектора r0

9. изобразить на снимке исправленную точку a0

rc=8,75, fi=141degr

бr_alpha0=-r²sin(alpha0)sin(Ф)/(f-r*sin(alpha0)sin(Ф) )=-0.39 см r₀=r+ бr_alpha0=8,36 см

Работа Миши (не хватает подписей, зато всё было нарисовано фигурами в ворде о_О).

Влияние угла наклона камеры в момент съемки

(афигенно ниспорю, но подписи я так понял значения не имеют)

E – плоскость местности;

P –плоскость снимка;

S –центр проекции;

N –точка надира на местности;

n –точка надира на снимке;

c –точка нулевых искажений;

o –главная ось снимка;

I – главная точка схода;

i, i – линия горизонта;

V, V – главная вертикаль;

T, T – пересечение плоскости снимка и плоскости местности;

α₀ – угол наклона снимка;

f – фокусное расстояние камеры.

(что это за паутина? ^Ò_^Õ)

r –радиус –вектор ca;

φ – угол между h_ch_cи радиус вектором са.