1.3. Обработка рли от рлс с аналоговым выходом

Взаимодействие изделия с аналоговыми РЛС осуществляется с помощью: модуля съема и обработки информации 46С6-1, взаимодействующего с вычислительными средствами изделия по ЛВС (МСС), или модуля съема удаленного (МСУ), подключаемого к изделию по каналу передачи данных.

МС обеспечивает сопряжение:

• с 2-мя РЛС (одним РЛК),

• 2-мя высотомерами и

• ВРЛ с аналоговым выходом.

На МС могут замыкаться:

• РЛК 5Н87 и 64Ж6; РЛС П-37 (всех модификаций), 1Л117, 35Н6, 5Н84-А, П-14Ф, П-18;

• ПРВ-13, ПРВ-16, ПРВ-17.

МС решает следующие основные задачи:

• автоматического кодирования эхо-пакетов и их межобзорной обработки;

• автоматического определения координат по данным аналоговых РЛС (РЛК) и ПРВ (съем высоты производится полуавтоматически (с использованием оператора ПРВ) путем получения по воздушному объекту целеуказания и автоматического вывода ПРВ на азимут ВО);

• автоматического и полуавтоматического (с использованием автоматизированного рабочего места МС) захвата и сопровождения ВО по поступающей координатной информации;

• автоматического захвата и сопровождения пеленгов на постановщики активных помех;

• автоматического и полуавтоматического запроса, приема, обработки и отображения информации, получаемой от наземных радиолокационных запросчиков (НРЗ), сопряженных с РЛС (РЛК);

• автоматического определения государственной принадлежности ВО по информации, поступающей по каналу (каналам) НРЗ;

• автоматической привязки координат сигналов НРЗ к координатам ВО;

• автоматической привязки к трассе ВО, отображения на АРМ и выдача на изделие признака государственной принадлежности;

• формирования команд управления высотомерами по азимуту;

• выдачи оператору ПРВ целеуказания на ВО, по которому необходимо провести измерение высоты;

• обеспечения одновременной работы (в том числе выработки сигналов внешнего запуска) двух высотомеров;

• автоматического определения высоты ВО по данным высотомеров и привязку высоты к трассам ВО;

• отображения на АРМ оператора МС, статической и динамической информации;

• ввода с АРМ команд и распоряжений;

• контроля состояния каналов связи;

• выдачи координатной информации;

• ввода констант юстировки и их учета при обработке координатной информации по ВО.

От источников радиолокационной информации на МС поступает аналоговая информация.Под аналоговой информацией понимаются физические сигналы (видео и уровневые), посредством которых осуществляется передача информации о воздушной обстановке и квитанций на команды управления ИРЛИ, поступающие от МС.

В зависимости от типа РЛС (РЛК) от них на МС могут выдаваться следующие аналоговые сигналы: квитанции о выполнении команд, поступивших от МС, сигналы пеленга, эхо-сигналы НРЗ, эхо-сигналы РЛС, сигналы ССП, отметки «Север» (ОС), масштабные азимутальные импульсы (МАИ), импульс запуска (ИЗ).

От МС на РЛС (РЛК) могут выдаваться следующие команды управления: команды о включении (выключении) излучения, команды управления ПРВ, команды управления НРЗ.

Управление режимами работы средств определения государственной принадлежности НРЗ «Пароль-4» обеспечивается выдачей по низкочастотному кабелю команды на включение запроса в соответствующем режиме.

Логика взаимодействия МС с НРЗ аналогична логике взаимодействия с РЛС 19Ж6 в части определения государственной принадлежности ВО.

Основными задачами МС при функциональном взаимодействии с РЛС (РЛК) с аналоговым выходом являются:

• прием, обработка и отображение на АРМ оператора МС воздушной обстановки;

• формирование на АРМ оператора МС радиальной круговой развертки;

• запрет излучения РЛС по командам, полученным из ЛВС изделия (канала передачи данных);

• прием и обработка ответных сигналов НРЗ;

• прием квитанций о включении режимов запроса НРЗ.

При взаимодействии с ПРВ МС решаются следующие основные задачи:

• вывод ПРВ на заданный азимут;

• выдача оператору ПРВ маркера по дальности;

• получение напряжения пропорционального высоте, преобразование его в цифровое значение и определение значения высоты ВО;

• привязка значения высоты к трассе ВО.

МСУ информацию о ВО выдает в канал связи 44Б6 как внешний абонент на правах РЛС с трассовым выходом.

Изделие при взаимодействии с МСУ обеспечивает решение задач:

• приема и обработки информации о ВО и пеленгах на ПАП;

• выдачи целеуказаний по ВО и истребителям-перехватчикам;

• управления МСУ путем выдачи распоряжений по сопровождаемым ВО;

• приема от МСУ информации о запросе телефонного разговора;

• приема информации от МСУ о перезапуске ВК, загрузке, о боеготовности включенных радиолокационных средств;

• выдачи на МСУ эталонных трасс и приема от МСУ тренажных трасс ВО и тренажных пеленгов на ПАП;

• контроля состояния каналов передачи данных.

• Распоряжение ЦУ вырабатывается для организации захвата новых ВО, а также по потерянным ВО с целью обращения внимания оператора РЛС на пропуски в сопровождении для обеспечения непрерывности проводки ВО за счет сокращения времени обнаружения ВО.

Распоряжение ЦУ передается на МСУ, если ВО находится в зоне отбора и не сопровождается МСУ. При получении распоряжения ЦУ по ВО на организуется его захват и выдача информации о нем на изделие. При отождествлении на изделии этой информации с информацией по ВО, по которому было выдано распоряжение ЦУ, выдача распоряжения ЦУ с изделия прекращается.

Распоряжение ЦУ-ИП передается на МСУ, если на изделии данное ЦУ-ИП не было отождествлено по номеру шифра с сопровождаемыми ВО, и ВО находится в зоне отбора МСУ.

На МСУ распоряжение ЦУ-ИП обрабатывается как распоряжение ЦУ. Распоряжение СБ предназначено для обеспечения разгрузки изделия по количеству одновременно выдаваемых на него ВО.

При получении данного распоряжения по ВО МСУ прекращает выдачу информации о данном ВО на изделие, но продолжает сопровождать его.

Распоряжения ПВ и ВВ предназначены для управления информационными потоками.

При получении распоряжения ПВ по ВО МСУ прекращает выдачу информации о данном ВО на изделие, но продолжает сопровождать ВО.

Возобновление выдачи информации о ВО на изделие осуществляется при получении от него распоряжения ВВ или при изменении у трассы ВО, сопровождаемой на МСУ, одного из следующих признаков: маневра, типа ВО, государственной принадлежности, бедствия.

Распоряжение УХ предназначено для организации на МСУ повторной процедуры определения государственной принадлежности ВО.

Распоряжение УХ вырабатывается, если по ВО поступает противоречивая информация по ОГП от различных источников информации, сопровождающих данный ВО.

Распоряжение ИВ выдается с изделия для организации на МСУ внеочередного измерения высоты.

Распоряжение о выключении излучения выдается с изделия для защиты от ПРС радиолокационных станций, подчиненных МСУ.

Распоряжение ВЫКЛ. ИЗЛ вырабатывается на изделии автоматически в случае, если ВО удовлетворяет критериям ПРС для модуля МСУ и не сопровождается этим МСУ.

Распоряжение ВЫКЛ. ИЗЛ выдается дважды подряд. При получении данного распоряжения МСУ транслирует его на подключенные РЛС.

Впоследствии в случае, если ВО перестал удовлетворять критериям ПРС для ВО, по которому вырабатывалось распоряжение ВЫКЛ. ИЗЛ, а также по команде ЛБР, вводимой с АРМ КСА, с изделия на МСУ выдается распоряжение ВКЛ. ИЗЛ.

Распоряжение УХ ТР предназначено для указания трассы ВО или точки пространства на АРМ оператора МСУ при переговорах по ОКС с оператором АРМ КСА изделия.

Распоряжения ЦУ, ЦУ-ИП, СБ, ПВ, ВВ, УХ, ИВ, ВЫКЛ. ИЗЛ, ВКЛ. ИЗЛ, ТР выдаются на МСУ в сообщении «Распоряжение».

При этом:

• распоряжения УХ, ИВ, СБ, ПВ, ВВ, ТР по ВО, сопровождаемому на МСУ, поступают от изделия в системе номеров МСУ;

• распоряжения ЦУ, ЦУ-ИП поступают в системе номеров изделия (1-60);

• распоряжение ТР по точке пространства передается с NT = 0;

• средний темп выдачи распоряжений ЦУ, ЦУ-ИП - один раз за 10 с;

• распоряжения ПВ и СБ выдаются со средним темпом 1 раз за 10 с до прекращения выдачи с МСУ информации о данном ВО. Остальные распоряжения выдаются разово;

• координаты ВО, поступающие от изделия в составе распоряжений ЦУ, ЦУ-ИП, ТР, измеряются в системе координат МСУ. Координаты ВО при выдаче остальных распоряжений на изделии не формируются;

• количество распоряжений ЦУ, ЦУ-ИП, выдаваемых изделием, не превышает половину производительности МСУ;

• распоряжение ТР выдается только по команде лиц боевого расчета изделия, вводимой с АРМ КСА.

МСУ обеспечивает обработку и выдачу на изделие трассовой информации не более чем по 120 ВО (в том числе и пеленгов на ПАП). С МСУ на изделие может выдаваться распоряжение ТР как по точке пространства, так и по сопровождаемым ВО.

Распоряжение ТР по ВО передается на изделие в системе номеров МСУ.

МСУ выдает на изделие:

• информацию о загрузке и перезапуске вычислительного комплекса (ВК), а также

• информацию о боеготовности непосредственно подключенных РЛС (РЛК), ПРВ.

Данная информация выдается в «Сообщении о техническом состоянии радиолокационных средств»:

• регулярно со средним темпом один раз в 20 с, а также

• при изменении состояния любого подключенного источника, информация о котором передается в данном сообщении.

МСУ считается боеготовым, если в полученном от него сообщении имеется информация о боеготовности хотя бы одного источника.

При обмене информацией между изделием и МСУ используется местная прямоугольная топоцентрическая система координат X, Y, Z (МПТСК), в которой: За положительное направление оси ОХ принято направление на север по касательной к истинному меридиану, проходящему через начало координат (МПТСКи), Ось OZ направлена вверх по нормали к эллипсоиду Красовского, оси OX, OY лежат в плоскости, перпендикулярной оси OZ, За начало координат принимается точка стояния МСУ, Ось OY перпендикулярна оси ОХ и направлена на восток, Информация о пеленгах выдается в сферической системе координат Д, β (дальность, азимут) с началом отсчета в точке стояния пеленгующего источника, Вместо координаты Z при обмене информацией используется высота Н, измеряемая по вертикали от ВО к поверхности земли относительно точки стояния МСУ.