1.2. Обработка рли от рлс с координатным выходом

К категории РЛС с координатным выходом относятся такие РЛС, которые выдают информацию о ВО в виде сообщений о координатной точке пространства, в которой по результатам первичной обработки сформировался пакет отраженных эхо-сигналов.

В сообщении выдается только координатная информация обнаруженной точки (отметки) без данных о параметрах движения отметки (курс, скорость и т.п.).

В качестве источников информации с координатным выходом могут применяться следующие типы РЛС (ВРЛ): Скала Мпр, 22ж6м, скала мпа, 55ж6, 35 д6, 1л13

Кроме указанных РЛС координатный выход имеет РЛС 19Ж6, обработка информации от которой имеет свои особенности. В изделии автоматический захват и сопровождение трасс ВО и пеленгов от РЛС с координатным выходом обеспечивается комплексом программ вторичной обработки информации с использованием РМ на РЛС без выделения специального АРМ КСА для отображения информации и ввода команд оператором.

При взаимодействии с РЛС 19Ж6 в изделии специально выделяется одно из АРМ КСА для работы оператора РЛС без использования РМ на РЛС.

На РЛС с координатным выходом производится:

кодирование сигналов (отметок);их межобзорная обработка; селекция движущихся целей (СДЦ).

На КСА 97Ш6 координатные отметки из канала связи через СПД (ГУПС и СМТД) поступают по ЛВС на ПЭВМ, обеспечивающую вторичную обработку информации, где из них формируются трассы воздушных объектов. Аналогичным способом организуется захват и сопровождение пеленгов на ПАП по данным РЛС с координатным выходом.

Организация регулирования потока выдаваемой на изделие информации

Регулирование потока выдаваемой на изделие информации производится:

• на РЛС с помощью зон автозахвата (ЗАЗ), устанавливаемых операторами на РЛС, а также

• полуавтоматического захвата ВО оператором РЛС вне зон автозахвата.

Основными режимами работы РЛС с изделием являются:

• автоматический захват ВО в зонах, разрешенных для автозахвата,

• полуавтоматический захват ВО (на РЛС) вне зон автозахвата,

• автоматическое и полуавтоматическое сопровождение ВО,

• автоматический захват и автоматическое сопровождение пеленгов ПАП.

При этом решаются следующие основные задачи:

• прием информации от источников РЛИ и ее сортировка;

• автоматический захват и сопровождение трасс ВО (пеленгов) по координатным точкам источников РЛИ;

• полуавтоматический захват и сопровождение трасс ВО (с помощью рабочего места на РЛС), обработка команд оператора, вводимых с рабочего места (РМ);

• распознавание типов ВО по траекторной информации и объединение с информацией распознавания, поступающей от некоторых типов РЛС;

• выявление НРЗ и привязка признаков госопознавания к сопровождаемым и завязываемым трассам.

Сокращение потока входных сообщений при перегрузке изделия осуществляется:

• как автоматически,

• так и с помощью команд ЛБР РЛС (автоматизированно).

Так как автоматическое кодирование информации на РЛС производится из зон разрешенного автозахвата и автосопровождения, то уменьшить поток входной информации можно путем снятия на РЛС по команде оператора одной или нескольких зон разрешенного автозахвата.

До тех пор пока оператором на РЛС не назначены зоны ЗАЗ или не произведен полуавтоматический захват трассы, информация о ВО от РЛС на КСА не формируется и не выдается.

При назначении оператором РЛС зоны ЗАЗ по ВО и ПАП, находящимся в ЗАЗ, от РЛС выдаются сообщения о координатных точках автомата (КТ-А).

По КТ-А, поступающим из ЗАЗ, алгоритм вторичной обработки КСА осуществляет автоматический захват ВО на сопровождение.

При этом от изделия на РЛС по каждому ВО и пеленгу в следующем периоде обзора выдается его экстраполированное положение с признаком автоматического сопровождения.

По отметкам ВО, находящимся вне ЗАЗ, оператор РЛС производит съем координат с признаком первого ввода, которые передаются на изделие в сообщении «Координатная точка от оператора» (КТ-ОП).

На изделии эти ВО берутся на сопровождение, их экстраполированные положения в следующем периоде обзора выдаются на РЛС с признаком полуавтоматического сопровождения.

Отсутствие корректуры или КТ-А по сопровождаемому ВО в течение пяти обзоров подряд приводит к сбросу трассы ВО на изделии.

При выходе ВО из зоны ЗАЗ он продолжает сопровождаться автоматически вне зоны ЗАЗ, за исключением зон бланка (ЗБЛ), в которых автоматическое сопровождение исключается.

Оператор на РЛС, при необходимости, может назначать зоны ЗБЛ в местах, где большая интенсивность ложных отметок (наличие местных предметов, метео, пассивных помех и т.д.).

Оператор РЛС может перевести полуавтоматически сопровождаемый ВО на автоматическое сопровождение путем ввода команды «Изменить сопровождение».

Решение задачи автоматического захвата и сопровождения траекторий

Задача автоматического захвата и сопровождения траекторий решается на изделии автоматически и является основной задачей вторичной обработки информации.

Сложность задачи обусловлена:

• тем, что принадлежность поступающих от РЛС измерений (текущих точек - ТТ) тем или иным трассам заранее неизвестна,

• наличием в составе сообщений от РЛС ложных отметок и возможностью пропуска измерений от реальных воздушных объектов.

В зонах пространства со сложной радиолокационной обстановкой (высокий уровень помех, налет плотных групп целей, когда расстояние между целями соизмеримо с ошибками определения координат) сопровождение и особенно взятие целей на сопровождение ведется в полуавтоматическом режиме по командам оператора РЛС.

Задача автозахвата трасс решается по совокупности ТТ, поступающих от РЛС на соседних обзорах и заключается в формировании новых трасс, то есть в начальном определении координат и параметров движения и присвоении трассе номера.

←И 00013РХ

Стрелка на «0»-ом знакоместе показывает курс ВО, а ее начало совпадает с экстраполяционной точкой. РХ на «7»-ом знакоместе – распоряжения (характеристики) по ВО. 00013 на «3…7»-ом знакоместах - номер единый ВО (№Е). Т на «2»-ом знакоместе - тип ВО (символ). И на «1»-ом знакоместе - индекс ВО.

На последующих обзорах поступающие от РЛС ТТ используются для уточнения текущих координат и параметров движения трасс.

Этот этап обработки называется этапом сопровождения трасс. Задача автозахвата и автосопровождения решается по ТТ, поступающим из назначенных оператором РЛС зон разрешенного автозахвата и стробов автоматически сопровождаемых трасс.

В изделии реализована двухэтапная процедура захвата согласно логике «2 из 3» с подтверждением.

На первом этапе в границах строба захвата по двум отметкам на трех соседних циклах обзорах определяются начальные параметры движения, и трасса считается предварительно захваченной. Окончательное решение о захвате принимается на следующем обзоре в случае попадания текущей отметки в строб сопровождения, рассчитанный с учетом координат и параметров движения, определенных на первом этапе.

Процесс автосопровождения включает в себя следующие этапы:

• отождествление поступивших ТТ с уже сопровождаемыми трассами (экстраполяционными точками - ЭТ);

• уточнение координат и параметров движения ВО и выявление маневра;

• расчет на момент будущего обзора (периода) координат, параметров движения и размеров стробов сопровождения по данной трассе, а также выдачу этих данных на РЛС.

В случае неотождествления полученной точки ни с одной из сопровождаемых трасс, ТТ поступает на алгоритм автозахвата (при условии ее попадания в зоны разрешенного автозахвата), где воспринимается как возможное начало новой трассы.

В этом случае, если ЭТ не подтвердилась ни одной текущей точкой, по трассе фиксируется пропуск обновления трассы на данном обзоре и проверяется критерий автоматического сброса трассы с сопровождения по времени необновления координат.

При этом координаты трассы экстраполируются на предполагаемый момент следующей локации, и по ней осуществляется выдача новой ЭТ в адрес РЛС (сообщение об эталонной точке).

Если ЭТ длительное время не подтверждалась ТТ (до 5 обзоров подряд), трасса считается потерянной РЛС и ее формуляр стирается из памяти.

Решение задачи определения типа ВО (ТВО)

После обновления информации в формуляре трассы на изделии решается задача определения типа воздушного объекта (ТВО). Исходной информацией для определения типа ВО являются:

• как траекторные параметры движения трассы,

• так и сигнальные признаки сопровождаемого ВО, которые могут поступать от некоторых типов РЛС (22Ж6М и 67Н6).

Результатом работы алгоритма распознавания является классификация сопровождаемых трасс по следующим типам воздушных объектов:

• ДА - дрейфующий аэростат;

• САМ - самолет стратегической и тактической авиации;

• МСК - малоскоростные цели (вертолеты и легкие самолеты);

• БЦ - баллистические цели;

• АР - авиационные ракеты (кроме БЦ).

При наличии от РЛС информации о сигнальном распознавании определение типа ВО производится по совокупности траекторных и сигнальных признаков.

В результате учета сигнальных признаков перечень распознаваемых ТВО дополняется следующими типами:

• КР - стратегические крылатые ракеты (типа АЛКМ);

• ЛЦ - ложные цели (ловушки).

Определение государственной принадлежности (ОГП) сопровождаемого объекта

При наличии в РЛС встроенного или подключенного наземного радиозапросчика (НРЗ) государственной принадлежности, по каждой сопровождаемой трассе производится автоматическое определение государственной принадлежности сопровождаемого объекта.

Управление режимами работы НРЗ и присвоение сопровождаемым трассам признаков ОГП производится путем:

• выдачи по каждой трассе на РЛС команд запроса (в составе сообщения об экстраполяционной точке) и

• анализа полученного от НРЗ ответа (в сообщении о текущем измерении) или его отсутствия.

В качестве средства определения государственной принадлежности используется НРЗ типа «Пароль-4». Для РЛС ранних разработок 55Ж6, 22Ж6М, 35Д6 при взаимодействии с НРЗ «Пароль-4» реализована логика определения государственной принадлежности с использованием III диапазона волн. Определение государственной принадлежности ВО в автоматическом режиме производится в случаях:

• обнаружения нового воздушного объекта или

• получения от КСА команды управления НРЗ «Уточнить характеристики» (УХ).

Координатная станция 1Л13 осуществляет только выдачу информации на изделие (обратный канал 44Б6 → 1Л13 отсутствует), поэтому управление режимами госопознавания с изделия возможно только с помощью голосовой связи (ОКС).

Результаты опознавания автоматически выдаются с РЛС на изделие.

В случае возникновения конфликтной ситуации при обобщении информации о государственной принадлежности ВО, в адрес ИРЛИ выдается распоряжение «Уточнить характеристики» для осуществления повторной процедуры опознавания.

Команды управления режимами работы НРЗ передаются на РЛС в составе сообщения об экстраполяционной точке. ЛБР изделия предоставляется возможность с помощью команды «Уточнить ОГП» выдать запрос на внеочередное опознавание ВО на все источники, сопровождающие данный ВО.

Взаимодействие изделия с вторичными РЛС (ВРЛ)

Основная особенность взаимодействия изделия с вторичными РЛС (ВРЛ) заключается в отсутствии обратного канала сообщений на РЛС.

В связи с этим по информации от этих источников не решаются задачи:

• выдачи на ВРЛ экстраполяционных точек по сопровождаемым трассам,

• управления режимами работы РЛС,

• управления средствами активного запроса и ответа.

От ВРЛ на изделие поступают сообщения только:

• о текущем азимуте антенны и

• координатных точках (КТ-А).

Отсутствие от ВРЛ сообщений о командах оператора определяет чисто автоматический режим захвата и сопровождения трасс.

Взаимодействие изделия с РЛС 19Ж6

Для организации обмена информацией между РЛС 19Ж6 и изделием используются:

• 10 высокочастотных кабелей,

• один низкочастотный кабель,

• переходная коробка подключения двух РЛС (ПКС-Ц) и

• специально выделенное АРМ КСА, функционирующее в режиме оператора РЛС.

АРМ в своем составе обязательно должно иметь специальный адаптер сопряжения с РЛС 19Ж6 - ПКМ-19.

От РЛС на изделие поступают:

• сигналы синхронизации по вращению (МАИ – масштабные азимутальные импульсы, ОС – отметки СЕВЕР),

• информация о ВО по цифровому каналу в виде координатных точек автомата (КТ-А) и

• контрольные донесения (КД).

На РЛС по цифровому каналу выдается:

• информация об управляемой зоне автомата (УЗ-А) и

• контрольные донесения (КД),

• а также по отдельному низкочастотному кабелю сигналы управления наземным радиозапросчиком и излучением РЛС.

Взаимодействие изделия с РЛС 19Ж6 осуществляется с помощью АРМ оператора РЛС (из состава изделия) следующим образом: с АРМ оператора РЛС изделия на 19Ж6 по цифровому каналу один раз за обзор автоматически выдаются две программно сформированные зоны автозахвата, перекрывающие всю зону обзора РЛС в горизонтальной плоскости (от 0 до 150 км по дальности и от 0 до 360 град по азимуту). РЛС 19Ж6 формирует и выдает на изделие по всей зоне обзора сообщения о координатных точках от автомата (КТ-А). По поступившей информации на экране АРМ отображаются квази эхо-пакеты воздушных отметок с нормированной шириной по азимуту. На вторичную обработку данная информация не поступает. У движущихся воздушных объектов эхо-пакеты будут иметь предысторию. При этом яркость пакетов по мере старения информации от обзора к обзору уменьшается.

Оценив складывающуюся воздушную обстановку, отображаемую на экране АРМ, оператор в областях пространства, не пораженных помехами, «нарезает» зоны автозахвата (ЗАЗ).

КТ-А, попадающие в ЗАЗ, передаются на вторичную обработку и ВО автоматически берутся на автосопровождение.

При этом по каждому ВО и пеленгу на АРМ выдаются и отображаются:

• их экстраполированное положение и

• формуляры.

Для формирования радиальной круговой развертки на АРМ оператора РЛС от 19Ж6 поступают:

• отметки МАИ (масштабные азимутальные импульсы) и

• отметки «Север» (ОС).

Основными режимами работы изделия с РЛС 19Ж6 являются:

• автоматический и полуавтоматический захват ВО;

• автоматическое и полуавтоматическое сопровождение ВО;

• автоматический захват и автоматическое сопровождение пеленгов на ПАП.

С целью разгрузки вычислительных средств АРМ, оператор управляет потоком информации от РЛС путем задания зон бланка (ЗБЛ). Зоны бланка назначаются в областях пространства, находящихся под воздействием различных помех. Оператор АРМ может вмешиваться в процесс автоматического сопровождения ВО путем ввода различного вида корректур, при этом ВО автоматически переводится на полуавтоматическое сопровождение.

Перевод с полуавтоматического сопровождения на режим автоматического сопровождения вне зон бланка может осуществляться по команде оператора «Изменить сопровождение».

Отсутствие корректуры или КТ-А по сопровождаемому ВО в течение пяти обзоров приводит к сбросу трассы ВО.

Для обеспечения непрерывности проводки целей на АРМ оператора РЛС может быть получено распоряжение «Целеуказание» (ЦУ).

В качестве средства определения государственной принадлежности на РЛС 19Ж6 используется наземный радиозапросчик типа «Пароль-4».

Для РЛС 19Ж6 реализуется следующая логика взаимодействия с НРЗ в автоматическом режиме:

• Первый запрос выполняется в режиме гарантированного опознавания системы «Пароль» во 2 режиме VII диапазона волн:

• при получении ответа ВО присваивается признак «Свой гарантированное распознавание», либо признак «Бедствие»;

• при отсутствии ответа во 2 режиме VII диапазона волн на втором обзоре производится

• Опознавание ВО в 1 режиме VII диапазона волн, по результатам которого присваивается:

• при получении ответа ВО присваивается признак «Свой общее опознавание», либо признак «Бедствие»;

• при отсутствии ответа – признак «Чужой».

Для реализации выполнения логики опознавания изделие обеспечивает управление режимами работы средств определения государственной принадлежности, выдавая по высокочастотному кабелю команду на включение запроса в соответствующем режиме. Контроль состояния каналов передачи данных при взаимодействии изделия с РЛС 19Ж6 осуществляется с помощью обмена контрольными донесениями (КД).