1. Принципы обработки радиолокационной информации

1.1. Обработка рли от рлс (врл) с трассовым выходом

Трассовыми считаются РЛС (ВРЛ), которые выдают информацию о ВО в виде сообщений о трассе с указанием:

• номера трассы и

• параметров движения ВО (курс, скорость и т.д.).

На трассовых РЛС производится:

• кодирование сигналов (отметок),

• их межобзорная обработка,

• селекция движущихся целей (СДЦ),

• вторичная обработка информации (формирование трассы ВО).

Информация от трассовых РЛС на КСА 97Ш6 поступает непосредственно из канала связи через средства передачи данных (ГУПС, СМТД) и не требует обработки вычислительными средствами КСА. Дальнейшая (третичная) обработка такой информации, связанная с объединением радиолокационной информации от нескольких источников, производится вычислительными средствами КСА КП ртб.

На изделии при взаимодействии с РЛС с трассовым выходом решаются следующие основные функциональные задачи:

• прием и обработка трассовой и признаковой информации о ВО;

• прием и обработка информации о пеленгах на ПАП;

• прием и обработка информации о техническом состоянии и режиме работы ИРЛИ;

• управление ИРЛИ посредством выдачи команд и распоряжений;

• выдача эталонных объектов и прием тренажных трасс при проведении совместных тренировок.

Взаимодействие изделия с трассовыми ИРЛИ строится на следующих основных принципах:

• трассовые РЛС (КВРЛ, МСУ, МСС) выдают на изделие только одиночные ВО (в том числе в составе нескольких отметок от целей, не разрешаемых на РЛС) и пеленги;

• трассовые РЛС выдают на изделие все сопровождаемые ВО;

• на трассовые РЛС, воспринимающие оповещение (в том числе в виде целеуказания), информация выдается по ВО, которые не сопровождаются данной РЛС и находятся в ее зоне отбора, вводимой при подготовке сменных величин;

• боевой расчет имеет возможность ввода команды на запрет обработки информации конкретной РЛС отдельно по ВО и по пеленгам. Предусмотрена также возможность возобновления обработки информации по ВО и пеленгам по команде ЛБР;

• прием и обработка информации о характеристиках ВО осуществляется в соответствии с унифицированной системой индексов, номеров и типов ВО;

• изделие осуществляет управление ИРЛИ с учетом индивидуальных особенностей логики и механизма отработки команд и распоряжений, реализованных на ИРЛИ;

• информация о техническом состоянии и режиме работы ИРЛИ используется для оценки лицами боевого расчета степени готовности ИРЛИ, для выдачи этой информации на ВКП, а также при управлении данными средствами и для своевременной корректировки обобщенной информации оповещения о воздушной обстановке при перезапуске вычислительных средств на ИРЛИ.

К КСА 97Ш6 в модификации стационарного конструктивного исполнения в качестве ИРЛИ с трассовым выходом могут подключаться следующие типы РЛС и ВРЛ:

По виду взаимодействия с изделием к ИРЛИ с трассовым выходом могут быть отнесены:

• комплексы РТР 1Л217 (1Л222), выдающие данные распознавания о типе ВО (ТВО) и пеленги на излучающие цели, и

• нетрадиционные источники информации 52Э6 и 52Э6М.

Управление трассовыми РЛС осуществляется для решения следующих задач:

• обеспечения непрерывности проводки ВО;

• урегулирования информационных потоков;

• повышения достоверности определения признаковой информации (ТВО, ОГП);

• обеспечения защиты РЛС от противорадиолокационных средств (ПРС).

Вырабатываются на изделии автоматически

Реализация данных задач осуществляется при помощи выработки следующих распоряжений:

• целеуказание на захват ВО (ЦУ) и на захват ИП (ЦУ-ИП);

• цель соседа (ЦС);

• сбросить ВО с сопровождения (СБ);

• прекратить выдачу (ПВ) и восстановить выдачу (ВВ);

• уточнить характеристики по ОГП (УХ) и по определению ТВО (распознать цель);

• телефонный разговор (ТР);

• выключить (включить) излучение РЛС.

При управлении излучением в целях защиты от ПРС все сопровождаемые ВО селектируются на принадлежность к ПРС:

• по кинематическим параметрам движения и

• по совпадению курса движения ВО с точкой стояния РЛС.

Если ВО на изделии отселектирован как ПРС, то по мере его подлета к точке стояния защищаемой РЛС, автоматически принимается решение о выдаче команды на выключение ее излучения (ВЫКЛ. ИЗЛ).

Излучение восстанавливается: при потере ПРС, изменении его курса на РЛС или пролете точки стояния РЛС.

Изделие анализирует принадлежность ВО к ПРС:

• за те подчиненные ИРЛИ, которые в соответствии со своими ТТХ не решают эту задачу самостоятельно, а также

• за все подчиненные ИРЛИ по тем ВО, которые этими ИРЛИ не сопровождаются, но по параметрам соответствуют ПРС.

Распоряжения УХ, УТВО, присвоить характеристики (ПХ), полученные от ВКП, передаются всем подчиненным источникам. Все перечисленные задачи решаются на изделии автоматически.

По командам ЛБР вырабатываются:

• распоряжения ПХ, УТВО - всем источникам,

• распоряжения ВЫКЛ. ИЗЛ и ВКЛ. ИЗЛ - конкретному источнику.

Взаимодействие изделия со станцией радиотехнической разведки (РТР 1Л217 (1Л222) осуществляется с целью получения данных о распознавании ТВО излучающих целей.

Станция РТР предназначена для решения следующих задач:

• обнаружения и определения типов излучающих целей,

• определения пеленгов целей и скоростей изменения пеленгов,

• отождествления РЛИ и радиотехнической информации (РТИ),

• автоматизированной выдачи РТИ о воздушной обстановке.

Режимы работы станции РТР- боевой и подготовительный. Боевой- режим обзора, сопровождения и отработки ЦУ. При организации управления с изделия 44Б6 станцией РТР используется только режим обзора с указанием на изделии конкретных ВО, по которым необходимо определить тип цели. В подготовительном режиме с изделия на станцию РТР должны быть переданы координаты реперной точки (либо по АПД, либо по ОКС).

Управление работой станции РТР со стороны изделия осуществляется с помощью:

• команд установки режимов работы и

• команд общего типа, передаваемых по каналу связи, а также голосом по ОКС.

Выполнение команд установки режимов работы осуществляется:

• автоматически или

• оператором станции РТР.

В ответ на команду установки режима работы станция РТР выдает на изделие донесение о принятии (или выполнении) команды. Донесение о принятии команды установки режима работы передается после установки заданного режима.

Команды общего типа кодируются в виде двух цифр (ZZ), смысловое содержание которых определяется переговорной таблицей.

В режиме обзора станция РТР осуществляет разведку либо в пределах сектора ответственности, заданного в подготовительном режиме (постоянного сектора) либо в пределах сектора, границы которого задаются в самой команде установки режима (временного сектора)

Перевод из обзора в постоянном секторе в режим обзора временного сектора и обратно производится по команде, передаваемой с изделия.

Станция РТР в режиме обзора может осуществлять разведку вкруговую или в одном из следующих секторов: 180, 150, 120, 60, 30 и 15 град.

Время обзора любого сектора равно 10 с.

Время обзора при работе вкруговую равно 10 с или 20 с (при скорости ветра 20 м/с).

При переходе из одного вида сектора в другой вся информация, накопленная в предыдущем режиме, сбрасывается.

РТИ передается и отождествляется с РЛИ только по целям, обнаруженным станцией РТР в секторе, заданном с изделия.

Передача РТИ на изделие осуществляется в объеме до 50 трасс с темпом обновления пеленга по трассе от 10 с до 20 с при времени обзора 10 с.

Также передаются результаты отождествления накопленной РТИ и РЛИ.

В текущем обзоре РТИ о цели передается только в том случае, если к моменту выдачи РТИ не была использована при отождествлении РЛИ и РТИ в этом обзоре.

В отдельных случаях при пропуске отметок по трассе возможны перерывы в передаче РТИ по цели до 40 с.

РТИ по целям, сопровождаемым станцией РТР в режиме обзора на проходе, передается на изделие только в случае обновления трасс по реальным (измеренным) пеленгам (до 25 целей за один обзор).

При пропуске цели на очередном обзоре информация о ней на изделие не передается.

Если обновление трассы на станции РТР не происходит в течение трех обзоров подряд, то цель снимается с сопровождения на проходе, и на изделие передается сообщение об окончании передачи данных по трассе.

При функционировании станции РТР в режиме обзора для нее на изделии 44Б6 отбираются ВО, находящиеся в заданном секторе обзора, с целью получения данных о распознавании ТВО (имеющих противоречивую информацию по ТВО от разных источников).

В случае отождествления РЛИ с радиотехнической информацией станция РТР выдает на изделие сообщение о типе ВО и данный объект на изделии снимается с последующей выдачи на станцию РТР.

Отождествление РЛИ производится с РТИ, обновленной за обзор, предшествующий обзору, на котором выполняется отождествление.

Взаимодействие со средствами локации типа 52Э6 (52Э6М)

В качестве нетрадиционного источника информации предусматривается использование средств локации «на просвет» типа 52Э6 и 52Э6М, реализованных на штатных радиорелейных линиях связи (РРЛ). Средство локации 52Э6 состоит из одного звена приемо-передающих постов, а средство локации 52Э6М имеет до пяти звеньев.

Зона обнаружения одной бистатической ячейки 52Э6(М) имеет барьерный характер - вытянута вдоль осевой линии РРЛ на 35…40 км и достаточно узка в направлении, перпендикулярном осевой линии. Это предопределяет весьма ограниченное время пребывания ВО в зоне обнаружения, которое не превышает 50…70 с. Общее число одновременно сопровождаемых ВО одним звеном не превышает 5. В барьерной зоне могут быть обнаружены ВО на высотах полета от 30 до 3000 м, летящие со скоростями от 100 до 1500 км/ч в секторе курсовых углов 60 град относительно нормали к базе.

Ошибки измерения координат существенно неравноточны:

• вдоль базы составляют до 3 км,

• в направлении, перпендикулярном базе, - до 0,2 км.

После определения координат и параметров движения ВО средства локации 52Э6(М) выдают на изделие «Сообщение о трассе ВО». Сообщение о трассе ВО выдается по каждому сопровождаемому ВО со средним темпом 1 раз в 5 с до выхода ВО из зоны обнаружения.

В сообщении передаются:

• координаты ВО (X, У, Н);

• составляющие вектора скорости (Vx, Vy, Vh);

• информация о государственной принадлежности (ОГП);

• информация о типе ВО (ТВО).

Управление работой средств локации 52Э6(М) со стороны изделия не предусматривается. Информация, получаемая от средств локации 52Э6(М), используется на изделии для выдачи команд целеуказаний всем подчиненным ИРЛИ, в зону наблюдаемости которых попадает обнаруженный ВО.

Информация о ВО с типом «Крылатая ракета» выдается с изделия на ВКП как приоритетная информация на общих основаниях с информацией других ИРЛИ, обнаруживших ВО этого класса.

В дальнейшем трассовая информация от средств локации 52Э6(М) используется при третичной обработке на КП ртб, но как информация неприоритетного источника.