Розрахунок

Знайдемо опір різанню грунту лезом ножа:

Розрахуємо опір налипанню грунту на бокові поверхні ножа:

Опір переміщенню ножа:

Опір зминанню грунту тренером:

Де

Знайдемо опір налипанню грунту на поверхню дренера:

Опір переміщення дренера:

Опір переміщенню трактора:

Інерційний опір на початку руху:

Сумарний тяговий опір:

Потужність, необхідна для переміщення машин;

Необхідна потужність двигуна в робочому режимі: