- •Вправа 1. Розрахунок сил і енергоємності різання ґрунту однозубим розпушником
- •Розрахунки
- •Вправа 2. Тяговий розрахунок двозубого розпушника
- •Прийняті позначення:
- •Розрахунки
- •Розрахунки
- •Вправа 4. Розрахунок балансу потужності шнеко роторного канавокопача
- •Розрахунки
- •Вправа 5. Розрахунок кротодренажної машини
- •Розрахунок
Розрахунки
Знайдемо силу для подолання опору грунту передній грані відвалу:
Де величина коефіцієнта :
Силу для подолання опору грунту в бокових розширеннях прорізу знайдемо так:
Сила, необхідна для зрізування грунту боковими ребрами відвалу:
Дотична сила різання передньою гранню відвала:
Нормальна сила різання передньою гранню відвалу:
Знайдемо бокову силу різання передньою гранню відвалу:
Дотична сила для подолання опорів грунту площадці зносу:
Нормальна сила для подолання опорів грунту площадці зносу:
Бокова сила для подолання опорів грунту площадці зносу, кН:
Сумарна дотична сила:
Сумарна нормальна сила різання:
Сумарна бокова сила різання, кН:
Вправа 4. Розрахунок балансу потужності шнеко роторного канавокопача
Прийняті позначення
- ширина каналу по дну, м;
– глибина копання, м;
- питомий опір копанню грунту ротором, МПа;
- технічна продуктивність канавокопача, м3/год;
- відношення площі перерізу каналу, що розробляється ротором, до всієї площі перерізу;
- ККД трансмісії ротора;
- ротора;
- ККД трасмісії приводу шнека;
- ККД шнека;
- щільність грунту, кг/м3;
- колова швидкість ротора по зубах ковша, м/с;
– частота обертання ротора, хв-1;
- радіус ротора, м;
- середня висота підйому грунту ротором до місця розвантаження, м;
- прискорення вільного падіння, м/с2;
– робоча довжина шнека, м;
- зведений коефіцієнт опру руху грунту уздовж шнека;
- кут нахилу укосу каналу до горизонту, град;
- укладання укосів каналу;
– коефіцієнт збільшення натягу стрічки при огинанні барабанів;
- коефіцієнт опору руху стрічки по роликоопорах;
- довжина транспортера, м;
- кут нахилу транспортерів до горизонту, град;
- погонна маса стрічки, кг/м;
- погонна маса частин роликоопори, що обертається, на вантажній гілці, кг/м;
- погонна маса частин роликоопори, що обертається, на зворотній гілці, кг/м;
- швидкість руху транспортера, м/с;
- ККД трансмісії транспортера;
- ККД транспортера;
- маса базової машини, кг;
- частина маси робочого обладнання, що припадає на ходове обладнання, кг;
– коефіцієнт опору руху базової частини;
– уклон грунтової поверхні;
– швидкість руху каналокопача, м/год;
– ККД ходового обладнання;
- ККД трансмісії ходового обладнання;
- тяговий опір робочого обладнання, кН;
Розрахунки
Рисунок 1 – Геометричні параметри каналу
Знайдемо потужність копання грунту ротором:
Потужність копання грунту шнеками:
Знайдемо потужність, що витрачається на розгін грунту ротором:
де
Розрахуємо потужність, що витрачається на підйом грунту ротором:
де
Підрахуємо потужність транспортування грунту шнеками:
Потужність транспортування грунту транспортерами:
Швидкість пересування канавокопача:
Потужність, що необхідна для пересування машини:
Де
Необхідна потужність канавокопача в робочому режимі:
Вправа 5. Розрахунок кротодренажної машини
Грунт |
кПа |
||
Назва |
Категорія |
||
Мінеральний |
ІІ |
85 |
Прийняті позначення
- ширина ножа, м;
- глибина закладання дрени, м;
- коефіцієнт,що враховує вплив кута різання на силу різання;
- питомий опір налипанню мінеральних грунтів на бокові поверхні ножа і дренера, кН;
- площа бокових поверхонь ножа, що контактують з грунтом,м2;
- питомий опір зминанню грунту дренером, кПа;
- площа поперечного перерізу дрени, м2;
- діаментр дренера, м;
– довжина циліндричної частини дренера, м;
- довжина конусної частини дренера, м;
- маса кротодренажної машини,кг;
- прискорення вільного падіння, м/с2;
– коефіцієнт опору руху базової частини;
– уклон грунтово, поверхні;
– робоча швидкість машини,м/с;
- час розгону машини, с;
– ККД гусеничного ходового обладнання;
- ККД трансмісії трактора.