- •Введение (2 часа)
- •Классификация станочных эп по назначению
- •Раздел 1 Организация наладочных работ (6 часов)
- •Тема 1.1 Цели наладочных работ (2 часа)
- •Требования к наладочному персоналу
- •Правила тб при производстве нр (основные)
- •Проект производства наладочных работ (ппнр)
- •Тема 1.2 Порядок выполнения наладочных работ (2 часа) Подготовка к выполнению работ
- •Наладочные работы по совмещённому графику с монтажными работами (в зоне монтажа)
- •Тема 1.3 Эксплуатационное обслуживание эп (2 часа) Режим временной эксплуатации
- •Эксплуатация эп
- •Система планово-предупредительных ремонтов
- •Тема 2.1 Основные понятия и показатели надежности (2 часа)
- •Тема 2.2 Методы расчета надежности (4 часа)
- •1) Расчет надежности по среднегрупповым интенсивностям отказа
- •2) Расчёт надёжности системы с использованием данных эксплуатации
- •3) Коэффициентный метод расчета надежности
- •Методы повышения надежности
- •Анализ и учет режимов работы и условий окружающей среды
Введение (2 часа)
По принципу работы приводы бывают: электрические, эл.-механические, гидравлические, эл.-гидравлические.
ЭП - устройство, преобразующее эл. энергию в механическую и управляющее параметрами движения, которое при этом получается.
Основным элементом ЭП является ЭД, в котором происходит преобразование энергии. Управление параметрами движения осуществляется с помощью преобразователя основного управляемого параметра, датчиков обратной связи, задающего устройства, устройств защиты.
ЭП с ДПТ называется ЭП постоянного тока. Привод с АД или СД называется ЭП переменного тока. Преобразователи являются звеньями системы ЭП, в которых происходит изменение параметров напряжения и тока. Преобразователь трансформирует эл. энергию с одними параметрами в эл. энергию с другими параметрами (например, у выпрямителя на входе ~ ток, на выходе = ток).
По характеру изменения параметров ЭП делятся на:
1) нерегулируемые, параметры которых изменяются только в результате возмущающего воздействия;
2) регулируемые, параметры которых могут изменяться в результате управляющего воздействия.
Параметрами ЭП являются скорость, нагрузка, диапазон регулирования, жесткость механической характеристики, эл.-механическая постоянная времени.
Диапазон регулирования - это пределы изменения установившегося значения регулируемого параметра ЭП.
Жескость механической характеристики - это отношение разности моментов к соответствующей разности скоростей ЭП.
Эл.-механическая постоянная времени ЭП - это время в течение которого ЭП разгоняется из неподвижного состояния до скорости идеального х.х.
Классификация станочных эп по назначению
По назначению ЭП делятся на:
1) приводы главного движения – это ЭП, которые требуют основных энергетических затрат;
2) приводы подачи – это ЭП, которые реализуют взаимное перемещение инструмента и заготовки (например, в сверлильных станках главным движением является вращение сверла, движением подачи – перемещение пиноли; во фрезерных станках главным движением является вращение фрезы, движением подачи – перемещение стола с заготовкой);
3) приводы вспомогательных механизмов – это ЭП, которые реализуют движение вспомогательных механизмов (подача смазки, охлаждающей жидкости, инструмента, вентиляция, зажимные приспособления, загрузочные устройства, насосы).
В соответствии с назначением к каждому ЭП предъявляются конкретные требования.
Для ЭП главного движения требуется регулирование с постоянной мощностью Pгл = Mгл ωгл = const
Диапазон регулирования от 100 до 1000 и более. ЭП главного движения должны обеспечивать безударность пуска и торможения и постоянную (заданную) частоту вращения при изменении нагрузки в широких пределах. Режим работы ЭП главного движения продолжительный (S1) или перемежающийся с частыми реверсами (S7). В качестве ЭД приводов главного движения используются АД и ДПТ. СУ ЭП с ДПТ чаще всего включает в себя два тиристорных преобразователя: один большой мощности – для регулирования напряжения на якоре двигателя, другой меньшей мощности для регулирования напряжения возбуждения (т.е. двухзонное регулирование).
Приводы подачи работают в режиме постоянного момента
Мп = Рп / ωп = const
Т.е. при изменении скорости привода подачи момент на его валу остаётся постоянным. Д ≥ 10000. ЭП подачи должны иметь высокие скорости быстрого хода, высокое быстродействие при разгоне или торможении и при сбросе - набросе нагрузки. Режим работы чаще повторно-кратковременный (S3 или S4). Широкое применение в станках с ЧПУ в качестве ЭП подач нашли следящие привода (регулируемый привод по схеме ТП-Д, который регулирует напряжение в цепи якоря ДПТ). ЭП с высокомоментными ДПТ и возбуждением от постоянных магнитов или вентильные ЭП.
Приводы вспомогательных механизмов не требуют широкого диапазона регулирования. Д<10. Также не требуется высокого быстродействия, часто необходимы плавные разгон и торможение. Режим работы, как правило, повторно- кратковременный. Чаще всего – это нерегулируемый ЭП с АДКР.