Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Программа расчета курсового проекта.doc
Скачиваний:
26
Добавлен:
07.12.2018
Размер:
11.2 Mб
Скачать

Из таблицы выбираем (смотри ссылку)

X =0,056; Y =2,30; е = 0,19

Окончательно (смотри ссылку)

X = 1; Y = 0:

Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка на подшипник А

6.2.8 Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка на подшипник В, который не воспринимает осевую силу

.

6.2.9 Расчетная долговечность в часах наиболее нагруженного подшипника В

Lh = 21482 ч > 10000 ч

Подшипник 209 подходит.

3.7 КП 7. Проверочный расчет валов на сопротивление усталости

назад в оглавление

После определения диаметров и длин участков вала, а также его конструктивных элементов производят расчет вала на прочность.

Основными нагрузками на валы являются силы от передач. Силы на валы передают через насаженные на них детали: зубчатые или червячные колеса, звездочки, шкивы, полумуфты. При расчетах принимают, что насаженные на вал детали передают силы и моменты валу на середине своей ширины. Под действием постоянных по значению и направлению сил во вращающихся валах возникают напряжения, изменяющиеся по симметричному циклу.

Основными материалами для валов служат углеродистые и легированные стали (таблица 1). Для большинства валов применяют термически обрабатываемые среднеуглеродистые и легированные стали марок 45, 40Х.

Таблица 1 - Механические характеристики сталей

Марка стали

Диаметр заго-товки, мм

Твер-дость НВ (не менее)

Механические характеристики, Н/мм2

Коэффи-циент

в

Т

Т

-1

-1

Ст5

Любой

190

520

280

150

220

130

0,06

45

120

80

240

270

780

900

540

650

290

390

360

410

200

230

0,09

0,10

40Х

200

120

240

270

790

900

640

750

380

450

370

410

210

240

0,09

0,10

Появление трещин под действием переменных напряжений называют усталостным разрушением.

Усталостное разрушение происходит при напряжениях ниже предела прочности, а часто и ниже предела текучести.

Расчет на сопротивление усталости проводят по пределу выносливости - это наибольшее max цикла, при котором образец из данного материала не разрушаясь выдержит 107 циклов нагружения:

-1 - предел выносливости при симметричном цикле изгиба;

-1 - предел выносливости при симметричном (R = - 1) цикле кручения.

На предел выносливости детали влияют четыре фактора:

  1. концентрация напряжений (К);

  2. размеры детали (Кd);

  3. шероховатость поверхности (КF);

  4. химико-термическая обработка детали (К).

КП 7

Изм.

Лист

докум.

Подп.

Дата

Разраб.

Фефилова Г.Ф.

Проверочный расчет валов на сопротивление усталости

Лит

Лист

Листов

Проверил

У

1

5

УАвиаК

Н.контр.

Утв.

Фефилова Г.Ф.

Проверочный расчет валов на прочность выполняют на совместное действие изгиба и кручения.

Уточненные расчеты на сопротивление усталости отражают влияние разновидности цикла напряжений, статических и усталостных характеристик материалов, размеров, формы и состояния поверхности. Известно, что шпоночные пазы, резьбы под установочные гайки, отверстия под установочные винты, посадки деталей с натягом, а также канавки и резкие изменения сечений вала вызывают концентрацию напряжений, уменьшающую его усталостную прочность. Поэтому, если вал имеет небольшой запас по сопротивлению усталости, следует избегать использования элементов, вызывающих концентрацию напряжений.

Расчет выполняют в форме проверки коэффициента S запаса прочности, минимально допустимое значение которого принимают в диапазоне [S] = 1,5-2,5, в зависимости от ответственности конструкции и последствий разрушения вала, точности определения нагрузок и напряжений, уровня технологии изготовления и контроля.

Для каждого из установленных предположительно опасных сечений вычисляют коэффициент S

,

где S и S - коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям, определяемые по зависимости.

.

Здесь а и а - амплитуды напряжений цикла;

КD, КD - коэффициенты снижения предела выносливости.

Амплитуду напряжений цикла в опасном сечении вычисляют по формулам:

,

где - результирующий изгибающий момент, Нм;

Мк - крутящий момент (Мк = Т), Нм;

W и Wк - моменты сопротивления сечения вала при изгибе и кручении, мм3.

Схемы нагружения и величины реакций опор определены при подборе подшипников - в пункте 6 курсового проекта.

Моменты сопротивления сечений со шпоночным пазом определяются по таблице 2 или по формулам:

Рисунок 1

КП 7

Лист

2

Изм.

Лист

докум.

Подп.

Дата

Таблица 2 - Значения моментов сопротивления W и WK для сечений вала с пазом для призматической шпонки

d, мм

b h, мм

W, мм3

WK, мм3

d, мм

b h, мм

W, мм3

WK, мм3

20

21

22

66

655

770

897

1440

1680

1940

45

48

50

149

7800

9620

10916

16740

20500

23695

24

25

26

87

1192

1275

1453

1854

2320

2599

2810

3180

4090

4970

53

55

56

1610

12869

14510

15290

28036

30800

33265

28

30

60

63

1811

18760

21938

40000

47411

32

34

36

38

108

2730

3330

4010

4775

5940

7190

8590

10366

67

70

71

75

2012

26180

30200

31549

37600

56820

63800

68012

79000

80

2214

45110

97271

назад(пример 11 п.7.3.2) назад(пример 11 п.7.3.3) назад(пример 12 п.7.3.2) назад(пример 12 п.7.3.3)

Значения КD и КD вычисляют по зависимостям

; ,

где К и К - эффективные коэффициенты концентрации напряжений;

Кd и Kd - коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения (таблица 3);

KF и KF - коэффициенты влияния качества поверхности (таблица 4).

Таблица 3 - Значения коэффициентов Кd и Kd

Напряженное состояние и материал

Кd (Kd) при диаметре вала d, мм

20

30

40

50

70

100

Изгиб для углеродистой стали

0,92

0,88

0,85

0,81

0,76

0,71

Изгиб для легированной стали

Кручение для всех сталей

0,83

0,77

0,73

0,70

0,65

0,59

назад(пример 11 п.7.3.6) назад(пример 12 п.7.3.6)

Таблица 4 - Значения коэффициента KF

Среднее арифметическое отклонение профиля Ra, мкм

KF при B

500

700

0,4 - 0,1

3,2 - 0,8

1,0

1,05

1,0

1,10

назад(пример 11 п.7.3.6) назад(пример 12 п.7.3.6)

Значения коэффициентов К и К берут из таблиц: для ступенчатого перехода с галтелью (рисунок 2) - таблица 5; для шпоночного паза - таблица 6; для шлицевых и резьбовых участков валов - таблица 7. Для оценки концентрации напряжений в местах установки на валу деталей с натягом используют отношения Кd и K/Kd (таблица 8).

КП 7

Лист

3

Изм.

Лист

докум.

Подп.

Дата

Рисунок 2

При действии в расчетном сечении нескольких источников концентрации напряжений учитывают наиболее опасный из них (с наибольшим значением КD и КD).

Коэффициент влияния асимметрии цикла для рассматриваемого сечения вала

,

где - коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений.

Таблица 5 - Значения коэффициентов К и К для ступенчатого перехода с галтелью

t/r

r/d

К при в , Н/мм2

К при в , Н/мм2

500

700

900

1200

500

700

900

1200

2

0,01

0,02

0,03

0,05

1,55

1,8

1,8

1,75

1,6

1,9

1,95

1,9

1,65

2,0

2,05

2,0

1,7

2,15

2,25

2,2

1,4

1,55

1,55

1,6

1,5

1,6

1,6

1,6

1,45

1,65

1,65

1,65

1,45

1,7

1,7

1,75

3

0,01

0,02

0,03

1,9

1,95

1,95

2,0

2,1

2,1

2,1

2,2

2,25

2,2

2,4

2,45

1,55

1,6

1,65

1,6

1,7

1,75

1,65

1,75

1,75

1,75

1,85

1,9

5

1,01

0,02

2,1

2,15

2,25

2,3

2,35

2,45

2,5

2,65

2,2

2,1

2,3

2,15

2,4

2,25

2,6

2,5

Таблица 6 - Значения коэффициентов К и К для шпоночного паза

в , Н/мм2

К при выполнении паза фрезой

К

концевой

дисковой

500

700

900

1200

1,8 (1,65)

2,0

2,2

2,65

1,5

1,55

1,7

1,9

1,4

1,7

2,05

2,4

назад(пример 11 п.7.3.6) назад(пример 12 п.7.3.6)

Таблица 7 - Значения коэффициентов К и К для шлицевых и резьбовых участков валов

в , Н/мм2

К

К

К , для резьбы

шлицев

резьбы

прямобочных

эвольвентных

500

700

900

1200

1,45

1,6

1,7

1,75

1,8

2,2

2,45

2,9

2,25

2,5

2,65

2,8

1,43

1,49

1,55

1,6

1,35

1,7

2,1

2,35

КП 7

Лист

4

Изм.

Лист

докум.

Подп.

Дата

Таблица 8 - Значения отношений Кd и К/Kd в местах установки на валу деталей с натягом

Диаметр вала d, мм

Кd при в , Н/мм2

К/Kd при в , Н/мм2

500

700

900

1200

500

700

900

1200

30

40

50

60

70

80

90

100

2,6

2,75

2,9

3,0

3,1

3,2

3,3

3,35

3,3

3,5

3,7

3,85

4,0

4,1

4,2

4,3

4,0

4,3

4,5

4,7

4,85

4,95

5,1

5,2

5,1

5,4

5,7

5,95

6,15

6,3

6,45

6,6

1,5

1,65

1,75

1,8

1,85

1,9

1,95

2,0

2,0

2,1

2,2

2,3

2,4

2,45

2,5

2,55

2,4

2,6

2,7

2,8

2,9

3,0

3,05

3,1

3,05

3,25

3,4

3,55

3,7

3,8

3,9

3,95

назад(пример 11 п.7.4.6) назад(пример 12 п.7.4.6)

Примечание. При установке с натягом колец подшипников табличное значение следует умножить на 0,9.

Таблица 9 - Значения коэффициентов К и К для шпоночного паза

Диаметр вала d, мм

Кd при в , МПа

К/Kd при в , МПа

500

700

500

700

30

50

100 и более

2,5

3,05

3,3

3,0

3,65

3,95

1,9

2,25

2,4

2,2

2,6

2,8

Пример проверочного расчета вала приведен с указанием учебников 1990 и 2004 годов издания.

КП 7

Лист

5

Изм.

Лист

докум.

Подп.

Дата

Пример

  1. Проверочный расчёт ведомого вала редуктора на сопротивление усталости

7.1 Материал вала

Принимаем сталь Ст5, диаметр заготовки любой, твёрдость не ниже 190 HB, предел прочности , предел выносливости при симметричном цикле изгиба и кручении

7.2 Эпюры изгибающих и крутящих моментов для ведомого вала

7.2.1 Вертикальная плоскость

Рисунок 1

7.2.2 Горизонтальная плоскость

Рисунок 2

      1. Изгиб от силы

Рисунок 3

7.2.4 Кручение

Рисунок 4

      1. В соответствии с эпюрами предположительно устанавливаем опасные сечения вала, которые подлежат расчёту

Таких сечений два:

1 1 под серединой ступицы колеса со шпоночным пазом;

2 2 под подшипником В на шейке вала

    1. Сечение 1 1

      1. Суммарный изгибающий момент в сечении

;

Крутящий момент

      1. О

        Д, 212 (275)

        севой момент сопротивления сечения с учётом шпоночного паза

      1. Полярный момент сопротивления сечения

      1. Амплитуда нормальных напряжений

      1. Амплитуда касательных напряжений

      1. К

        Д, 214 табл. 12.16 (табл.12.17)

        оэффициенты концентрации напряжений для сечения 1 1, обусловленных наличием шпоночного паза

,

,

где и - эффективные коэффициенты концентрации напряжений для вала со шпоночным пазом;

- для концевой фрезы;

при ;

Д, 213 табл. 12.12 (табл. 12.13)

- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения детали ;

при изгибе ,

при кручении ;

Д, 213, табл. 12.13 (табл. 12.14)

- коэффициент влияния шероховатости поверхности при

      1. Коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям

      1. Результирующий коэффициент запаса прочности сечения 1 1

>

Прочность сечения 1 1 на усталость обеспечена

    1. Сечение 2 2

      1. Суммарный изгибающий момент в сечении

      1. Осевой момент сопротивления сечения

      1. Полярный момент сопротивления сечения

      1. Амплитуда нормальных напряжений

      1. Амплитуда касательных напряжений для сечения 2-2

      1. К

        Д, 215, табл. 12.18 (табл. 12.19)

        оэффициенты концентрации напряжений для сечения 2 2

,

,

где ; - эффективные коэффициенты концентрации напряжений в местах напрессовки подшипников при ; .

      1. Коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям

      1. Результирующий коэффициент запаса прочности

Прочность сечения 2 2 на усталость обеспечена.

Так как прочность вала на усталость обеспечена, то его диаметры и выбранный материал оставляем без изменения