- •Оглавление
- •1.1 Тема и состав курсового проекта
- •1.2 Содержание пояснительной записки проекта
- •1.3 Обозначение курсового проекта
- •1.4 График поэтапного контроля за ходом выполнения курсовых проектов
- •1.5 График выполнения курсового проекта по технической механике
- •1.6 Оформление расчетной части курсового проекта
- •Пример выполнения введения
- •1.7 Оформление иллюстраций и таблиц
- •2. Задания на курсовое проектирование
- •Пример 1. Кпд 1.1. Горизонтальный редуктор
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчёты привода
- •(Смотри ссылку)
- •(Смотри ссылку)
- •(Смотри ссылку)
- •2 Расчёт клиноременной передачи
- •Пример 4. Кпд 2. Цепная передача
- •2 Расчет роликовой однорядной цепной передачи
- •2.1 Исходные данные (смотри ссылку)
- •2.3 Определяем коэффициент влияния угловой скорости на износостойкость шарниров
- •2.4 Принятый шаг проверим по допустимой угловой скорости (смотри ссылку)
- •2.5 Определяем среднюю скорость и назначаем способ смазки
- •2.6 Задаемся расчетными коэффициентами Кд, Кн, Кр, Кс: (смотри ссылку)
- •2.7 Принимаем срок службы передачи и определяем среднее давление в шарнирах звеньев цепи
- •; Принимаем и проверяем износостойкость цепи (смотри ссылку)
- •Условие соблюдается.
- •2.9 Определяем геометрические размеры передачи
- •2.10 Определяем силу, действующую на вал
- •Пример 5. Кпд 3. Косозубая цилиндрическая передача
- •3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •(Смотри ссылку)
- •Принимаем стандартное значение модуля (смотри ссылку)
- •Проектный расчёт валов редуктора
- •3.3.6 Вычисляем длины участков валов (смотри ссылку)
- •Принимаем согласно ряду нормальных линейных размеров (смотри ссылку)
- •Пример 8. Кпд 5. Размеры зубчатого колеса
- •Книга 2.
- •Пример 9. Кпд 6. Подшипники
- •6 Подбор подшипников качения
- •(Смотри ссылку)
- •Окончательно принимаем коэффициенты: (смотри ссылку)
- •(Смотри ссылку)
- •Окончательно принимаем коэффициенты:
- •Пример 10. Кпд 6. Подшипники
- •6 Подбор подшипников качения
- •Из таблицы выписываем (смотри ссылку)
- •Из таблицы выбираем (смотри ссылку)
- •Окончательно (смотри ссылку)
- •Пример 11. Кпд 7. Проверочный расчет ведомого вала
- •7 Проверочный расчёт ведомого вала редуктора на сопротивление усталости
- •(Смотри ссылку)
- •Пример 12. Кпд 7. Проверочный расчет ведомого вала
- •7.3.2 Осевой момент сопротивления с учетом шпоночного паза (смотри ссылку)
- •7.3.3 Полярный момент сопротивления сечения (смотри ссылку)
- •Подбор и проверка прочности шпонок
- •8 Подбор и проверка прочности шпонок
- •8.1 Ведущий вал
- •Пример 15. Кпд 9. Муфта упругая со звездочкой
- •Подбор муфты
- •Пример 16. Кпд 9. Муфта упругая с торбообразной звездочкой
- •Пример 17. Кпд 10. Смазка
- •Смазка зубчатой передачи и подшипников
- •Пример 18. Введение (для привода с горизонтальным редуктором)
- •Введение
- •Пример 19. Введение (для привода с вертикальным редуктором)
- •Введение
- •Пример 20. Литература
- •Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчеты привода.
- •Расчет клиноременной передачи.
- •Проверочный расчет ведомого вала редуктора на сопротивление усталости.
- •Специальность 151001 Технология машиностроения
- •Задание на курсовой проект
- •Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчеты привода.
- •Расчет клиноременной передачи.
- •Проверочный расчет ведомого вала редуктора на сопротивление усталости.
- •Специальность 151001 Технология машиностроения
- •Задание на курсовой проект
- •Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчеты привода.
- •Расчет роликовой однорядной цепной передачи.
- •Проверочный расчет ведомого вала редуктора на сопротивление усталости.
- •Специальность 160203 Производство летательных аппаратов.
- •Задание на курсовой проект
- •Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчеты привода.
- •Расчет клиноременной передачи.
- •Проверочный расчет ведомого вала редуктора на сопротивление усталости.
- •Ульяновский авиационный колледж
- •Пояснительная записка
- •Редуктор цилиндрический .
- •Ульяновский авиационный колледж
- •Пояснительная записка
- •Редуктор цилиндрический .
- •Ульяновский авиационный колледж
- •Пояснительная записка
- •Редуктор цилиндрический .
- •Литература, использованная для разработки методических рекомендаций по курсовому проектированию
- •432059, Г. Ульяновск, проспект Созидателей, 13
Из таблицы выбираем (смотри ссылку)
X =0,056; Y =2,30; е = 0,19
Окончательно (смотри ссылку)
X = 1; Y = 0:
Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка на подшипник А
6.2.8 Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка на подшипник В, который не воспринимает осевую силу
.
6.2.9 Расчетная долговечность в часах наиболее нагруженного подшипника В
Lh = 21482 ч > 10000 ч
Подшипник 209 подходит.
3.7 КП 7. Проверочный расчет валов на сопротивление усталости назад в оглавление
После определения диаметров и длин участков вала, а также его конструктивных элементов производят расчет вала на прочность. Основными нагрузками на валы являются силы от передач. Силы на валы передают через насаженные на них детали: зубчатые или червячные колеса, звездочки, шкивы, полумуфты. При расчетах принимают, что насаженные на вал детали передают силы и моменты валу на середине своей ширины. Под действием постоянных по значению и направлению сил во вращающихся валах возникают напряжения, изменяющиеся по симметричному циклу. Основными материалами для валов служат углеродистые и легированные стали (таблица 1). Для большинства валов применяют термически обрабатываемые среднеуглеродистые и легированные стали марок 45, 40Х.
Таблица 1 - Механические характеристики сталей
Появление трещин под действием переменных напряжений называют усталостным разрушением. Усталостное разрушение происходит при напряжениях ниже предела прочности, а часто и ниже предела текучести. Расчет на сопротивление усталости проводят по пределу выносливости - это наибольшее max цикла, при котором образец из данного материала не разрушаясь выдержит 107 циклов нагружения: -1 - предел выносливости при симметричном цикле изгиба; -1 - предел выносливости при симметричном (R = - 1) цикле кручения.
На предел выносливости детали влияют четыре фактора:
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
КП 7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Разраб. |
Фефилова Г.Ф. |
|
|
Проверочный расчет валов на сопротивление усталости |
Лит |
Лист |
Листов |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Проверил |
|
|
|
|
У |
|
1 |
5 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
УАвиаК |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Н.контр. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Утв. |
Фефилова Г.Ф. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Проверочный расчет валов на прочность выполняют на совместное действие изгиба и кручения. Уточненные расчеты на сопротивление усталости отражают влияние разновидности цикла напряжений, статических и усталостных характеристик материалов, размеров, формы и состояния поверхности. Известно, что шпоночные пазы, резьбы под установочные гайки, отверстия под установочные винты, посадки деталей с натягом, а также канавки и резкие изменения сечений вала вызывают концентрацию напряжений, уменьшающую его усталостную прочность. Поэтому, если вал имеет небольшой запас по сопротивлению усталости, следует избегать использования элементов, вызывающих концентрацию напряжений. Расчет выполняют в форме проверки коэффициента S запаса прочности, минимально допустимое значение которого принимают в диапазоне [S] = 1,5-2,5, в зависимости от ответственности конструкции и последствий разрушения вала, точности определения нагрузок и напряжений, уровня технологии изготовления и контроля. Для каждого из установленных предположительно опасных сечений вычисляют коэффициент S , где S и S - коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям, определяемые по зависимости. . Здесь а и а - амплитуды напряжений цикла; КD, КD - коэффициенты снижения предела выносливости.
Амплитуду напряжений цикла в опасном сечении вычисляют по формулам: , где - результирующий изгибающий момент, Нм; Мк - крутящий момент (Мк = Т), Нм; W и Wк - моменты сопротивления сечения вала при изгибе и кручении, мм3. Схемы нагружения и величины реакций опор определены при подборе подшипников - в пункте 6 курсового проекта. Моменты сопротивления сечений со шпоночным пазом определяются по таблице 2 или по формулам:
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
КП 7 |
Лист |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Таблица 2 - Значения моментов сопротивления W и WK для сечений вала с пазом для призматической шпонки
назад(пример 11 п.7.3.2) назад(пример 11 п.7.3.3) назад(пример 12 п.7.3.2) назад(пример 12 п.7.3.3)
Значения КD и КD вычисляют по зависимостям ; , где К и К - эффективные коэффициенты концентрации напряжений; Кd и Kd - коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения (таблица 3); KF и KF - коэффициенты влияния качества поверхности (таблица 4). Таблица 3 - Значения коэффициентов Кd и Kd
назад(пример 11 п.7.3.6) назад(пример 12 п.7.3.6) Таблица 4 - Значения коэффициента KF
назад(пример 11 п.7.3.6) назад(пример 12 п.7.3.6) Значения коэффициентов К и К берут из таблиц: для ступенчатого перехода с галтелью (рисунок 2) - таблица 5; для шпоночного паза - таблица 6; для шлицевых и резьбовых участков валов - таблица 7. Для оценки концентрации напряжений в местах установки на валу деталей с натягом используют отношения К/Кd и K/Kd (таблица 8). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
КП 7 |
Лист |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Рисунок 2
При действии в расчетном сечении нескольких источников концентрации напряжений учитывают наиболее опасный из них (с наибольшим значением КD и КD). Коэффициент влияния асимметрии цикла для рассматриваемого сечения вала , где - коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений.
Таблица 5 - Значения коэффициентов К и К для ступенчатого перехода с галтелью
Таблица 6 - Значения коэффициентов К и К для шпоночного паза
назад(пример 11 п.7.3.6) назад(пример 12 п.7.3.6) Таблица 7 - Значения коэффициентов К и К для шлицевых и резьбовых участков валов
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
КП 7 |
Лист |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Таблица 8 - Значения отношений К/Кd и К/Kd в местах установки на валу деталей с натягом
назад(пример 11 п.7.4.6) назад(пример 12 п.7.4.6) Примечание. При установке с натягом колец подшипников табличное значение следует умножить на 0,9.
Таблица 9 - Значения коэффициентов К и К для шпоночного паза
Пример проверочного расчета вала приведен с указанием учебников 1990 и 2004 годов издания.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
КП 7 |
Лист |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
Пример
-
Проверочный расчёт ведомого вала редуктора на сопротивление усталости
7.1 Материал вала
Принимаем сталь Ст5, диаметр заготовки любой, твёрдость не ниже 190 HB, предел прочности , предел выносливости при симметричном цикле изгиба и кручении
7.2 Эпюры изгибающих и крутящих моментов для ведомого вала
7.2.1 Вертикальная плоскость
Рисунок 1
7.2.2 Горизонтальная плоскость
Рисунок 2
-
Изгиб от силы
Рисунок 3
7.2.4 Кручение
Рисунок 4
-
В соответствии с эпюрами предположительно устанавливаем опасные сечения вала, которые подлежат расчёту
Таких сечений два:
1 – 1 под серединой ступицы колеса со шпоночным пазом;
2 – 2 под подшипником В на шейке вала
-
Сечение 1 – 1
-
Суммарный изгибающий момент в сечении
;
Крутящий момент
-
О
Д, 212 (275)
севой момент сопротивления сечения с учётом шпоночного паза
-
Полярный момент сопротивления сечения
-
Амплитуда нормальных напряжений
-
Амплитуда касательных напряжений
-
К
Д, 214 табл. 12.16 (табл.12.17)
оэффициенты концентрации напряжений для сечения 1 – 1, обусловленных наличием шпоночного паза
,
,
где и - эффективные коэффициенты концентрации напряжений для вала со шпоночным пазом;
- для концевой фрезы;
при ;
Д,
213 табл. 12.12 (табл. 12.13)
при изгибе ,
при кручении ;
Д,
213, табл. 12.13 (табл. 12.14)
-
Коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
-
Результирующий коэффициент запаса прочности сечения 1 – 1
>
Прочность сечения 1 – 1 на усталость обеспечена
-
Сечение 2 – 2
-
Суммарный изгибающий момент в сечении
-
Осевой момент сопротивления сечения
-
Полярный момент сопротивления сечения
-
Амплитуда нормальных напряжений
-
Амплитуда касательных напряжений для сечения 2-2
-
К
Д, 215, табл. 12.18 (табл. 12.19)
оэффициенты концентрации напряжений для сечения 2 – 2
,
,
где ; - эффективные коэффициенты концентрации напряжений в местах напрессовки подшипников при ; .
-
Коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
-
Результирующий коэффициент запаса прочности
Прочность сечения 2 – 2 на усталость обеспечена.
Так как прочность вала на усталость обеспечена, то его диаметры и выбранный материал оставляем без изменения