Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ИМРО Лабораторные_работы 2010.doc
Скачиваний:
4
Добавлен:
05.12.2018
Размер:
4.24 Mб
Скачать

Технічна характеристика евм мео-1,6

ЕВМ постачений гальмом, ручним приводом, блоком датчиків і кінцевих вимикачів. Його технічні дані наведені в табл.3.

У механізмах типів МЕО-1,6, що виробляе СЗЕИМ, як привод використовується мало інерційний асинхронний електродвигун типу ДАУ-4. Зубчаста передача редуктора складається із прямозубих циліндричних коліс, що забезпечують необхідне передаточне відношення.

ЧЗЕИМ випускає ці механізми, побудовані на базі синхронного редукторного двигуна типу ДСР і черв'ячної передачі. Ці механізми оснащені блоками сигналізації положення й мають підвищену надійність і збільшений термін служби. Як датчики зворотного зв'язку в ЕИМ використовуються блоки типів БДИ-6, БДР-П, БСПТ, БСПИ.

Т а б л и ц я 3

Технічна характеристика евм мео-1,6/25-0,63

Параметри механізму

МЕО-1,6/25-0,63

Номінальний крутний момент на вихідному валу, Н• м

1,6

Номінальний час повного ходу вихідного вала, с

25

Номінальний, повний хід вихідного вала, обертів

0,25

Частота увімкнень

300

Напруга живлення, В

220

Споживана потужність, В-А, не більше

25

Температура навколишнього середовища, °С

5—50

Габаритні розміри, мм

234*234*213

Маса, кГ

10

Принципова електрична схема механізму МЕО-1,6. наведена на рис.18.

Рис. 18. Принципова електрична схема механізму типу МЕО-1,6: В1 й В2 — датчики індуктивні; YB — електромагнітне гальмо; SQ1—SQ4 — кінцеві вимикачі; XT— клемник; М — електродвигун

Габаритні розміри цього механізму наведені на рис.19.

Механізми, що випускають СЗЕИМ, оснащуються блоками сигналізації положення з індуктивним (БДИ-6) або реостатним (БДР-П) датчиком положення вихідного органа.

Блок сигналізації положення типу БДИ-6 складається із двох індуктивних датчиків переміщення, профільного кулачка, чотирьох мікровимикачів із чотирма кулачками. Індуктивний датчик складається із двох однакових котушок, у полі яких переміщається сердечник.

Рис.19. Габаритне креслення механізмів типів МЕО-1,6

Технічні дані блоку сигналізації положення типу бди-6

Робочий хід сердечника датчика, мм 5

Вихідний сигнал, мВ не менш 625

Нелінійність, % не більше 3

Живлення від джерела постійного струму:

напруга, В 12

частота, Гц 50

Блок сигналізації положення типу БДР - відрізняється від описаного вище блоку тим, що в ньому замість індуктивних датчиків використають чотири реостати зі струмознімачем і контактними кільцями. Передбачено роботу на двох реостатах у діапазоні кутів 0-90° або 0-240°.

Керування механізмами здійснюється тільки від контактної апаратури.

Порядок виконання роботи

1. Вивчити принцип роботи й конструкцію електричного виконавчого механізму МЕО-1,6, використовуючи опис і реальну конструкцію механізму, застосовуваного в лабораторній установці. При відсутності подачі живлення мережі оцінити вручну рухливість вихідного важеля ВМ при повороті, зусилля страгивания з початкового положення.

2. Підготувати ВМ до роботи, для чого:

-перевірити підключення приладу регулюючого Р25.1 й індикатора положення виконавчого механізму;

- установити зони безпеки при роботі механізму;

- увімкнути електроживлення, натиснувши кнопку МЕРЕЖА. На пульті загоряється лампочка МЕРЕЖА;

- поставити перемикач режимів у положення РУЧНА РОБОТА;

- у режимі РУЧНЕ КЕРУВАННЯ перевірити роботу механізму, зробивши 5 - 6 повторень на кожному русі, рухи повинні виконуватися без збоїв і затирань.

3. Послідовно в режимі ручного керування забезпечити 5-6 ратне виконання команд прямого й зворотного напрямків руху, вимірюючи величину ходу й час виконання рухів. Розрахувати швидкість виконання рухів. Визначити диференціал ходу.

4. Переміщаючи вихідний важіль у крайні положення спостерігати включення світлодіодів, і, вимірюючи положення важеля, визначити диференціал ходу при вимиканні механізму.

5. Установлюючи задатчиком величини переміщень спостерігати їхнє відпрацьовування й реєструвати точність переміщень. Побудувати графік зміни точності переміщень залежно від величини ходу.

6. Установити перемикач у режим АВТОМАТ. Установлюючи задатчиком величини переміщень спостерігати їхнє відпрацьовування й реєструвати точність переміщень. Побудувати графік зміни точності переміщень залежно від величини ходу.

7. Результати випробувань систематизувати й оформити у виді таблиць і графіків.

Зміст звіту

1. Назва й мета роботи.

2. Ескіз виконавчого механізму МЕО 1,6 і його технічна характеристика.

3. Технічна характеристика блоку сигналізації положення типу БДИ-6.

4. Принципова електрична схема механізму МЕО-1,6.

5. Протокол перевірки основних характеристик виконавчого механізму, розрахункові формули, графіки й результати розрахунку.

6. Аналіз результатів і виводи.