2. Агрегатирование тракторов с рабочими машинами

Обеспечение оптимального с технической и экономической точек зрения сочетания трактора с рабочими машинами является основной задачей рационального агрегатирования. Большое число различных технологических операций по строительству и уходу за зелеными насаждениями и сжатые сроки выполнения многих из них предопределяет частую сменяемость машин, агрегатируемых, в основном с сельскохозяйственными тракторами. поэтому стоит выполнить расчеты по комплектованию только таких агрегатов.

2.1. Тяговое сопротивление рабочих машин

Тяговое сопротивление плугов (ПБН – 75)

Определяется по формуле В.П. Горячкина:

R_п = f ‘Q + K’a B + ε a B ν² , где

f ‘ – коэффициент учитывающий трение плуга о дно и стенку борозды и трение колес = 0,4

Q – вес плуга

K’ – удельное сопротивление почвы Н/см² = 0,7

a – глубина вспашки, см

B – ширина захвата плуга, см

ε - коэффициент динамичности = 0,02 Н· с ²/м ²· см ²

ν - скорость движения плуга, м/с

R = 0,4 · 730 + 0,7 · 35 ·75 + 0,02 · 35 · 75 · 49 = 292 + 1837,5 + 2572,5 = 4702 Н= 47 кН тут должна быть цифра 1,9 в квадрате))

Тяговое сопротивление борон (3БЗС – 1,0; БДН – 3,0)

R_д = K₁B

ЗБЗС – 1,0

Где:

К₁ – удельное тяговое сопротивление, даН/м (600);

В – ширина захвата машины, м (12);

R_д = 600 · 1*12= 7200 Н

БДН – 3,0

Где:

К₁ – удельное тяговое сопротивление, Н/м (3000);

В – ширина захвата машин, орудий, м.(3)

R_д = 3000 · 3 = 9 кН

Тяговое сопротивление посадочных машин (МПС – 1)

R_с = Q_с f + n_сош R_сош, где

R_с =1008 · 0,2 + 1 · 8 = 209,6 = 2,09 кН

2.2. Тяговые показатели тракторов

При комплектовании машинно-тракторных агрегатов необходимо знать тяговое усилие Р_т на навесном устройстве или прицепном крюке трактора.

Тяговое усилие может определяться расчетным путем, путем тяговых испытаний трактора и по тяговой характеристике трактора, построенной по результатам испытаний на определенном агрофоне, а также по данным технической характеристики.

Тяговые показатели в значительных пределах изменяются в зависимости от физических свойств почвы. В современных тракторах с повышенной мощностью двигателя при работе на слабых и переувлажненных почвах тяговое усилие трактора ограничивается, как правило, силой сцепления Р_сц трактора с почвой.

При определении тяговых усилий трактора на различных передачах для практических расчетов при комплектовании машинно-тракторных агрегатов можно пользоваться паспортными данными (технической характеристикой) трактора, которые соответствуют определенному значению агрофона.

Р_т < Р_сц – Р_f

Сила сцепления

Р_сц = λQμ

Сопротивление качению трактора

Р_f = Qf, где

λ - коэффициент, показывающий долю веса трактора, воспринимаемую ведущими колесами трактора

Q – эксплуатационный вес трактора, Н

f – коэффициент сопротивления передвижению трактора

μ - коэффициент сцепления движителя трактора с почвой

Т-25 Р_т = 5,4 … 8,1 кН

Р_сц = 1 · 1780 · 0,8 = 1424 = 14,2 кН

Р_f = 1780 · 0,095 = 169,1 = 1,7 кН

Р_сц - Р_f =14,2-1,7= 12,5 кН > Р_т

ДТ-75 Р_т = 18 … 30 кН

Р_сц = 1 · 6550 · 1,1 = 7205 = 72,05 кН

Р_f = 6550 · 0,075 = 491,2 = 67,15 кН просто удалить надо было

Р_сц - Р_f = 72,05 – 4,9 = 67,15 кН > Р_т