- •Введение
- •Литература
- •1 Описание работы технологической линии и кинематическая схема машины
- •2 Расчет мощности для привода скреперного навозоуборочного транспортера
- •7 Проверка выбранного электродвигателя на возможность пуска и устойчивость работы
- •3 Расчет и построение механической характеристики электродвигателя
- •4 Расчет и построение механической характеристики рабочей машины
- •5 Определение приведенного к валу двигателя момента инерции системы
- •6 Расчет времени разгона и торможения
- •9 Описание работы схемы управления
- •10 Выбор аппаратуры управления и защиты
- •Расчет показателей надежности
9 Описание работы схемы управления
При нажатии кнопки SB2 получает питание KT1, КТ1 замыкает свой контакт и шунтирует кнопку SB2 и ставит себя на самоудерживание. Через выдержку времени необходимую для подачи звукового сигнала замыкается контакт КТ1 и получает питание промежуточное реле КV2, КV2 своим размыкающим контактом разрывает цепь питания реле времени КТ1, а своими замыкающими контактами шунтирует кнопку SB2 и становится на самоудержание и подает питание на магнитный пускатель КМ1. При нажатии на кнопку SB3 – запитался скреперный транспортер (движение вперед). Вспомогательным блок-контактом КМ1 кнопка блокируется, чтоб ее не держать. При наезде на конечный выключатель SQ2, цепь размыкается, а по механической связи замыкается SQ2 в цепи КМ2. В силовой цепи электродвигатель М1 запитуется через КМ2 с чередованием двух фаз – реверс. Аналогично при наезде на SQ1 происходит реверс.
Рабочий стоп: При нажатии на кнопку SB3 получает питание реле времени КТ2, оно замыкает свой контакт, шунтирует кнопку SB3 и ставит себя на самоудержание. Своим размыкающим контактом разрывается питание в цепи магнитных пускателей.
Аварийный стоп: Аварийное отключение схемы осуществляется нажатием кнопки SB1, которая разрывает цепь питания схемы управления, что приводит к остановке всех механизмов линии.
8 Определение активной, реактивной и полной мощности потребляемой электродвигателем из сети.
Расчет для скреперного транспортера.
Мощности определяются с учетом коэффициента загрузки /2/:
КЗ =
Коэффициент полезного действия определяем методом интерполяции /2/:
ηЗ = 78%
Коэффициент мощности также определим методом интерполяции при
КЗ = 0,84
сosφЗ = 0,79
Максимальная активная мощность электродвигателя, потребляемая из сети, кВт:
РМАКС = кВт
Максимальная полная мощность, кВА:
SМАКС = кВА
Максимальная реактивная мощность, кВАр:
QМАКС = кВАр.
Определим IРАСЧ, А
IРАСЧ =
IРАСЧ =
Определим пусковой ток электродвигателя в момент пуска.
IПУСК = кi*IНОМ
IМАКС = 7,5*21,2= 159 А
.
10 Выбор аппаратуры управления и защиты
Согласно электрической принципиальной схеме ( см. лист 2) двигатели защищаются автоматическими выключателями.
Условия выбора автомата:
1) UН.А. UН.С.;
2) IН.А. IРАСЧ.;
3) IН.Р. IРАСЧ.;
4) IC.О. кН* IМАКС.;
где UН.А. и UН.С. – соответственно номинальное напряжение автомата и сети, В;
IН.А. – номинальный ток автоматического выключателя, А;
IРАСЧ. – расчетный ток защищаемой линии, А;
IН.Р. – номинальный ток расцепителя, А;
IC.О. – ток срабатывания отсечки, А;
КН – коэффициент надежности автомата (кН = 2,1 для автоматов серии ВА и АП-50Б)
IМАКС – максимальный ток в линии, питающей потребителя, А.
QF1 – защищает электропривод скреперного транспортера
Для привода скреперного транспортера используется электродвигатель серии 4А132М2УЗ: c PН=11 кВт; UН=380 В; =0,88; cos=0,9; кi=7,5.
IРАСЧ. = 21,2А
IПУСК = IН*Кi = 21,2*7,5 = 159 А
Определим кн* Imax, А
кн* Imax = 2,1*159 = 333,9 А
По /2/ принимаем автомат серии ВА51Г31 с IН.АВТ = 100 А; IТ.Р = 25 А;
IСР.ОТСЕЧ = 14*25 = 350 А; UН.А=660 В.
Проверим по условиям выбора:
660 > 380
100 > 21,2
25 > 21,2
350 > 333,9
Выбор магнитных пускателей сведем в таблицу5.
Таблица 5 – Данные по выбору магнитных пускателей.
№ п/п |
Позиционное обозначение
|
Ток установки |
Количество блокконтактов, используемых в схеме |
Марка принятого магнитного пускателя |
Количество его блокконтактов и ток |
Контактная приставка |
Тепловые реле |
||||||
замыкающих |
размыкающих
|
замыкающих |
размыкающих |
Ток аппарата, А
|
тип
|
Количество контактов |
тип
|
Пределы регулирования несрабатывания |
|||||
замыкающих |
размыкающих |
||||||||||||
1 |
КМ1 |
21,2 |
3 |
- |
ПМЛ210004 |
1 |
- |
25 |
ПКЛ-1104 |
1 |
1 |
- |
- |
2 |
КМ2 |
21,2 |
3 |
- |
ПМЛ210004 |
1 |
- |
25 |
ПКЛ-1104 |
1 |
1 |
- |
- |
Если электродвигатели защищаются автоматическими выключателями, тогда тепловые реле
можно не использовать.
Выбор реле времени
В качестве КТ1 и КТ2 используем реле типа РВП-1М у которого 1 замыкающий с выдержкой времени на включение и 1 размыкающий и 1 замыкающий без выдержки времени. SВКЛ. = 81ВА; SУД = 9ВА
Выбор звукового сигнала
Принимаем типа РВ-220
Выбор промежуточных реле
В качестве KV1и KV2 принимаем промежуточное реле типа РПУ-2-36220Х3 с SВКЛ = 81 В*А, SУДЕР = 9 В*А.
Выбор кнопочных станций
В качестве SB1, SB2, SB3, SB4, SB5, принимаем однокнопочные станции, КЕ0-81; с UНОМ = 380В; IДЛИТ. = 5А.
Выбор сигнальной арматуры
Принимаем сигнальную арматуру АС-44101У2 с лампами HL1…HL2 КМ6-60 с резисторами R1…R2 типа ПЭВ-7,5кОм10%
Выбор предохранителя в цепи управления
Расчет токов, потребляемых катушками аппаратов, производится по формуле:
I=, А
Рассмотрим варианты одновременного включения и работы элементов схемы для определения максимального тока потребляемого схемой.
Работает одновременно
КМ1, KV2, и в цепи сигнализации HL1
Ток плавкой вставки ,определяется по формуле для каждого варианта и по максимальному току, выбираем предохранитель.
где -коэффициент, зависящий от условий пуска
Imax = 0,53 А
Принимаем предохранитель типа ПРС-6 с IН.ПР. = 6 А, IП.В = 1 А;