- •Введение
- •Литература
- •1 Описание работы технологической линии и кинематическая схема машины
- •2 Расчет мощности для привода скреперного навозоуборочного транспортера
- •7 Проверка выбранного электродвигателя на возможность пуска и устойчивость работы
- •3 Расчет и построение механической характеристики электродвигателя
- •4 Расчет и построение механической характеристики рабочей машины
- •5 Определение приведенного к валу двигателя момента инерции системы
- •6 Расчет времени разгона и торможения
- •9 Описание работы схемы управления
- •10 Выбор аппаратуры управления и защиты
- •Расчет показателей надежности
7 Проверка выбранного электродвигателя на возможность пуска и устойчивость работы
Двигатель будет нормально запускаться и работать если его перегрузочная способность и пусковой момент обеспечивают преодоление кратковременных перегрузок и требуемые условия пуска, то есть:
> Mс.нач. пр.
> MС S =0,8пр.
> Mс.макс.пр.
где Мпуск – пусковой момент двигателя, Н*м
Ммин – минимальный вращающийся момент двигателя, Н*м
Ммакс – максимальный вращающийся момент двигателя, Н*м
Мс.нач.пр. – момент сопротивления в начальный момент времени приведенный к валу двигателя, Н*м
Мс.макс.пр. – максимальный момент сопротивления приведенный к валу двигателя, Н*м
Для определения пускового, максимального и минимального моментов определим номинальный момент двигателя.
МН =
где РН – номинальная мощность двигателя;
ωн – номинальная угловая скорость вращения ротора двигателя, с-1
ωн = ωс*(1 – SН), с-1
где – ωС – синхронная угловая скорость вращения поля статора, с-1
Sн - номинальное скольжение
ωс =
где – nС – синхронная частота вращения поля статора, об/мин
с-1;
с-1;
Н*м.
МПУСК=П*МН=1,7*35,86=60,96 Н*м;
ММИН=min*МН=1,5*35,86=53,79 Н*м;
ММАКС=max*МН=2,8*35,86=100,41 Н*м;
Н*м;
В связи с тем, что в начальный момент времени цепь проскальзывает, то момент сопротивления будет определятся только усилием холостого хода.
В конце уборки останется только усилие холостого хода.
,Н*м;
,Н*м;
с-1;
МС S=0,8 = МС.НАЧ.ПР. + (МС.МАКС.ПР. - МС.НАЧ.ПР.)*
где х – показатель степени, характеризующий изменение статического момента в зависимости от степени изменения угловой скорости ( для скреперных тран-ровх = 0 )
МС S=0,8 = 0,52 + (28,18 – 0,52)*
Проверяем:
0,49*60,96 > 0,52
29,87 > 0,52
0,49*59,79 > 28,18
29,3 > 28,18
0,81*100,41 > 28,18
81,33 > 28,18
Вывод: выбранный двигатель проходит по всем показателям и может эксплуатироваться для привода скребкового транспортера. Он будет нормально работать и запускаться т.к. его перегрузочная способность и пусковой момент обеспечивают преодоление кратковременных перегрузок и выполняются требуемые условия.
3 Расчет и построение механической характеристики электродвигателя
Механическая характеристика электродвигателя МДВ = f(ω) рассчитывается по формуле:
МДВ =
где МДВ – вращающий момент электродвигателя,Н*м;
ММАКС - максимальный вращающийся момент двигателя, Н*м;
S – текущее скольжение;
SКР – критическое скольжение, соответствующее максимальному вращающему моменту электродвигателя, SКР = 19% для нашего электродвигателя.
где - коэффициент, равный отношению кратности максимального момента к кратности пускового момента.
Характерные точки механической характеристики
1) S=0, М=0 (точка идеального х.х.);
2) S=SН, М=МН;
3) S=SКР, М=МКР;
4) S=0,8, М=ММИН;
5) S=1, М=МПУСК.
Результаты расчетов сведем в таблицу 2.
Таблица 2 – Данные для построения механической характеристики двигателя.
S |
0 |
0,023 |
0,1 |
0,19 |
0,25 |
0,35 |
0,8 |
1 |
ω, с-1 |
314,00 |
306,78 |
282,60 |
254,34 |
235,50 |
204,10 |
62,80 |
0 |
МДВ, Н*м
|
0 |
35,86 |
92,98 |
100,41 |
99,00 |
93,65 |
53,79 |
60,96 |