Содержание

Задание на курсовую работу

Введение

1. Описание технологического процесса и кинематической схемы.

2. Расчет мощности для привода ленточного транспортера

3. Расчет и построение механической характеристики

электродвигателя

4. Расчет и построение механической характеристики рабочей

машины

4. Определение приведенного к валу двигателя момента инерции

системы

6 Расчет времени разгона и торможения

7 Проверка выбранного двигателя на возможность запуска и

устойчивость работы

8 Расчет токов, активной, реактивной и полной мощности

9. Описание электрической схемы управления линией.

10. Выбор аппаратуры управления.

Расчет показателей надежности

Литература

Графическая Часть

Лист1: Построение механических характеристик с определением

времени разгона и торможения двигателя, функциональная

схема, схема электрическая принципиальная.

Лист2: Шкаф управления –вид общий, монтажная схема

Введение

Комплексная механизация, электрификация и автоматизация технологических процессов является генеральным направлением развития современного сельского хозяйства.

Комплексная механизация предусматривает применение системы машин с высокими технико-экономическими показателями для выполнения всех производственных процессов в каждой поточной линии.

Современная система электроприводов предполагает, что они не только максимально удовлетворяют требованиям машин, работающих в различных режимах, но и достигнута максимальная типизация и унификация элементов, более широко применены специальные встроенные электроприводы, а их исполнение соответствует требованиям окружающей среды.

Внедрение системы электрифицированных машин в сельскохозяйственное производство позволит завершить комплексную механизацию и автоматизацию трудоемких процессов в животноводстве и птицеводстве, повысить производительность труда, сократить численность работников, улучшить качество продукции и снизить затраты на ее производство.

Литература

1 Шичков Л.П., Коломиец А.П. ”Электрооборудование и средства автоматизации с/х техники.” М.: Колос,1995

2 Щербаева Л.П., Оськин С.В., Гончаров А.А., Наухацкая Т.Я.”Методические указания к курсовой работе по дисциплине “Электропривод”.- Зерноград, 1995

3 Фоминков А.П. “Электропривод с/х машин, агрегатов и поточных линий.” М.: Колос, 1994

4 Кисаримов Р.А. “Справочник электрика”. Москва 1999

5 “Применение электрической энергии в сельскохозяйственном производстве” Справочник под редакцией П.Н. Листова.

1 Описание работы технологической линии и кинематическая схема машины

Скреперные навозоуборочные транспортеры возвратно-поступательного движения в качестве рабочего органа имеют дельта-скрепер, ковш-скрепер или каретку со скребками. Длина хода рабочих органов на 3м больше расстояния ме5жду ними, что обеспечивает передачу навоза от одного рабочего органа к другому. При прямом (рабочем) ходе скребки занимают рабочее положение и, (холостом) ходе скребки отклоняются навозом. Масса рабочего органа 50кг. Приведенный коэффициент сопротивления перемещению навоза и скрепера 1,8…2. Масса одного погонного метра троса 0,4 кг. Коэффициент трения троса о навоз 0,5…0,6. Коэффициент трения троса о ролик 0,1…0,2.

Кинематическая схема

Для передачи вращающего момента от двигателя к рабочей машине используется двухступенчатый зубчатый редуктор и привод на транспортер от цепной передачи.

2 Расчет мощности для привода скреперного навозоуборочного транспортера

Определим производительность:

где V_c – вместимость скрепера,м³;

 - плотность материала,.кг/м³;

 - коэффициент заполнения =0,9..1,2

t_ц – время цикла в секундах.

t_ц =

где L – длина навозного канала, м;

V_ср – средняя скорость движения скрепера;

t_ц =

Мощность определяется по формуле:

P =

где F_c – полное тяговое сопротивление, Н;

F_c = F₁+ F₂+ F₃+F₄

Сопротивление движению рабочей ветви:

F₁ = 9,81[(m_н+m_с) *_с+q_т*L_т*f_т]

где m_н – масса продукта;

m_с – масса скрепера, кг;

_с – приведенный коэффициент сопротивления перемещению навоза и

скрепера;

q_т – масса одного погонного метра троса;

L_т – длина троса,м;

f_т – коэффициент трения троса о навоз.

F₁ = 9,81[(30+50) *1,8+0,4*80*0,5 = 14014,6Н

Сопротивление перемещению холостой ветви:

F₂ = 9,81(m_с *_с+q_т*L_т*f_т)

F₂ = 9,81(50 *1,8+0,4*80*0,5) = 1039,9Н

Сопротивление на преодоление инерции:

F₃ = 2*m_с *q_т

F₃ = 2*50 *0,4 = 40Н

Натяжение набегающей ветви троса:

F₄ = (F₁+F₂+F₃)(e^*)

где  – угол охвата тросом ролика;

 – коэффициент трения троса о ролик  = 0,1…0,2;

e^* = 1,4

F₄ = (14014,6+1039,9+40)(1,4) = 21132,3Н

F_c = 14014,6 + 1039,9 + 40 + 21132,3 = 36226,8Н

P = = 8,645кВт

Выбираем двигатель серии 4А132М2УЗ

Таблица 1 – Паспортные данные выбранного электродвигателя.

Рн,кВт	При номинальном режиме		Sн,%	Sкр,%	Кi	п	мин	max	J, кг/м2	m,кг	N, об/мин
	н,%	cos
11	88	0,9	2,3	19	7,5	1,7	1,5	2,8	0,04	93	3000

Проверим двигатель с учетом его работы в кратковременном режиме

Р_н =

где к_м – коэффициент механической перегрузки

Р_н – номинальная мощность двигателя

Р_расч – расчетная мощность двигателя

К_м =

где к_т – коэффициент тепловой перегрузки

- коэффициент, учитывающий соотношение между постоянными

и переменными потерями в двигателе, = (0,5…1)

к_т =

где Т_н – постоянная нагревания принимаем Т_о = 20мин,

t_р – время работы, t_р = 1167,9с = 19,5мин.

к_т =

К_м =

Условия выбора электродвигателя с учетом кратковременной работы:

Р_Н

11

Выбранный двигатель проходит по всем условиям.