5.5 Построение графика угла давления.

Построим график зависимости угла давления от положения толкателя.

Угол давления заключен между вектором силы, действующей со стороны кулачка на толкатель по нормали, проведенной в точке касания звеньев, и вектором скорости точки E, принадлежащей толкателю.

Масштаб по оси ординат примем Из графика видно, что текущие значения не превосходят определенный допустимый угол давления.

Рис. 5.5.1

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта получены следующие результаты:

1.Спроектирована кинематическая схема и определены длины звеньев механизма: l_OA=0.038м, l_AB=0.153м, l_BC= l_CD=0.115м, l_DF=0.03м.

Найдена зависимость давления в цилиндрах от положения ведущего звена; получен закон движения первичного звена найден момент инерции маховой массы J_max=64.78 Н·м, а также масса маховика при условии выполнения его в виде сплошного диска: m_max=729.447кг

2. Для заданного углового положения механизма при силе сопротивления F_c=41360 Н, угловой скорости и ускорением, равными, произведен силовой расчет методами кинетостатики. Были определены реакции в кинематических парах механизма, реакции опор и момент движущий: F₅₀=2778 H ; F₅₄ = 41440 H ; F₄₃ = 41440 H; F₃₂ = 41330 H ; F₃₀ = 81310 H ; F₂₁=41330 H ; F₁₀ = 41340 H ; М_Д=424 H·м; относительная погрешность расчета составила

3.Спроектирована эвольвентная цилиндрическая зубчатая передача с числом зубьев колес Z₅ = 12 и Z₆ = 20, модулем m = 5 мм, коэффициентами смещения Х₁ = 0.5 и Х₂ = 0.5 и коэффициентом перекрытия = 1.1.

4. Спроектирован планетарный редуктор с передаточным отношением U_1H⁴ =13 с числами зубьев колес z1=14,z2=54,z3=24,z4=96 с выполнением всех необходимых условий.

5. Спроектирован кулачковый механизм с поступательно движущимся роликовым толкателем. Определены основные размеры кулачка: радиус начальной окружности r₀ = 0.055 м, радиус ролика R_p = 0,015 м

Список литературы

1. Фролов и др. Теория механизмов и машин. Учебник для ВУЗов. М.: Высшая школа 1987. 2. Н.В. Умнов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 3. Силовой расчет механизмов: учебное пособие. Под редакцией В.Б. Тарабарина. М: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 2000. 4. Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ: учебное пособие для курсового проектирования. Под редакцией Г.А. Тимофеева. М: Типография МВТУ 1987. 5. Г.А. Тимофеев, М.В. Самойлова. Проектирование кулачковых механизмов. М: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 1998.