- •Содержание:
- •Для рабочего положения.
- •Ускорения точек в рабочем положении.
- •Для крайнего положения.
- •Кинетостатический анализ рычажного механизма
- •Кинетостатический расчет группы звеньев 4 – 5.
- •Кинетостатический расчет группы звеньев 2 – 3.
- •Кинетостатический расчет ведущего звена.
- •Рычаг н.Е. Жуковского.
- •Синтез кулачкового механизма
- •Определение минимального радиуса кулачка.
- •Синтез зубчатого механизма
- •Расчет планетарной передачи.
- •Определение линейных и угловых скоростей зубчатых колес.
- •Расчет основных геометрических параметров зубчатой передачи.
- •Литература
Синтез кулачкового механизма
Исходные данные:
Число оборотов кулачка n=150 об/мин;
Высота подъема толкателя h=20 мм;
Минимальный угол передачи движения min=60 ;
Фазовый угол, соответствующий удалению толкателя уд=45;
Фазовый угол, соответствующий верхнему выстою вв=60;
Фазовый угол, соответствующий приближению толкателя пр=45.
Масштаб оси абсцисс графика перемещений толкателя:
;
где ; L – длина масштабного отрезка (мм) по оси абсцисс, включающего фазовые углы уд , вв и пр.
Масштаб оси ординат графика ():
,
где hmax – максимальная высота подъема толкателя, м;
max – максимальная ордината графика (), мм.
Масштаб оси ординат графика :
,
где Н1 – полюсное расстояние, равное 20 мм.
Масштаб графика:
,
где Н2 – полюсное расстояние, равное 30 мм.
Определение минимального радиуса кулачка.
Чертится прямая параллельная оси ординат графика S(). Для того чтобы спроецировать точки 1,2,3,4… с графика ) , считается угол Ɵ. Под углом Ɵ проводится прямая через точку О’.
,
Под углом Ɵ проводится прямая MN через точку О’.
Через точки 1, 2, 3,… ординат графика проводим прямые, параллельные оси абсцисс до наклонной прямой MN, которые преломляются в прямые параллельные оси Y1– Y1 до пересечения с соответствующими перпендикулярами проведёнными из точек 1,2,3…, образуя тем самым точки 1, 2, 3,… кривой графика , которые затем обводятся плавной кривой. Под углом min=60 к оси отрезков Z проводим касательные прямые АВ и СD к кривой , которые, пересекаясь в точке О, образуют область, ограниченную углом BOD. Полученная область будет областью возможных центров вращения кулачка.
За центр вращения кулачка принимаем точку О, обеспечивающую минимальный радиус кулачка.
Величина минимального радиуса кулачка:
,
где l – масштаб длин графика , равный масштабу S графика S().
Синтез зубчатого механизма
Исходные данные:
z4=15
z5=27
m=4мм
n1=1450 об/мин.
n5=110 об/мин.
Расчет планетарной передачи.
Передаточные отношения:
передаточное отношение от 4 к 5 колесу;
передаточное отношение от 1 к 5 колесу;
передаточное отношение от 1 колеса к водилу.
Условия соосности передачи. Для выполнения этого условия необходимо чтобы соблюдалось равенство:
.
Условие соседства передачи
Из данной выше системы уравнений методом подбора находим числа зубьев колес:
z1=20; z2=60; z3=140.
Число сателлитов:
.
Определяем диаметры всех колес механизма:
Определение линейных и угловых скоростей зубчатых колес.
Вычерчиваем кинематичкскую схему зубчатой передачи в масштабе длин .
Справа строим картину линейных скоростей. Ниже картины скоростей строим план угловых скоростей.
Из точки А1 откладываем скорость точки А водила в виде масштабного отрезка А1а, представляющего в масштабе скорость точки VA:
, отсюда
.
,
.
План угловых скоростей строим по построенной картине скоростей. На продолжении линии центров ОА1 откладываем отрезок РО=Н. Точка Р – полюс.Берётся произвольно. Из полюса Р откладываем отрезки параллельные соответствующим отрезкам на картине скоростей до пересечения с перпендикуляром к линии РО проведенной через точку О. Отрезки 01, 02,… изображают соответственно в масштабе угловые скорости зубчатых колес и водила Н.
;
;
;
.