Содержание:

Кинематический анализ рычажного механизма 3

Структурный анализ механизма. 3

План положений механизма. Построение графиков. 3

План скоростей. 3

План ускорений. 3

кинетостатический анализ рычажного механизма 5

Кинетостатический расчет группы звеньев 4 – 5. 6

Кинетостатический расчет группы звеньев 2 – 3. 6

Кинетостатический расчет ведущего звена. 7

Рычаг Н.Е. Жуковского. 7

СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 9

Определение минимального радиуса кулачка. 9

синтез зубчатого механизма 10

Расчет планетарной передачи. 10

Определение линейных и угловых скоростей зубчатых колес. 11

Расчет основных геометрических параметров зубчатой передачи. 11

Литература 13

Кинематический анализ рычажного механизма

Структурный анализ механизма.

План положений механизма. Построение графиков.

План скоростей.

Планы скоростей строим для рабочего положения в масштабе .

Скорость точки А :

Из полюса Р откладываем отрезок Ра  звену ОА в масштабе изображающий вектор скорости точки А.

м/с.

м/с;

м/с.

Угловые скорости:

; ;

.

План ускорений.

Планы ускорений также строим для рабочего положения в масштабе (для рабочего положения).

Для рабочего положения.

Ускорение точки А: ,

, потому что

Из полюса  откладываем отрезок изображающий вектор ускорения точки А в масштабе

Ускорение точки В складывается из нормального и тангенциального:

,

,

Согласно векторным уравнениям откладываем и и перпендикулярно к ним откладываем векторы тангенциальных ускорений, точка пересечения которых дает нам абсолютный вектор ускорения точки В.

м/с².

Ускорение точки С определяем аналогично ускорения точки В:

м/с².

Точка пересечения вектора тангенциального ускорения и линии движения ползуна дает нам вектор ускорения точки С:

м/с².

Измерив длины векторов тангециальных ускорений и умножив их на масштаб получаем:

м/с²;

м/с²;

м/с².

Угловые ускорения звеньев.

с^-2; с^-2; с^-2.

1. Ускорения точек в рабочем положении.

Длины отрезков плана ускорений, мм	aA	aB	ac	anBO1	aBO1	anBA	aBA	anСВ	aСВ
	55	138	8,6	105,8	45,4	24	54,8	9,6	115,6
Ускорения точек, м/с2	aA	aB	aC	anBO1	aBO1	anBA	aBA	anСВ	aСВ
	5,5	13,8	0,86	10,58	4,54	2,4	5,48	0,96	11,56

Для крайнего положения.

Ускорение точки А: ,

, потому что

Из полюса  откладываем отрезок изображающий вектор ускорения точки А в масштабе

Ускорение точки В складывается из нормального и тангенциального:

,

,

Согласно векторным уравнениям откладываем векторы и и перпендикулярно к ним откладываем векторы тангенциальных ускорений, точка пересечения которых дает нам абсолютный вектор ускорения точки В:

м/с².

Ускорение точки С определяем аналогично ускорения точки В:

м/с² т.к.  ₄=0.

Точка пересечения вектора тангенциального ускорения и линии движения ползуна дает нам вектор ускорения точки С, умножая на масштаб получаем ускорение точки С:

м/с².

В нашем случае вектор ускорения точки С (a_c) совпадает с вектором нормального ускорениия аⁿ_ВО1, а вектор тангенциального ускорения a^_СВ совпадает с вектором тангенциального ускорения звена ВО₁ a^_BO1.

Измерив длины векторов тангециальных ускорений и умножив их на масштаб получаем:

м/с²;

м/с²;

м/с².

Угловые ускорения звеньев.

с^-2

Ускорения центров масс звеньев.

м/с²;

м/с²;

м/с²;

м/с²;

м/с²;