- •Содержание:
- •Для рабочего положения.
- •Ускорения точек в рабочем положении.
- •Для крайнего положения.
- •Кинетостатический анализ рычажного механизма
- •Кинетостатический расчет группы звеньев 4 – 5.
- •Кинетостатический расчет группы звеньев 2 – 3.
- •Кинетостатический расчет ведущего звена.
- •Рычаг н.Е. Жуковского.
- •Синтез кулачкового механизма
- •Определение минимального радиуса кулачка.
- •Синтез зубчатого механизма
- •Расчет планетарной передачи.
- •Определение линейных и угловых скоростей зубчатых колес.
- •Расчет основных геометрических параметров зубчатой передачи.
- •Литература
Кинетостатический анализ рычажного механизма
Для кинетостатического расчета определяем все активные силы:
Силы тяжести Н.
Сила тяжести 1-го звена Н;
Сила тяжести 2-го звена Н;
Сила тяжести 3-го звена Н;
Сила тяжести 4-го звена Н;
Сила тяжести 5-го звена Н.
Силы инерции Н,
Сила инерции 1-го звена Н;
Сила инерции 2-го звена Н;
Сила инерции 3-го звена Н;
Сила инерции 4-го звена Н;
Сила инерции 5-го звена Н.
Моменты сил инерции Нм,
Момент силы инерции 2-го звена Нм;
Момент силы инерции 3-го звена Нм;
Момент силы инерции 4-го звена Нм.
Сила полезного сопротивления РП.с.=500 Н.
Кинетостатический расчет группы звеньев 4 – 5.
Строим группы Ассура 4 и 5 звеньев в масштабе , в соответствующих точках прикладываем все активные силы: силы тяжести, силы инерции, моменты сил инерции.
Определяем плечи действия этих сил:
м;
м;
м;
м.
Составляем уравнения моментов всех сил относительно точки В:
;
;
Составляем векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на группу звеньев 4-5:
;
В выбранном масштабе сил строим план сил, указанных в уравнении. Из плана сил определяем R3,4:
H.
Кинетостатический расчет группы звеньев 2 – 3.
Строим группы Ассура 2 и 3 звеньев в масштабе , в соответствующих точках прикладываем все активные силы: силы тяжести, силы инерции, моменты сил инерции и реакцию опоры R4,3. Также прикладываем реакции R0,3 и R1,2, которые требуется определить. Реакция R4,3 приложена в точке В и равна по величине реакции R3,4, но противоположна ей по направлению.
Определяем плечи действия этих сил:
м;
м;
м;
м;
Составляем уравнения моментов всех сил действующих на 3 звено относительно точки В:
;
;
Н.
Составляем уравнения моментов всех сил действующих на 2 звено относительно точки В:
;
;
Н.
Составляем векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на группу звеньев 2-3:
;
В выбранном масштабе сил строим план сил, указанных в уравнении. Из плана сил определяем и :
H;
H.
Исходя из суммы векторов нормальной и тангенциальной реакции опоры находим значения сил R0,3 и R1,2:
H;
H.
Кинетостатический расчет ведущего звена.
Строим ведущее звено в масштабе , в соответствующих точках прикладываем все активные силы: силы тяжести, силы инерции, моменты сил инерции и реакцию опоры R2,1. Также прикладываем реакцию R0,1, которую требуется определить. Реакция R2,1 приложена в точке А и равна по величине реакции R1,2, но противоположна ей по направлению. Прикладываем уравновешивающую силу перпендикулярно звену ОА в точке А.
Определяем плечи действия этих сил:
м.
Составляем уравнения моментов всех сил действующих на 3 звено относительно точки О:
;
;
Н.
Остальные силы момента относительно точки О момента не создают, т.к. действуют в той же плоскости, в которой находится само звено.
Составляем векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на ведущее звено:
;
.
В выбранном масштабе сил строим план сил, указанных в уравнении. Из плана сил определяем :
H.
Рычаг н.Е. Жуковского.
Условная уравновешивающая сила определяется методом рычага Жуковского. Для того чтобы построить рычаг Жуковского, поворачиваем план скоростей в любую сторону на 90 и параллельно перенося наносим все активные силы действующие на механизм в соответствующих точках. При переносе моментов сил инерции, определяем их величину для плана скоростей из отношений:
, , ,
где – моменты сил инерции на звеньях 2,3 и 4 в Нм;
– моменты сил инерции на плане скоростей в Нм;
ab, Pb, cb – масштабные отрезки на плане скоростей, мм;
– длины звеньев, м.
Нмм;
Нмм;
Нмм.
Составляем уравнения равновесия в форме моментов сил относительно полюса плана скоростей и определяем условную уравновешивающую силу РУр:
.
где Н1=23мм; |
Н2=22мм; |
Н3=18мм; |
.