3.2. Гальмові властивості

Оціночними показниками динамічності автомобіля при гальмування слугують сповільнення j_сп та шлях гальмування S_p.

Сповільнення, м/с²:

j_сп =

де = 0,6 - коефіцієнт зчеплення; - кут поздовжнього нахилу полотна дороги,

= 0;

f = 0,02 - коіфіцієнт опору коченню; q = 9,81 м/с² - прискорення вільного падіння.

Шлях ефективного гальмування, м:

S_r = ,

де V - швидкість, від якоі починається гальмування. Приймають: V = 16,7 м/с - для вантажних автомобілів та автобусів,

V = 22,2 м/с - для легкових автомобілів.

Шлях зупиняння, м:

S_зуп =

де t_p = 0,8 с - час реакціі водія; t_пр - час спрацьовування гальмового привода,

t _пр = 0,2 с - при гідравлічному, t_пр = 0,6 с- при пневматичному приводі; t_зп = 0,5 с - час зростання гальмового зусилля;

К_е - коефіціінтефективності гальмовоі системи,

К_е =1,2 - для легкових,

К_е = 1,4 - для вантажних автомобілів.

Знайдені величини слід порівняти з вимогами ГОСТ 25478-82 "Автомобили грузовые и легковые, автобусы, автопоезда. Требования безопасности к техническому состоянию. Методы проверки" та зробити висновки про відповідність визначених величин j_сп та S_r вимогам цього ГОСТ.

3.3. Стійкість

Критична швидкість автомобіля з умови його перекидання нагоризонтальному полотні дороги

V_пер = /3.1./

де R - радіус повороту дороги, м; B₁ = - середнє значення коліі автомобіля, м;

B₁, B₂ - колія відповідно передніх та задніх коліс автомобіля, м;

h_g - висота центра мас автомобіля, м.

Критична швидкість з умови ковзання на горизонтальному полотні дороги

V_ковз = /3.2/.

Узявши кілька значень радіусів повороту в межах 20 ... 100 м, знаходять значення V_пер та V_ковз.

На підставі обчислених даних будуть графіки залежностей критичних швидкостей руху автомобіля від радіуса повороту /рис. 8/.

Рис. 8. Залежність критичних швидкостей руху автомбіля від радіуса повороту

Критичні швидкості при русі автомобіля на віражі

V /3.3./

V /3.4./

де = 4^о - кут поперечного нахилу полотна дороги.

Прийнявши кілька значень R у межах 20 ... 100 м, знаходять значення Vта V при русі на віражі і будують графіки залежностей V (R) та V (R) для випадку руху автомобіля на віражі /рис. 8/.

Порівнюючи відповідні криві на рис 8, роблять висновки провплив віражу на критичні видкості автомобіля.

Програма розрахунку за допомогою мікрокалькулятора "Електроніка"МК-52 показників стійкості автомобіля при русі по кривій наведена в дод. 5.