3.5 Телескопуючі задні балки.

Для визначення розрахунку телескопуемих задніх балок противаги визначимо власну вагу противага.

Схема визначення власної ваги противаги приведена на малюнку 6.5.

Малюнок 3.6 - Розрахункова схема визначення ваги противаги.

Де: l₃=13200 мм; l₉=21500 мм; l₁₀=8500 мм; α=33^○.

Звідси:

.

Розрахункова схема телескопуемих задніх балок приведена на малюнку 3,7.

Малюнок 3.7 - Розрахункова схема телескопуемих задніх балок.

Де: l₁₁=1700 мм; l₁₂=4100 мм; l₁₃=5800 мм.

Момент МА кн*м, що вигинає, відносно точки «А» дорівнює:

,

G_пр=34т.

Звідси:

кн*м

Момент опору перерізу двох коробок W см³,(малюнок 6.1.2) з параметрами

H=600 мм; У=480 мм; δп =18 мм; δз =12 мм, дорівнює:

Напруга σ МПа, дорівнює:

Мпа < [σ]=219 Мпа.

-площа поперечного перерізу секції

мм2

Погонна теоретична вага μ т/см, дорівнює:

т/мм.

Конструктивна вага секції G₈ т, дорівнює:

т.

3.6 Зовнішні задні балки.

Розрахункова схема зовнішніх задніх балок приведена на малюнку 6.6.

Малюнок 3,8.- Розрахункова схема зовнішніх задніх балок.

Де: l¹⁴=8500.

. M_a=G_пр*l₁₂=1394 кн_*м

Момент М_иmax кн*м, що вигинає, відносно точки «Б» дорівнює:

,

Звідси:

кн_*м

Момент опору перерізу двох коробок W см³,(малюнок 3.2) з параметрами

H=720 мм; У=500 мм; δп =26 мм; δз =18 мм, дорівнює:

Напруга σ МПа, дорівнює:

Мпа < [σ]=219 Мпа.

-площа поперечного перерізу секції

мм²

Погонна теоретична вага μ т/см, дорівнює:

т/мм.

Конструктивна вага секції G₈ т, дорівнює:

т.

4. Розрахунок захватних пристроїв.

4.1 Підвіска вантажна поворотна.Розрахунок споживаної потужності гідроприводу підвіски для повороту контейнера масою брутто 15 тонн з подовжнім зміщенням центру тяжіння вантажу на 1,5 метра.

1. Дані для розрахунку:

Кутова швидкість повороту контейнера в режимі n=1,5, що встановився, про/хв.

Час розгону (гальмування) в несталому режимі = 10 секунд.

Час повороту траверси з вантажем на граничний кут повороту 280° - 30 секунд.

Вітрове навантаження 250 Н на _.

2. Визначення моменту інерції контейнера відносно зміщеного центру

тяжкість.

Малюнок 4.1. - Розрахункова схема для визначення моменту інерції контейнера.

Точки А і Б - точки прикладення векторів рівнодійної вітрових навантажень.

Момент інерції М₁ Н*м, лівій частині «1» контейнера:

Маса: ,

де М=15000 кг

.

Момент інерції М₂ Н*м правої частини «2»:

Маса: .

.

.

3. Визначення вітрового навантаження.

Навантаження Р1 Н, на ліву частину «1» контейнера (при висоті контейнера 2,5 м) дорівнює:

Н

Навантаження Р2 Н на праву частину «2» контейнера:

Н

Гальмівний момент Мт Нм, від вітрового навантаження:

МТ=2187,5*3,75-1562,5*2,25=4687,5 Нм.

4. Визначення робочого моменту на зубчастому колесі підвіски, що забезпечує зростання кутової швидкості повороту контейнера від n=0 до n=1,5 про/мін за t=10 секунд при дії вітрового навантаження МТ.

Рівняння динаміки : М=I_*Е+ МТ

Де I=487088_- момент інерції контейнера;

– кутове прискорення;

Де ω=2_*π_*n/60=0,1_*n=0,15 _- кутова швидкість, відповідна n=1,5 об/хв.

ω₀=0 - початкове значення кутової швидкості.

t=10 с-время розгону.

Моментом інерції поворотної підвіски можна нехтувати за крихтою значення відносно контейнера. Для спрощення розрахунку величину вітрового навантаження за час розгону приймаємо постійною.

Тоді робочий момент М Н_*м, буде дорівнювати:

Нм.

Споживана потужність N кВт, приводу поворотної підвіски дорівнює:

Вт=1,799 кВт.

5. Розрахунок витрати робочої рідини гідромотора приводу поворотної підвіски.

Для гідромотора, приведеного до одного гідроциліндра витрата Q л/с, дорівнює:

Q=V_*F_ц,

Де V=N/R - швидкість руху поршня;

N - потужність гідроприводу;

R=P_*F_ц - зусилля на поршні при тиску робочої рідини Р;

Тоді:

=0,11л/с.

Де Р=16 МПа - тиск робочої рідини в гідросистемі.