- •1. Призначення та сфера застосування.
- •2. Обгрунтування параметрів крану - маніпулятора.
- •2.1. Портал самохідний
- •2.1.1. Опорна ферма.
- •2.1.2. Ригель порталу
- •2.1.3. Виносна опора
- •2.1.4. Візок пневмоколісний приводний (керована ведуча).
- •2.1.5. Візок пневмоколісний холостий.
- •2.1.6. Стягуючі гідроциліндри.
- •2.1.7. Гідроциліндри повороту виносних опор.
- •2.1.8. Машинне відділення.
- •2.1.9.Кабельний барабан.
- •2.1.10. Стягування порталу.
- •2.2. Верхня поворотна будова
- •2.3. Гідравлічна частина.
- •2.3.1. Механізм порталу.
- •3. Вибір перерізів і визначення ваги несучих вузлів металоконструкції верхньої поворотної будови.
- •3.1. Телескопуема секція гуська.
- •3.2 Зовнішня секція гуська.
- •3.3 Телескопуюча секція стріли.
- •3.4 Зовнішня секція стріли до опорного шарніра.
- •3.5 Телескопуючі задні балки.
- •3.6 Зовнішні задні балки.
- •4. Розрахунок захватних пристроїв.
- •4.2. Розрахунки на міцність основних грузонесущих вузлів захоплення гідравлічного для великотоннажних контейнерів.
- •4,3. Розрахунок гідропідвісок захоплення.
- •4,4. Грейфер гідравлічний штанговий.
- •5. Гідравлічний розрахунок гідрооб'ємної трансмісії крану-маніпулятора.
- •5.1 Транспортне пересування крану-маніпулятора.
- •5.2. Робоче пересування крану.
- •6.Розрахунок навантажень на опори крану.
- •6.1. Визначення навантажень на опорні плити домкратів виносних опор.
- •6.2. Визначення навантажень на колеса ходових візків і колеса виносних опор при пересуванні крану з піднятим вантажем.
- •6.3. Розрахунок металоконструкції виносної опори
- •6.4. Розрахунок металоконструкції опори опорної ферми порталу.
- •7. Розрахунок стійкості крану-маніпулятора.
- •7.1. Вантажна стійкість.
- •7.1.1. Перший розрахунковий випадок.
- •7.1.2. Другий розрахунковий випадок.
- •7.1.3. Третій розрахунковий випадок.
- •7.1.4. Вантажна стійкість крану при пересуванні з вантажем.
- •7.2. Власна стійкість крану.
- •7.3. Укладення за результатами розрахунку стійкості крану - маніпулятора.
- •9. Охорона праці і правила протипожежної безпеки.
- •9.1. Прилади і облаштування безпеки.
- •9.2. Розташування устаткування.
- •9.3. Кабіна управління.
- •9.4. Електробезпека.
- •9.5. Пожежна безпека.
9.1. Прилади і облаштування безпеки.
Проектований кран для роботи на території порту, на вантажних ділянках портів і використання на внепортових навантажувально-розвантажувальних роботах і будівельно-монтажних роботах, у тому числі в міжнавігаційний період відповідає правилам і нормам Держміськтехнагляду і вимогам РТМ 212.0064-76. Для забезпечення безпечної роботи на крані встановлені кінцеві вимикачі для автоматичної зупинки механізмів а так само редукційні і запобіжні клапана гідроапаратури що забезпечують безпечне переміщення вантажів.
На механізм підйому встановлений кінцевий вимикач типу ВУ - 25А що забезпечує зупинку стріли залежно від її положення. Для унеможливлення перевантаження і перекидання кран оснащений обмежувачем вантажопідйомності типу ОНК-140 з електронним визначенням ваги вантажу і записом усіх циклів роботи крану в течії останніх трьох діб.
Для попередження перегрівання двигуна встановлено теплове реле ТРМ - 40. При виході з ладу електричного ланцюга в роботу гідросхеми автоматично включається гідроакумулятор, який забезпечує можливість завершення робочого циклу не залежно від наявності джерела живлення.
Для реєстрації швидкості вітру на крані встановлений анемометр М 95, який при перевищенні гранично допустимої швидкості вітру (6 балів) подає сигнал на автоматичні пристрої в кабіну оператора.
Усі механізми забезпечені гальмами нормально-замкнутого типу, що автоматично замикаються при відключенні приводу.
На крані передбачений пристрій для подання звукових сигналів. Кран обладнаний освітлювальними установками. Освітленість в приміщенні для механізмів не менше 75ЛК при люмінесцентних лампах і 30ЛК при лампах розжарювання. Освітленість сходів і перехідних майданчиків 15ЛК. Можливе використання переносних ламп напругою 12 В. На порталі і кабіні встановлені прожектори типу ПЗС-35. На крані передбачено аварійне освітлення 5ЛК. Розташування джерел світла повинне виключати їх сліпучу дію на людей. Освітлювальний ланцюг не повинен відключатися вимикачами силового ланцюга. Живлення аварійного освітлення включається автоматично при аварійному порушенні живлення робочого освітлення.
Відповідно до ГОСТ 12.2.022-80 на механізмі телескопирования стріли і механізмі телескопирования гуська встановлені направляючі пристрої. Частини крану, що рухаються, до яких можливий доступ обслуговуючого персоналу захищені.
У схемі управління краном передбачений автоматичний пристрій для зупинки приводу при появі аварійної ситуації і блокування, унеможливлюючи повторне включення приводу до ліквідації аварійної ситуації.
На ділянках крану що знаходяться поза зоною видимості оператора, встановлена двостороння попереджувальна передпускова звукова сигналізація, що включається автоматично перед включенням приводів крану.
9.2. Розташування устаткування.
На проектованому крані забезпечений вільний доступ до усіх вузлів і механізмів, забезпечено вільне пересування персоналу обслуговуючого кран. Розміри проходів дозволяють вписати у будь-якому їх поперечному перерізі вертикальний прямокутник заввишки 1900 мм і шириною 500 мм, 400 мм між механізмами і стійками, 500 мм у постів управління.
Усі галереї і майданчики на крані мають обгороджування заввишки 1 м з додатковою смугою посередині і з суцільним сталевим обгороджуванням, шириною 100 мм внизу. Поручні гладкі виконані з труб діаметром 30 мм. Настил галерей і майданчиків металевий, виконаний з рифленої сталі щоб виключити ковзання ніг.
Ширина сходів розташованих на машині заввишки не більше 1,5 м складає 350 мм. Відстань між східцями сходів 300 мм. Крок східців витриманий по усій висоті сходів. Східці вертикальних сходів стоять від металоконструкції крану на відстані 150 мм.
Сходи і майданчики мають таке розташування, при якому унеможливлюється затиску людей, що знаходяться на них, частинами крану, що рухаються, або його кабіною. Похилі сходи мають кут нахилу до горизонту 60 градусів і забезпечені плоскими східцями шириною 120 мм із сталевих листів з наплавленим рельєфом. На вертикальних сходах при висоті більше 5 м, починаючи з 3 м, захищені виді дуг. Дуги розташовуються на відстані 800 мм один від одного і сполучені між собою трьома подовжніми смугами. Радіус дуг 400 мм.
Зовнішні частини крану, які при своєму русі можуть бути причиною нещасного випадку, мають попереджувальне забарвлення по ГОСТ 12.4.026-76.