- •1. Призначення та сфера застосування.
- •2. Обгрунтування параметрів крану - маніпулятора.
- •2.1. Портал самохідний
- •2.1.1. Опорна ферма.
- •2.1.2. Ригель порталу
- •2.1.3. Виносна опора
- •2.1.4. Візок пневмоколісний приводний (керована ведуча).
- •2.1.5. Візок пневмоколісний холостий.
- •2.1.6. Стягуючі гідроциліндри.
- •2.1.7. Гідроциліндри повороту виносних опор.
- •2.1.8. Машинне відділення.
- •2.1.9.Кабельний барабан.
- •2.1.10. Стягування порталу.
- •2.2. Верхня поворотна будова
- •2.3. Гідравлічна частина.
- •2.3.1. Механізм порталу.
- •3. Вибір перерізів і визначення ваги несучих вузлів металоконструкції верхньої поворотної будови.
- •3.1. Телескопуема секція гуська.
- •3.2 Зовнішня секція гуська.
- •3.3 Телескопуюча секція стріли.
- •3.4 Зовнішня секція стріли до опорного шарніра.
- •3.5 Телескопуючі задні балки.
- •3.6 Зовнішні задні балки.
- •4. Розрахунок захватних пристроїв.
- •4.2. Розрахунки на міцність основних грузонесущих вузлів захоплення гідравлічного для великотоннажних контейнерів.
- •4,3. Розрахунок гідропідвісок захоплення.
- •4,4. Грейфер гідравлічний штанговий.
- •5. Гідравлічний розрахунок гідрооб'ємної трансмісії крану-маніпулятора.
- •5.1 Транспортне пересування крану-маніпулятора.
- •5.2. Робоче пересування крану.
- •6.Розрахунок навантажень на опори крану.
- •6.1. Визначення навантажень на опорні плити домкратів виносних опор.
- •6.2. Визначення навантажень на колеса ходових візків і колеса виносних опор при пересуванні крану з піднятим вантажем.
- •6.3. Розрахунок металоконструкції виносної опори
- •6.4. Розрахунок металоконструкції опори опорної ферми порталу.
- •7. Розрахунок стійкості крану-маніпулятора.
- •7.1. Вантажна стійкість.
- •7.1.1. Перший розрахунковий випадок.
- •7.1.2. Другий розрахунковий випадок.
- •7.1.3. Третій розрахунковий випадок.
- •7.1.4. Вантажна стійкість крану при пересуванні з вантажем.
- •7.2. Власна стійкість крану.
- •7.3. Укладення за результатами розрахунку стійкості крану - маніпулятора.
- •9. Охорона праці і правила протипожежної безпеки.
- •9.1. Прилади і облаштування безпеки.
- •9.2. Розташування устаткування.
- •9.3. Кабіна управління.
- •9.4. Електробезпека.
- •9.5. Пожежна безпека.
6.2. Визначення навантажень на колеса ходових візків і колеса виносних опор при пересуванні крану з піднятим вантажем.
П ри пересуванні крану з вантажем в процесі роботи, стріла на мінімальному вильоті з нахиленим у бік порталу хоботом встановлена перпендикулярно шляхи пересування. Противага висунена на максимальне видалення його центру тяжіння від осі обертання поворотної платформи крану. Пересування здійснюється по підкранових балках, жорсткість яких виключає вплив опади грунту.
Розрахункова схемам приведена на малюнку 9.2.
Малюнок 6.2.-розрахункова схема для визначення навантажень на колеса ходових візків і колеса виносних опор при пересуванні крану з піднятим вантажем.
Найбільше навантаження сприйматимуть колеса, розташовані по лінії ребра А, при цьому враховується сила тиску вітру робочого стану. Інерційні навантаження не враховуються, оскільки підйом вантажу і установка стріли в положення для пересування крану робиться при тому, що спирається крану на домкрати виносних опор. Після закінчення пересування крану він встановлюється на домкрати виносних опор, після чого робиться встановлення вантажу на місцеположення складування.
Сумарна реакція колісних опор RА т, визначається з вираження:
Де Q=16 т. - маса вантажу;
G=86 т. - маса порталу крану;
G1=79,04 т. - маса поворотної платформи і хвостової частини стріли з противагою;
G2=51,04 т. - маса стріли з хоботом;
Pb1=4.85 т. - сила тиску вітру на кран;
Pb2=1,0 т. - сила тиску вітру на вантаж;
l=10,5 м; l1=8,5 м; l2=5,1 м; l3=8,72 м; H=12 м; H1=14,5 м; H2=5 м; H3=18 м; - плечі сил;
α=3° - кут нахилу території в поперечному напрямі до руху крану;
т.
ΣRА - навантаження на шість колісних осей, кожна з яких має два колеса.
Навантаження на одне колесо складе:
т.
Що не перевищує проектоване допустиме навантаження на одне колесо, рівне 12,5 т.
6.3. Розрахунок металоконструкції виносної опори
Розрахункова схема і характеристики розрахункових перерізів приведені на малюнку 6.3.
a=70 см; а1=65 см a=35 см; а1=31 см
b=65 см; b1=61.8 см b=65 см; b1=62.6 см
Малюнок 6.3. - Розрахункова схема виносної опори.
Вантаження в перерізі А-А від моменту, що вигинає, створюється реакцією опори R складе :
σ=R*200*kД/WX
Де R= 131800 кг - реакція від навантаження на опорну плиту домкрата.
kД=1.3 - коефіцієнт, що враховує динаміку дії навантажень.
WX — Момент опору перерізу А-А см3
WX=..
σ=131800*200*1,3/12674=270,4 МПа< [σ]
[σ]=350 МПа - допустима межа для сталі 10ХСНД-12
Напруга в перерізі Б-Б від моменту, що вигинає, створюється реакцією R1 складе :
σ= R1*130* kД/WX
де R1=12,34*2=24,68 т=24680 кг-навантаження на вісь опорного колеса--.
130 см-плече дії сили;
WX — Момент опору перерізу Б-Б.
WX=__.
σ=24680*130*1,3/4390=95 МПа < [σ]
6.4. Розрахунок металоконструкції опори опорної ферми порталу.
Розглядається розрахунковий випадок, коли кран знаходиться в транспортному положенні і пересувається із швидкістю 8 км/год. Розрахункова схема і розрахункові перерізи опори приведені на малюнку 9.4. При тому, що спирається порталу на шість ходових візків реакції в шарнірі опори R=34т=34000 кг В цьому випадку опора порталу в перерізі А-А утримується шарніром штока стягуючого гідроциліндра.
Напруга в перерізі А-А від моменту, що вигинає, створюється реакцією R складе :
σАА= R*l* kД/WX
де R=28666 кг-реакція опори при рівномірному розподілі маси крану на шість колісних візків
l=575 см-плече сили;
kД=1.5-коеффіціент, що враховує динаміку діючих навантажень і можливу нерівномірність розподілу маси крану по візках.
WX - Момент опору перерізу А-А.
WX=.
σАА= 2866.6*575* 1,5/13154=188. МПа< [σ]
При відриві двох середніх холостих візків від поверхні дороги кран спирається на приводні візки. Реакція в шарнірі опори, при рівномірному розподілі маси крану по візках, складе 43т=43000 кг В цьому випадку стягуючий гідроциліндр скидає тиск і опора порталу перерізом В-В упирається в стрілу крану.
Напруга в перерізі В-У від моменту, що вигинає, створюється реакцією R1 складе :
σВВ= R1*l1* kД/WX
де R1=43000 кг
l=350 см
WX - Момент опору перерізу В-В.
WX=__.
σВВ= 43000*350*1,5/9802=230,3 МПа< [σ]
a=90 см; а1=86 см a=80см; а1=76 см
b=60 см; b1=57,6 см b=50 см; b1=47,6 см
l =575 см l=350 см
Малюнок 6.4. - Розрахункова схема опори опорної ферми порталу.