5.4.3 Управление пуском в функции момента или тока.

Рис. 5.13

Схемы управления пуском в функции тока приведены на рис.5.13. При включении линейного контактора КМ1 двигатель начинает разгоняться по первой пусковой характеристике. Одновременно замыкается контакт КМ1 в цепи катушек реле напряжения KV и контактора КМ2 рис.5.3, в. Реле KV срабатывает, но за время срабатывания этого реле успевает под действием пускового тока включиться токовое реле КА и разомкнуть свой н.з. контакт в цепи контактора КМ2, поэтому он останется отключенным. По мере разгона двигателя его ток уменьшается, и когла он достигает тока отключения реле КА, оно отключиться и замкнёт свой контакт в цепи КМ2. При этом двигатель продолжает разгоняться по естественной характеристике, а н.р. контакт контактора КМ2 шунтирует н.з. контакт токового реле КА. Это необходимо, что бы контактор КМ2 вновь не отключился бы при повторном броске пускового тока.

5.5 Функция «управление торможением».

Для остановки двигателя может быть использовано либо торможение противовключением, либо динамическое торможение. Задачей автоматического управления торможением является автоматическая сборка схемы и торможения при нажатии кнопки «стоп» и отключении двигателя от сети, и автоматическое отключение системы торможения при остановке двигателя. Управление торможением может осуществляться в функции скорости и времени.

5.5.1 Управление динамическим торможением.

Рис. 5.14

На рис.5.14 приведена схема управления торможением двигателя постоянного тока в функции ЭДС. При замыкании линейного контактора КМ1 якорная цепь двигателя подключается к сети и происходит реостатный пуск в одну ступень. Управление пуском на схеме не показано. При включении размыкается н.з. контакт КМ1 в цепи контактора КМ3, и он остается отключенным. При нажатии кнопки «стоп» SB2 линейный контактор КМ1 отключается, замыкается н.з контакт КМ1 в цепи контактора КМ3. Поскольку якорь вращается, ЭДС якоря практически сохраняется равной напряжению сети, поэтому контактор КМ3 включается, замыкая якорь на реостат R_д. Начинается динамическое торможение. Вместе с

уменьшением скорости уменьшается и напряжение на якоре, и при скорости, близкой к нулю, контактор КМ3 естественным образом отключается.

После отключения контактора КМ3 его н.з. контакт в цепи катушки КМ1 замыкается и система готова к новому пуск двигателя.

Рис. 5.15

Управление динамическим торможением асинхронного короткозамкнутого двигателя в функции времени приведена на рис.5.15. При нажатии кнопки SB1 двигатель запускается, при этом замыкается н.р. контакт КМ1 в цепи реле времени КТ. Оно срабатывает и замыкает свой контакт в цепи контактора КМ2. Он не может включаться поскольку, разомкнут н.з. контакт КМ1. При нажатии кнопки SB2 контактор КМ1 отключается и включается контактор КМ2. На две фазы статора подается постоянный ток и начинается динамическое торможение. Одновременно размыкается н.р. контакт КМ1 в цепи реле КТ и оно начинает отсчет времени. Контакт этого реле с выдержкой времени отключается и приводит к отключению контактора КМ2. На этом торможение заканчивается.