Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Baskakov_Integraly,zavisyaschie_ot_parametra_2013

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
27.03.2016
Размер:
396.53 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЯДЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИФИ»

А.В. Баскаков, Е.В. Сумин

Интегралы, зависящие от параметра

Учебно-методическое пособие

Москва 2013

УДК 517.382(076) ББК 22.161.1я7 Б 27

Баскаков А.В., Сумин Е.В. Интегралы, зависящие от пара-

метра: учебно-методическое пособие. М.: НИЯУ МИФИ, 2013. – 52 с.

Данная работа представляет собой учебно-методическое пособие к практическим занятиям по специальным разделам математического анализа.

В работе разбираются собственные интегралы, зависящие от параметра; несобственные интегралы, зависящие от параметра; и интегралы Эйлера (гамма- и бета-функции). Рассмотрено решение соответствующих примеров и приведены задачи для самостоятельного решения.

Предназначено для студентов НИЯУ МИФИ, изучающих в курсе математического анализа специальные разделы. Будет также полезно преподавателям, ведущим практические занятия.

Рецензент д-р физ.-мат. наук, проф. НИЯУ МИФИ Н.В. Мирошин

ISBN 978-5-7262-1838-0

©Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», 2013

1. СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ, ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА

Пусть Y \n , ψ( y) и ϕ( y) – две вещественные функции, опре-

деленные при всех y Y ; ϕ( y) ≤ ψ( y) , а функция

f (x, y) опреде-

лена на множестве

 

 

{(x, y) : y Y ,

x [ϕ( y), ψ( y)]} .

(1.1)

Интегралы вида

 

 

ψ( y)

 

Φ( y) =

f (x, y) dx .

(1.2)

ϕ( y)

называются интегралами, зависящими от параметра, а переменная y Y называется параметром, например:

y

1) Φ( y) = ( y x)10 dx , где Y ={y : y 0} \; ϕ( y) 0 ,

0

ψ( y) y , f (x, y) =( y x)10 ;

2) Φ(a, b) = 1 sin ax ebx dx , где

0

Y ={(a, b); −∞< a < +∞; −∞ <b < +∞} = \2 ,

ϕ(a, b) 0 , ψ(a, b) 1 ,

f (x, y) = F(x, a, b) =sin ax ebx .

Если при всяком фиксированном y Y интеграл (1.2) существу-

ет как собственный интеграл Римана, то (1.2) называется собственным интегралом, зависящим от параметра.

Рассмотрим случай, когда множество Y представляет собой от-

резок [α, β] , −∞ < α <β< +∞, а функции ϕ( y) и ψ( y)

непрерывны

на этом отрезке и ϕ( y) ≤ ψ( y) . Обозначим

 

G ={(x, y) : α < y , ϕ( y) < x < ψ( y)}.

(1.3)

3

Теорема 1.1. Если функция f (x, y) непрерывна на замыкании G области G, то функция Φ( y) , задаваемая формулой (1.2), непрерывна на отрезке [α, β] .

Доказательство. Прежде всего заметим, что в условиях теоремы функция Φ( y) корректно определена при всяком y [α, β] ,

поскольку функция, непрерывная на отрезке, интегрируема по Риману на этом отрезке. Заменой переменной x на t по формуле

x(t, y) = ϕ( y) +[ψ( y) −ϕ( y)] t ,

0 t 1,

 

(1.4)

интеграл (1.2) перепишется в виде

 

 

 

Φ( y) = 1

f (ϕ( y) +[ψ( y) −ϕ( y)] t, y) [ψ( y) −ϕ( y)] dt .

(1.5)

0

 

 

 

 

Поскольку по условию теоремы все функции

f (x, y) ,

ϕ( y) ,

ψ( y) являются непрерывными и функция

x(t, y) ,

определенная

формулой (1.4), также непрерывна, то подынтегральная функция в (1.5), которую для краткости обозначим g(t, y) :

g(t, y) = f (ϕ( y) +[ψ( y) −ϕ( y)] t, y) [ψ( y) −ϕ( y)] ,

является непрерывной функцией на замкнутом прямоугольнике

P ={(t, y) : 0 t 1, α ≤ y ≤β} .

Это следует из теоремы о суперпозиции непрерывных функций ([1], с. 259); более того, g(t, y) является равномерно непрерывной

по теореме Г. Кантора ([1], с. 268).

Возьмем произвольное ε > 0 . В силу равномерной непрерывно-

сти функции

g(t, y) найдется

такое δ = δ(ε) > 0 ,

что при всех

(t, y), (t +

t,

y + y) , таких,

что

(t, y) P ,

(t +

t, y + y) P ,

( t)2 + (

y)2

< δ , будет иметь место соотношение

 

 

 

 

g(t t, y +

y) g(t, y)

 

< ε .

(1.6)

 

 

 

 

В частности, (1.6) имеет место при

t = 0 ,

 

 

y

 

< δ, что позволяет

 

 

получить следующую оценку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

Φ( y + y) −Φ( y)

 

=

1 [g(t, y + y) g(t, y)] dt

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

g(t, y + y) g(t, y)

 

dt < ε 1 = ε ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

что в силу произвольности ε , и означает непрерывность функции Φ( y) во всякой точке y [α, β] .

Теорема доказана.

Следствие. В условиях теоремы имеет место соотношение

 

ψ( y)

lim ψ( y)

 

 

yy0

 

ylimy

f (x, y) dy =

ylimy f (x, y) dx .

0

ϕ( y)

lim ϕ( y)

0

 

 

yy0

 

Действительно, предел в левой части этого равенства есть по доказанному Φ( y0 ) , а правая часть в силу непрерывности функций ϕ,

ψ и f также равна

ψ( y0 )

f(x, y0 ) dx = Φ( y0 ) .

ϕ( y0 )

Замечание. При доказательстве теоремы 1.1 можно было бы обойтись без замены переменной (1.4), оценив разность

Φ( y + y) −Φ( y) непосредственно из формулы (1.2) и воспользовавшись при этом равномерной непрерывностью на [α, β] функций ϕ( y) и ψ( y) и равномерной непрерывностью на G функции

f(x, y) . Однако замена (1.4) значительно сокращает выкладки. Теорема 1.2. Пусть функция f (x, y) при всяком фиксирован-

ном

y Y

непрерывна на отрезке

[a, b] , −∞ < a < b < +∞ .

Тогда

если при

y y0 , y Y , функция

f (x, y) стремится к функции

g(x)

равномерно по x [a, b] , то

 

 

 

 

ylimy

b

f (x, y) dx = b g(x) dx .

(1.7)

 

 

y Y 0

a

 

a

 

5

Доказательство. Рассмотрим какую-либо последовательность yn Y , n = 1, 2, …, сходящуюся к y0 . Поскольку по условию тео-

ремы

f (x, y) стремится к g(x) равномерно, то последовательность

функций

fn (x) = f (x, yn ) , n = 1, 2, …,

 

 

сходится к g(x)

равномерно по x [a, b] . Так как каждая из функ-

ций

fn (x) , n = 1, 2, …, непрерывна, то

g(x)

также непрерывна.

Действительно,

для наперед заданного

ε > 0

при всех n > N (ε)

имеем:

g(x + x) g(x) =

= g(x + x) fn (x + x) + fn (x + x) fn (x) + fn (x) g(x) ≤ ≤ g(x + x) fn (x + x) + fn (x + x) fn (x) +

+ fn (x) g(x) < ε + ε+ ε = 3ε.

Отсюда следует, что g(x) интегрируема на [a, b] (поскольку по

условию −∞ < a < b < +∞ ). Для доказательства соотношения (1.7) фиксируем произвольное число ε > 0 . Через N = N (ε) обозначим

такое натуральное число, что при всех n > N неравенство

 

 

 

fn (x) g(x)

 

<

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет место при всяком x [a, b] . Оценим разность

 

b

fn (x) dx b g(x) dx

 

=

 

b [ fn (x) g(x)] dx

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

bε

a fn (x) g(x) dx < b a (b a) = ε .

Полученная оценка показывает, что для последовательности yn Y , n = 1, 2, 3, …, выбранной в начале доказательства теоремы,

имеет место соотношение

6

nlim→∞

b

f (x, yn ) dx = b g(x) dx .

(1.8)

 

a

a

 

Теперь в силу произвольности yn Y , n = 1, 2, … (лишь бы yn y0 при n →∞) из (1.8) вытекает (1.7). Что и требовалось до-

казать.

Замечание. Сохраняя идею доказательства, можно дать формулировку аналога теоремы 1.2 для случая, когда ϕ( y) и ψ( y) не

обязательно являются константами.

Перейдем к вопросу об интегрировании по параметру интегра-

лов (1.2).

Теорема 1.3. Пусть область G \2 элементарна относительно обеих осей координат:

G={(x, y) : α < y ; ϕ( y) < x < ψ( y)} =

={(x, y) : a < x < b; ϕ1 (x) < y < ψ1 (x)} ,

где функции ϕ( y) и ψ( y) непрерывны на [α, β] , −∞ < α <β< +∞, а функции ϕ1 (x) и ψ1 (x) непрерывны на [a, b] , −∞ < a < b < +∞ . То-

гда если функция f (x, y)

 

 

области G,

непрерывна на замыкании G

то

 

 

 

 

 

β

β

ψ( y)

 

Φ( y) dy =

f (x, y) dx dy =

 

 

 

 

α

α ϕ( y)

 

bψ1 ( x)

=∫ ∫

aϕ1 ( x)

f (x, y) dy dx = ∫∫ f (x, y) dx dy .

G

Доказательство следует из теоремы о сведении кратного интеграла к повторному ([1], с. 516).

Перейдем к вопросу о дифференцировании интегралов (1.2) по параметру. Пусть сначала ϕ( y) a , ψ( y) b , −∞ < a < b < +∞ .

Теорема 1.4. Если функция f (x, y) и ее частная производная

f (x, y) непрерывны на замкнутом прямоугольнике

y

7

P ={(x, y) : a x b,

α ≤ y ≤β} ,

(1.9)

то

 

 

 

 

 

 

d

b

f (x, y) dx = b f (x, y)

dx .

(1.10)

 

 

 

dy

a

a

y

 

 

Доказательство.

Применяя при всяком

x [a, b]

формулу ко-

нечных приращений Лагранжа ([1], с. 170), по переменной y к

функции

f (x, y)

запишем для

ΔΦ( y)

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΔΦ( y)

= Φ( y + y) −Φ( y)

=

 

1

 

 

b [ f (x, y + y)

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

y

 

 

 

y

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)] dx = b f (x, y (x, y) y) dx ,

 

 

 

 

 

 

a

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 0 (x, y) <1 . Оценим разность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b f (x, y (x, y) y) dx b f (x, y)

dx ,

 

a

 

 

 

y

 

 

 

a

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

воспользовавшись тем, что функция

f (x, y)

 

,

непрерывная на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

замкнутом прямоугольнике P, равномерно непрерывна на нем. За-

фиксируем произвольное ε > 0 и найдем такое

 

δ = δ(ε) , что при

( x)2 +(

y)2 < δ неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x + x, y + y)

f (x, y)

 

<

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y

 

 

 

 

 

b a

 

будет выполнено при всех (x, y) P , (x +

 

x, y +

 

y) P . В частно-

сти, при

x = 0 и

 

y

 

< δ будет иметь место оценка

 

 

 

 

 

 

f (x, y + y) f (x, y)

 

 

<

 

 

 

ε

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

8

Следовательно, при 0 (x, y) <1 будет иметь место такое соотношение

 

 

 

 

 

f (x, y (x, y) y)

f (x, y)

<

 

 

ε

,

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

b

a

 

с помощью которого получаем при

 

 

y

 

< δ следующую оценку

 

 

 

 

 

b f (x, y (x, y) y) dx b f (x, y)

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

a

y

 

 

 

 

 

 

 

a

 

y

 

 

 

 

 

 

b

 

f (x, y +θΔy)

f (x, y)

 

 

dx <

 

ε

 

 

(b a) = ε .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

y

 

y

 

 

 

 

 

(b a)

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

ΔΦ

=

b f (x, y)

dx

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

a

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что и доказывает теорему.

Следствие. Если дополнительно к условиям теоремы непрерывно дифференцируемые на [α, β] функции ϕ( y) и ψ( y) таковы,

что a ≤ ϕ( y) ≤ ψ( y) b , то

 

d

ψ( y)

ψ( y)

f (x, y)

 

 

 

 

f (x, y) dx =

 

dx +

 

 

 

 

 

 

 

dy ϕ( y)

ϕ( y)

y

 

 

 

 

 

( y) f (ϕ( y), y)ϕ

( y) .

(1.11)

+ f (ψ( y), y)ψ

 

Доказательство. По правилу дифференцирования сложной функции

F( y, u, υ) = υf (x, y) dx , u = ϕ( y) , υ = ψ( y)

u

имеем

dFdy = Fy + Fu dudy + Fυ ddyυ ,

что и дает с учетом уже доказанного соотношения (1.10) формулу

(1.11).

9

Заметим, что условие a ≤ ϕ( y) ≤ ψ( y) b понадобилось для того, чтобы суперпозиция F( y, u, υ) была корректно определена (с целью последующей ссылки на теорему 1.4). Следствие доказано.

2.НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ, ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА

Будем рассматривать интегралы вида

Φ( y) = b

f (x, y) dx .

(2.1)

 

a

 

 

Здесь параметр y Y \1

является скалярной величиной, функция

f (x, y) при всяком y Y

определена как функция одного пере-

менного x на интервале (a, b) ,

а числа a и b удовлетворяют нера-

венствам −∞ ≤ a <b ≤ +∞.

Определение 2.1. Если интеграл (2.1) при некоторых (в частности, при всех) значениях y Y существует как несобственный ин-

теграл Римана, то он называется несобственным интегралом, зависящим от параметра.

Определение 2.2. Если для всякого y0 Y интеграл

Φ( y 0 ) = b f (x, y0 ) dx

a

сходится, то интеграл (2.1) называется сходящимся на множестве Y. В предыдущем разделе для собственных интегралов, зависящих от параметра, были получены теоремы о непрерывности и дифференцируемости интеграла, а также об изменении порядка интегрирования. Нашей ближайшей целью является получение аналогов этих теорем для несобственных интегралов, зависящих от параметра. Для этого введем понятие равномерной сходимости интеграла по параметру. Для определенности будем далее всюду в этом раз-

деле предполагать выполненными следующие условия:

1) a >−∞ , b ≤ +∞ ;

(2.2)

2) при любом η (a, b) интеграл

 

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]