Дидактичний матеріал для виконання лабораторної роботи:

Рис. 2. Схема роботи рульового керування з гідропідсилювачем трактора МТЗ-80:

1 - силовий циліндр; 2 - поршень; 3 - корпус розподільника; 4 - кришка; 5 - упорний підшипник; 6 - гайка; 7, 33 - золотники; 8 - редукційний клапан; 9 - фільтр; 10 - оливний бак; 11 - шестеренний насос; 12 - повзун; 1З - центрувальна пружина; 14 - запобіжний клапан; 15 - пружина;

16 - контргайка; 17 - регулювальний гвинт;

18 - черв'як; 19 - кульковий підшипник; 20 - ексцентрикова втулка; 21 - поворотний важіль;

22 - рульова тяга; 23 - рульове колесо;

24 - поворотний вал; 25 - сошка; 26 - сектор;

27 - рейка; 28 - диференціал; 29 - діафрагма дискового зчеплення блокування диференціала;

30 - кран; 31 - маховичок; 32 - щуп; 34 - штовхач; 35- упор; 36 - шток силового циліндра;

А, Б - порожнини силового циліндра; В - середня нагнітальна виточка; Г, Д- крайні зливні виточки; Е - зливний канал датчика; Є - отвір крана;

Ж - дросельний отвір.

Рис. 3. Схема гідромеханічного

керування тракторів типу ХТЗ-150К:

1—- гідроциліндри; 2, 11 — напіврами; З — рульовий механізм; 4 — запірний клапан;

5 — гідророзподільник; 6 — клапан витрати; 7 — гідробак; 8, 9 — фільтри зливальний і забірний; 10 — гідронасос; 12 — тяга пристрою слідкування; 13 — рульова колонка; 14 — черв'ячна пара; 15, 17 — грибкові клапани; 16 — плунжер

Рис. 4. Схема рульового керування повнокерованого автомобіля:

1 — рульовий механізм; 2 — гідропідсилювач, З, 16 — рульові приводи;

4, 7, 11, 13 — Тяги; 5, 10, 18 — гідророзподільник; 6, 12 — важелі; 8, 9 — зворотні гідроклапани; 14, 17 — гідронасоси; 15 — гідроциліндр

Рис. 5. Принципова схема роботи рульового керування з гідропідсилювачем автомобілів КамАЗ за прямолінійного руху (а) та при повороті праворуч (б) і ліворуч (в)

1— рульове колесо; 2 — рульова колонка; 3 — карданний вал; 4 — кутовий редуктор;

5 — картер рульового механізму; 6 — гвинт; 7 — кулькова гайка; 8 — вал сошки із зубчастим сектором; 9 — поршень-рейка; 10 — перепускний клапан; 11 — золотник; 12 — клапан керування; 13 — упорний підшипник; 14 — захисний кла­пан; 15 — оливний радіатор; 16 — оливопровід низького тиску; 17 — оливопровід високого тиску; 18 — насос гідропідсилювача

Залікові питання:

1. З яких основних частин складається рульове керування?

2. Поясніть принцип роботи рульового керування трактора ХТЗ-150.

3. Які типи рульових керувань ви знаєте?

4. Поясніть принцип роботи рульового керування трактора МТЗ-80.

5. Які деталі складають рульовий привод?

6. Яке призначення гідропідсилювача рульового керування?

1. Яка будова рульового керування колісних тракторів з шарнірною рамою?

7. В якій послідовності регулюють "вільний" хід рульового колеса?

8. Перелікуйте характерні несправності рульового керування автомобілів (колісних тракторів).

9. Поясніть принцип роботи рульового керування автомобіля КамАЗ.

Лабораторна робота №4

ТЕМА: Механізми повороту гусеничних машин.

МЕТА|ціль| РОБОТИ: Вивчити призначення і будову механізмів повороту гусеничних тракторів. Ознайомитись з основними правилами технічного обслуговування механізмів повороту.

ЗМІСТ ЗВІТУ:

1. Виконайте кінематичні схеми та опишіть принцип роботи механізмів повороту з фрикційними муфтами і планетарного типу.

2. Виконайте кінематичну схему та опишіть принцип роботи механізму повороту трактора ХТЗ-150.

3. Опишіть основні несправності механізмів повороту, причини і способи усунення.