Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

matan_3sem2015_pilot

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
3.69 Mб
Скачать

Лекция 23 по матанализу

Неофициальные записки лекций В. В. Галатенко

для студентов 1 (пилотного) потока 2 курса ПМИ ФКН НИУ ВШЭ записанные Ярославом Сергиенко

30 ноября 2015 г.

На прошлой лекции мы доказали следующую теорему:

Теорема. Пусть f ограничена на непустом измеримом множестве A. Тогда следующие утверждения эквивалентны:

(1)f интегрируема по Риману на A.

(2)I = I .

(3)Для любого " > 0 существует T разбиение A, что

S (f; T ) S (f; T ) < ":

Докажем, что эти условия также эквивалентны условию

(4)Для любого " > 0 существует > 0, что для любого разбиения T с диаметром, меньшим

S (f; T ) S (f; T ) < "

(1) ) (4). Возьмем произвольное " > 0. Найдем > 0, что для любого

отмеченного разбиения (T; ) с диаметром, меньшим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(f; T; ) ZA f dx < 3:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит, для любого разбиения

 

с диаметром,

 

меньшим

 

, существует набор

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отмеченных точек , что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

"

< (f; T; ) < I +

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

I

 

"

inf (f; T; ) = S

 

(f; T )

6

S (f; T ) = sup (f; T; )

6

I +

"

:

 

 

 

 

 

 

3

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

(4) ) (3). Очевидно, так как (3) это частный случай (4).

 

 

 

 

Следствие 1. В одномерном случае старое и новое определение интеграла Римана эквивалентны друг другу.

Записки могут содержать ошибки.

1

Следствие 2. Пусть f ограничена на множестве A и интегрируема по Риману на нем, а B непустое измеримое подмножество A. Тогда f интегрируема на B.

Возьмем произвольное " > 0. Используя критерий Дарбу, найдем такое > 0, что для любого разбиения T с диаметром, меньшим

S (f; T ) S (f; T ) < "

Возьмем произвольное разбиение T1 множества B с diam T1 < , и разбиение T2 множества A n B с diam T2 < . Положим T := T1 [ T2, заметим, что diam T < . Тогда

S (f; T1) S (f; T1) 6 S (f; T ) S (f; T ) < ":

По следствию (3) ) (1) критерия Дарбу, f интегрируема на B.

Следствие 3. Пусть f ограничена и интегрируема на непересекающихся множествах A и B. Тогда f интегрируема на A [ B и

Z Z Z

f dx = f dx + f dx

A[B A B

Возьмем произвольное " > 0. Найдем разбиение T1 множества A, что

 

S (f; T1) S (f; T1) =

"

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Найдем разбиение T2 множества B, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (f; T2) S (f; T2) =

"

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Положим T := T1 [ T2 разбиение A [ B. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

S (f; T ) S (f; T ) = S (f; T1) + S (f; T2) S (f; T1) S (f; T2) <

"

+

"

= ":

 

 

 

2

2

Докажем равенство. Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZA f dx

=: IA;

ZB f dx

=: IB;

 

ZA[B f dx

=: I:

 

 

 

 

 

Существует 1 > 0, что для любого отмеченного разбиения (T; ) множества

A ñ diam T < 1

j (f; T; ) IAj < ":

Существует 2 > 0, что для любого отмеченного разбиения (T; ) множества

B ñ diam T < 2

j (f; T; ) IBj < ":

Существует 3 > 0, что для любого отмеченного разбиения (T; ) множества

A [ B ñ diam T < 3

j (f; T; ) Ij < ":

Положим := minf 1; 2; 3g.

2

Возьмем (T1; 1) отмеченное разбиение множества A с diam T1 < . (T2; 2) отмеченное разбиение множества B с diam T1 < .

T := T1 [ T2 = 1 [ 2

(T; ) отмеченное разбиение A [ B с diam T <

(f; T; ) = (f; T1; 1) + (f; T2; 2)

jI (IA + IB)j = jI (f; T; ) + (f1; T1; 1) + (f; T2; 2) IA IBj < 3":

В силу произвольности "

 

 

 

 

I (IA + IB) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

Для пересекающихся множеств A и B:

 

ZA[B f dx

= ZA f dx

+ ZB f dx

ZA\B f dx

 

Следствие 4.

Пусть f ограничена и интегрируема на A. Тогда f2 èíòå-

грируемо на A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть T = fAjgjJ=1 разбиение A,

 

 

 

 

 

 

Mj

= sup f;

 

mj = inf f:

 

 

 

 

Aj

 

 

 

 

Aj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть C > 0 таково, что jfj < C на A. Тогда

 

 

 

 

 

sup f

2

inf f2

6

(M

j

m

)2C;

 

 

Aj

 

 

j

 

 

 

Aj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òàê êàê

jf2(x1) f2(x2)j = jf(x1) f(x2)j jf(x1) + f(x2)j 6 (Mj mj)2C:

Тогда

S (f2; T ) S (f2; T ) 6 (S (f; T ) S (f; T )) 2C:

Возьмем произвольное " > 0. Найдем разбиение T множества A, что

S (f; T ) S (f; T ) < 2"C :

Но тогда

S (f2; T ) S (f2; T ) < ";

следовательно f2 интегрируема.

 

 

Замечание.

Если f ограничена и интегрируема по Риману на A, то jfj

также интегрируема на A.

 

 

Следствие.

Если f; g ограничены и интегрируемы на A, то fg также ин-

тегрируема по Риману на A.

 

 

Доказательство основано на формуле fg =

(f+g)2 f2 g2

.

 

 

2

Теорема (будет доказана на следующей лекции). Пусть f ограни- чена на A и непрерывна на A (за исключением, быть может, точек, образующих множество меры 0). Тогда f интегрируемо по Риману на множестве

A.

3

Лекция 24 по матанализу

Неофициальные записки лекций В. В. Галатенко

для студентов 1 (пилотного) потока 2 курса ПМИ ФКН ВШЭ записанные Ярославом Сергиенко

4 декабря 2015 г.

Теорема. Пусть A непустое измеримое множество, f ограничена на A

èнепрерывна на A всюду за исключением точек, образующих множество меры нуль. Тогда f интегрируемо по Риману на множестве A.

Доопределим f нулем на точках границы A, не входящих в A. Тогда рассмотрим замыкание A множества A. Тогда функция f ограничена

èнепрерывна на A, за исключением точек, образующих множество меры 0 (так как A измеримо и (@A) = 0).

Достаточно доказать, что f интегрируема на A. Зафиксируем произвольное " > 0. Найдем C > 0: jfj < C на A. Пусть B = @A [X, где X это

множество точек разрыва функции f. Тогда B = 0. Найдем 1; : : : ; k совокупность открытых брусов, что B SKk=1 k, P k < 4"C .

Пусть x 2 AnB внутренняя точка непрерывности. Тогда 9 > 0 8x~ 2

B (x): jf(~x) f(x)j < "

4( A)+1 .

Найдем Px открытый брус, содержащий x и лежащий в B (x):

inf f <

 

2"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4( A) + 1

sup f Px

 

Px

 

 

 

 

 

 

 

 

x2[n

 

 

 

 

 

1 [ : : : [ K [

 

Px A

 

 

 

 

 

A B

 

 

 

Выделим конечное подпокрытие множества A:

j1 ; : : : ; jl ; Px1 ; : : : ; Pxm

Построим разбиение A:

A1 := j1 \ A A2 := j2 \ A n A1

A3 := ( j3 \ A) n (A1 [ A2)

Al+m = (Pxm \ A) n (A1 [ [ Al+m 1)

Построим A1; : : : ; Am+l разбиение A. Обозначим его через T .

m+l

X

S (f; T ) S (f; T ) = (Mj mj) Aj =

j=1

Записки могут содержать ошибки.

1

m

m+l

"

2"

 

Xj

X

 

 

 

 

 

 

(Mj mj) Aj < 2C 4C + 4 A + 1 A 6 "

(Mj mj) Aj +

j=m+1

=1

 

 

 

 

 

Определение. Множество X Rn называется множеством меры 0 по Лебегу, åñëè 8" > 0 9 f jg не более, чем счетная, совокупность брусов

SP

X j i è j < ".

Определение. Функция f называется непрерывной почти всюду на A, если множество точек разрыва f на A имеет меру 0 по Лебегу.

Теорема (критерий Лебега). Пусть A непустое измеримое множество и f ограничена на A. Тогда следующие условия эквивалентны:

(1)

f интегрируема на A.

 

(2)

f непрерывна почти всюду на A.

 

Без доказательства

 

Теорема Фубини. Пусть 1 невырожденный брус в Rn, 2

áðóñ

â Rm ( 1 2 áðóñ â Rn+m) и f(x; y) интегрируема на 1 2. Äëÿ

фиксированного y0 2 2 функция f(x; y0) определена на 1. Через I (y0) обозначим нижний интеграл Дарбу этой функции, а через I (y0) верхний.

Тогда Z Z Z

f(x; y)dx dy = I (y) dy = I (y)dy

1 2 2 2

Зафиксируем произвольное " > 0. Найдем > 0, что для любого разбиения T множества 1 2 с диаметром, меньшим

S (f; T ) S (f; T ) < "

Найдем разбиение A = fAigni=1 бруса 1 и разбиение B = fBjgmj=1 бруса2 такие, что diamfAi Bjg < (можно считать, что Ai, Bj брусы).

Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mij =

inf

f;

 

 

 

 

 

 

Ai Bj

 

 

 

 

 

 

Mij =

sup

f:

 

 

 

 

 

 

Ai Bj

 

 

 

Для произвольных j 2 Bj

 

 

 

 

 

 

 

mi( j) = inf f(x; j)

 

 

 

 

 

 

Ai

 

 

 

 

 

 

Mi( j) = sup f(x; j)

 

 

 

 

 

 

Ai

 

 

 

Xi

 

mij 6 mi( j) 6 Mi( j) 6 Mij

 

mij Ai 6 Xi

mi( j) Ai 6 Xi

Mi( j) Ai 6 Xi

Mij Ai

 

Xi

mij Ai 6 I ( j) 6 I ( j) 6 Xi

Mij Ai

 

2

Лекция 25 по матанализу

Неофициальные записки лекций В. В. Галатенко

для студентов 1 (пилотного) потока 2 курса ПМИ ФКН ВШЭ записанные Ярославом Сергиенко

7 декабря 2015 г.

Мы остановились на доказательстве теоремы Фубини. У нас было произведение брусов 1 2 Rn+m и функция f(x; y), интегрируемая на

1 2. Тогда утверждалось, что

Z Z Z

f(x; y)dx dy = I (y) dy = I (y)dy

1 2 2 2

Мы фиксировали произвольный " > 0 и находили > 0, что для любого отмеченного разбиения 1 2 с диаметром diam T <

j (f; T; ) Ij < "

I " < (f; T; ) < I + "

I " 6 S (f; t) 6 S (f; T ) 6 I + "

Выберем Ai

è Bj òàê, ÷òî diamfAi Bjg < . Положим

 

 

 

mij =

inf f;

Mij = sup

f:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ai Bj

 

Ai Bj

 

Для произвольного j 2 Bj:

 

 

 

 

 

 

mi( j) = inf f(x; j);

Mi( j) = sup f(x; j)

 

 

 

x2Ai

 

 

x2Ai

 

Имеем

 

 

mij 6 mi( j) 6 Mj( j) 6 Mij

 

 

 

 

 

Xi

mij Ai 6 Xi

mi( j) Ai 6 Xi

Mi( j) Ai 6 Xi

Mij Ai

 

S (f( j); fAig) 6 I ( j) 6 I ( j) 6 S (f( j); fAig)

 

Xi

mij Ai 6 I ( j) 6 I ( j) 6 Xi

Mij Ai

 

 

mij Ai Aj 6 I ( j) Bj 6 Mij Ai Bj

 

i;j

 

 

 

 

 

 

 

Xj

 

i;j

 

 

 

(Ai

 

Bj)

 

 

 

 

X

 

 

X

 

 

 

 

| {z

 

}

 

 

 

 

 

I" 6 S (f; fAi Bjg) 6 (I ; fBjgj) 6 S (f; fAi Bjg) 6 I + "

Записки могут содержать ошибки.

1

Неравенства выполнены при всех j 2 Bj.

I" 6 S (I ; fBjg) 6 S (I ; fBjg) 6 I + "

Z

I " 6 S (I ; fBjg) 6 I (y)dy 6 S (I ; fBjg) 6 I + "

 

 

Z

2

 

 

Следовательно

 

6 "

 

I

2

I (y)dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = Z 2 I (y)dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие. Пусть 1 áðóñ â Rn, 2 áðóñ â Rm, f

непрерывна и

ограничена на 1 2. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 1 2 f(

 

 

 

 

 

 

 

= Z 2 Z 1 f(

 

 

 

 

 

dy

= Z 1 Z 2 f(

 

 

 

 

 

dx

x;

y

) dx

dy

x;

y

) dx

x;

y

) dy

Теорема о замене переменных в кратном интеграле.

 

 

Пусть Dx

область в Rn с координатами в переменных x: (x1; : : : ; xn), Dt область в Rn с координатами в переменных t: (t1; : : : ; tn).

Пусть имеется взаимно-однозначное непрерывно-дифференцèруемое отоб-

 

 

 

 

 

 

 

@xi(t)

i;j=1:::n

íå

 

 

 

 

 

 

ражение x(t) области Dt

â Dx, у которого Якобиан det

@tj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обращается в нуль.

Пусть Et подмножество Dt, что его замыкание лежит в Dt. Обозначим Ex := x(Et). Также потребуем, чтобы замыкание Ex лежало в Dx.

Тогда утверждается, что

1)Множество Et измеримо тогда и только тогда, когда Ex измеримо.

2)Пусть Et измеримо, f(x) ограничена на Ex. Тогда f(t) интегрируема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det @xi

 

 

 

 

íà Ex тогда и только тогда, когда f(

 

(

t

))

 

 

 

 

 

x

 

 

интегрируема

íà Et. В случае существования, следующие интегралыj

равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@t

 

 

 

 

 

 

ZEx f(x) dx = ZEt f(x(t)) det

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@tji dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Без доказательства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Криволинейные интегралы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение.

Пусть I невырожденный промежуток в R. Непрерывное

отображение I в Rn называют кривой в Rn.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение.

Пусть I

= [a; b]. Тогда кривая

 

(t) называется простым

x

замкнутым контуром, åñëè

 

(a) =

 

(b) è 8t1; t2 2 [a; b):

 

(t1) 6=

 

(t2).

x

x

x

x

Обозначение.

 

0(t) = (x10 (t); : : : ; xn0 (t)).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Определение. Кривая x(t) называется гладкой, если она непрерывно дифференцируема и x0(t) не обращается в нуль.

3

Лекция 26 по матанализу

Неофициальные записки лекций В. В. Галатенко

для студентов 1 (пилотного) потока 2 курса ПМИ ФКН ВШЭ записанные Ярославом Сергиенко

11 декабря 2015 г.

Определение. Кривой в Rn называется непрерывное отображение x(t): [a; b] !

Rn.

Кривая x(t) называется гладкой, если для любого t 2 [a; b] существует и

непрерывна x0(t) = (x0 (t); : : : ; x0 (t)) =

0

, ãäå x(t) = (x

1

(t); : : : ; x (t)).

 

 

 

 

1

 

 

n

6

 

 

 

 

 

 

 

n

Пусть := x([a; b]) образp

 

 

 

 

 

 

 

отображения x.

 

 

 

Обозначим v(t) =

k

x0(t)

k

=

 

x02

(t) +

 

+ x02(t).

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

n

 

 

 

Предположим, что задана функция f : ! R.

 

 

 

Определение. Криволинейным интегралом первого рода

функции f(x)

по кривой называется интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZZ b

f(

x

) ds :=

f(

x

(t))v(t) dt

a

Свойства.

1)

Åñëè f(x) 1, òî R 1 ds = j j длина кривой .

2)

Åñëè f(

 

) непрерывна на , то R f ds существует.

x

Пусть f jgJj=1 разбиение [a; b]. Это разбиение индуцирует разбиение

на подмножества 1; : : : ; J . Обозначим

 

 

 

 

mj = inf f

Mj = sup f

 

 

 

j

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

J

 

S = mjj jj

S = Mjj jj

 

 

=1

 

 

 

j=1

 

Xj

 

 

X

 

J

 

J

 

Mj

J

Z f ds = j=1 Z j

f ds 6 j=1 Z j

ds = j=1 Mjj jj = S

 

X

 

X

 

 

X

Аналогично S 6 f ds.

 

 

 

 

 

 

содержать ошибки.

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

Записки могут

 

 

 

 

 

 

1

Определение. Пусть x(t): [a; b] ! Rn è ( ): [ ; ] ! Rn гладкие

кривые. Они называются эквивалентными, если существует непрерывнодифференцируемое монотонное отображение t( ): [ ; ] ,! [a; b] с t0( ) íå

обращающимся в нуль:

( ) = x(t( ))

Говорят, что t( ) сохраняет ориентацию кривой , åñëè t( ) = a, t( ) = b è изменяет ориентацию кривой , åñëè t( ) = b, t( ) = a.

Утверждение. Замена кривой на эквивалентную не изменяет значение интеграла первого рода.

Если t( ) не изменяет ориентацию, то

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Za

f(

 

(t))qx102(t) + + xn02(t) dt =

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Z

f(

 

 

(t( )))

x102(t( )) + + xn02(t( ))

 

(t0

(t))2 d =

x

 

 

 

 

 

 

 

 

q

p

 

 

 

f( ( ))

 

 

 

 

 

@| j

{z @x}j(t( ))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

= (x (t( )))0

= x0 (t( ))

 

t0( )

 

@

 

 

@

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=f( (t)) 012( ) + + 0n2( ) d

Пусть x(t) гладкая кривая, := x([a; b]), на задана векторная функция (векторное поле)

F (x) = (F1(x); : : : ; Fn(x))

Определение. Криволинейным интегралом 2 рода F по (x(t)) называ-

 

 

 

 

x0 (t)

 

ется интеграл 1 рода от скалярного произведения

F ;

.

v(t)

Если F поле сил, то криволинейный интеграл определяет работу, осуществляемую этим полем при перемещении водль от начала к концу.

Обозначения.

Z F ds = Z

F ; v0(t) ds = Za

b

 

F1x10 (t) + + Fnxn0 (t) dt =

 

???

 

 

 

 

 

 

 

 

x (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2