Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

metodichkaFTUG_chast1

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
2.68 Mб
Скачать

Пример 3. В двумерном пространстве R2 заданы два базиса

f1 (3, 2),

f2 (1,1)

и

g1

(1, 2), g2 ( 1,1) .

Найти

 

матрицу

перехода

Tf g от базиса f к базису g

и координаты вектора

a (6,9) в каждом из них.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Пусть

e1 (1,0), e2

(0,1)

стандартный

базис

двумерного пространства R2. Так как

f

3e 2e , f

2

e

e

и

 

 

 

 

 

 

1

 

1

2

 

1

2

 

g1 e1 2e2 , g2 e1

e2 , то матрицы перехода от базиса e

к

базисам f и g имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

Te f

 

,

Te g

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

2

1

 

 

 

 

 

 

По свойствам 3 и 4 матриц перехода имеем

 

 

 

 

 

 

Tf g Tf e Te g Te 1 f Te g

3 1 1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

2

1

 

 

 

 

1

1 1

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

2 3

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

4

5

 

 

 

 

 

 

6

В координатном базисе e координатный столбец ae 9

совпадает с вектором a . Найдем координаты этого вектора в базисе f.

 

Te 1 f ae

3

1 1

 

6

1

1

6

 

3

af

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

2

1

 

9

 

 

3

 

 

9

 

 

15

 

 

 

6

 

3

1

3 f1T 15 f2T .

Действительно, ae

 

 

 

3

 

 

15

 

 

9

 

 

2

 

1

 

Найдем координаты вектора a в базисе g двумя способами:

ag Tf 1 g af

 

1 2 1

 

3

 

1

5

2

3

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

4 5

 

 

15

 

 

3

 

4

1

 

15

 

 

1

 

71

ag Te 1 g ae

1

1 1

 

6

 

 

1

1

1

6

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

9

 

 

 

3

 

2 1

9

 

1

Действительно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ae

5

 

 

1

 

 

5 g1T 1 g2T .

 

 

9

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Матрица перехода от базиса e e1 , e2

к базису

f f1, f2 имеет

вид

Te f

 

2

 

 

 

3

Найти

координаты

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

3

 

4

 

 

 

 

 

вектора c 2e1 3 e2 и векторов e1 , e2

 

в базисе f .

 

 

 

Решение.Найдем матрицу T 1

 

обратную к матрице

 

 

 

 

 

e f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перехода Te f :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3

1

 

 

4

3

 

 

 

 

Te 1 f

 

4

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

Так как c 2 e1 3 e2 , то в базисе e

 

вектор c 2,3 .

Найдем его координаты в базисе f .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cf

Te 1 f ce

4

3 2

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

3

 

12

 

 

 

 

 

c 17 f1 12 f2 .

 

 

 

 

 

Так как e1 1 e1 0 e2 , то в базисе e вектор e1

1, 0 .

Найдем его координаты в базисе f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1f Te 1 f e1e

4

3

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

0

 

3

 

 

 

 

e1 4 f1 3 f2 .

 

 

 

 

 

Так как e2 0 e1

1 e2 , то в базисе e вектор e2

0,1 .

Найдем его координаты в базисе f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3

1

 

0

 

 

 

4

3

0

3

e2f Te 1 f e2e

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

3

 

 

1

 

 

 

 

3

2

 

1

 

2

72

e2 3 f1 2 f2 .

Задания для решения в аудитории

I уровень

1. Являются ли линейно зависимыми векторы

а)

a 1,5 ,

b 2, 10 ; б)

a 3,1, 4 ,

b 5, 0,1 ;

в) a 1,1,1 , b 3,3,3 , c 1, 2, 4 .

 

 

2.

При каком значении векторы

p 1, 2,1 ,

q 3,1,0 ,

r ,5, 2 будут линейно зависимы?

3. Даны:

а) a 2, 3 , b 1, 2 ,

c 9, 4 ;

б) a 3, 2 ,

b 2,1 ,

c 7, 4 ; в) a 1, 2 , b

4,8 , c

3,1 . Можно

ли разложить c по a и b ? Если да, то записать это разложение. 4. Доказать, что векторы а, b, с образуют базис и разложить

по этому базису вектор x :

а)

a 1,1,1 ,

b 1,1, 2 , c

1, 2,3 ,

x 6,9,14 ;

 

б)

 

a 2, 1,1 ,

b 1,3, 2 ,

c 2, 4,1 , x 2,1,3 .

 

5.

 

Пусть

 

e , e

базис

пространства

R2 и

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

e e e , e 3e 2e .

Показать,

что e , e

базис

1

1

2

2

1

 

2

 

 

1

2

 

пространства R2. Найти матрицу перехода от первого базиса ко второму и от второго к первому. Найти координаты вектора

a e

4e в базисе

e

, e .

 

 

 

1

2

 

1

2

 

 

 

6. Пусть в трехмерном векторном пространстве R3 задан

ортонормированный

базис

i , j , k .

Показать, что

векторы

e1 i

j 2k ,

e2 2i j ,

e3 i

j k образуют

базис.

Найти координаты вектора a 6i j 3k в базисе e1, e2 e3 .

II уровень

73

1. Векторы a и b линейно независимы. При каком будут линейно зависимы векторы: а) a 2b и a b ; б) 1 a b и

2b ; в) a b и a b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Векторы n и m линейно независимы. Являются ли

линейно

зависимыми

векторы

a m 3n ,

b m n ,

c 3m 2n ? Можно ли a

и b

принять за базис? Если да, то

разложить c по векторам a и b .

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

Найти

 

матрицу

перехода

 

от

базиса

e ( 2,1,1), e

(1, 1,3), e

(1, 2, 1)

к

базису

e

( 1, 2,3),

1

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

 

e

(2,1, 2), e

(0, 2,1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Пусть

e , e , e

базис

 

пространства

R3

и

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

e e 2e 2e ,

e

2e e ,

e e e

e .

Показать,

что

1

1

2

3

2

1

2

3

1

2

3

 

 

 

e , e

, e

– базис пространства

R3 . Найти матрицу перехода от

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

первого базиса ко второму и от второго к первому. Найти

координаты

векторов

 

x e

4e

e ,

y 2e e e

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

1

2

3

 

z 2x 3y в обоих базисах.

 

 

 

 

 

 

 

5. Пусть a , a , a и

b , b , b

два базиса пространства R3

и

 

 

 

 

1

2

3

1

2

3

 

 

 

 

 

 

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

1

 

матрица

перехода от

первого

базиса

ко

T

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

второму.

Найти

координаты

векторов

x 2a1 3a2

a3

и

y 3b1

b2

b3

в первом и во втором базисах.

 

 

 

Задания для самостоятельного решения

1. Являются ли линейно зависимыми векторы

74

а) a 4,1, 2 ,

b 2,1,1 ,

c 2,3, 1 ; б)

a 5, 2,1 ,

b1, 2,3 , c 1, 1,3 .

2.Доказать, что векторы p, q, r образуют базис и разложить по нему вектор a :

a)

p 2, 2,3 , q 1, 2,3 , r 1,1,1 , a 3,0, 2 ;

 

 

 

б)

p 3, 2,1 , q 1,1, 2 , r 2,1, 3 ,

a 11, 6,5 .

 

 

3.

Дан базис e1 , e2 , e3 . Проверить, образуют

ли

базис

следующие

системы

 

векторов:

а)

e1 e2 ,e2

e3 ,e1 e3 ;

б) e1 e2 ,e2 e3 ,e1 e3 ; в) 3e1,e1 e2 ,e3 e2 .

 

 

 

 

 

4.

Убедиться,

что

векторы

а1 1, 2, 3 ,

а2

4, 2, 8 ,

а 1, 4, 1

образуют

базис векторного

пространства

 

R3 .

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти координаты вектора b 1, 0,5

в базисе a а1, а2 , а3 .

а) а1 1, 2, 3 , а2 4, 2, 8 , а3 1, 4, 1 , b 1, 0,5 ;

 

 

б) а1 (1,1,1) ,

а2

(1, 2,1) , а3

(1, 2, 2) ,

b (1,1,0) .

 

 

5.

В пространстве

R3

задан вектор x и векторы e , e , e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

столбцами

координат

 

в

базисе

e e1 , e2 , e3

и

вектор

y

столбцом координат в базисе e (e1 , e2 , e3 ) :

 

1

 

 

 

 

5

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

1

x

 

4

 

,

e

 

 

1

,

e

 

 

3

 

, e

 

1

 

,

у

е

 

 

2

.

e

 

 

 

 

1e

 

 

 

 

2e

 

 

 

 

3e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Найти

 

координаты

вектора

x

 

в

базисе

 

и

координаты

 

 

e

вектора y в базисе e.

6. Записать матрицу перехода от базиса e1 , e2 , e3 , e4 к базису:

а) e2 , e3 , e4 , e1 ; б) e2 , e1 , e3 , e4 ; в) e1, e1 e2 , e2 e3 , e3 e4 .

Ответы.

75

1. а) да;

б) нет. 2.

а)

a p 3q 4r ;

б)

a 2 p 3q r .

3. а) да;

б)

нет; в) да.

4.

a) b 2, 0,1 ,

б)

b 1,1, 1 .

5. xe 13

33, 42 33, 7

33 ,

 

 

ye 3, 8, 5 .

 

0

0 0 1

 

 

 

 

 

0 1 0 0

 

 

 

1 0

0 0

 

 

 

 

 

 

1 0 0 0

 

 

6. а) T

 

,

 

б)

T

 

,

 

 

0

1 0 0

 

 

 

 

 

 

0 0 1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0 1 0

 

 

 

 

 

 

0 0 0 1

 

1

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) T

0 1

1 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Аналитическая геометрия в пространстве

3.1. Прямая на плоскости

Каждая прямая на плоскости Oxy определяется линейным уравнением первой степени с двумя неизвестными.

Нормальным вектором прямой называется любой вектор,

перпендикулярный прямой.

Направляющим вектором прямой называется любой вектор, лежащий на этой прямой или на параллельной прямой.

Пусть на плоскости Oxy задана прямая L, M (x, y) –

произвольная точка этой прямой.

1. Уравнение прямой, проходящей M0 (x0 , y0 ), с направляющим вектором a (l,

параметрические уравнения прямой L:

x x0 lt,

y y0 mt, t R.

через точку m) 0 .

(3.1)

По исходной информации получаем также каноническое

уравнение прямой L:

76

 

 

 

x x0

 

y y0

.

 

 

 

 

(3.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Уравнение

прямой,

проходящей через

две

точки

 

M1 (x1,

y1 ) и M2 (x2 , y2 ),

лежащие на прямой L.

В качестве

направляющего вектора

 

 

прямой можно

взять

вектор

 

 

 

 

x2 x1,

y2 y1 .

 

 

 

a

M1M2

Тогда искомое уравнение примет

вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x1

 

y y1

.

(3.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

y

2

y

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

1

 

 

 

 

3.Уравнение прямой с угловым коэффициентом:

y kx b.

(3.4)

Число k tg называется угловым коэффициентом данной прямой (тангенс угла между прямой и положительным

направлением оси Ox). Число b величина отрезка,

который

отсекает прямая на оси Oy.

 

 

 

 

 

 

4.

Уравнение

прямой

L,

проходящей через

точку

 

 

 

 

 

M0 (x0 , y0 ), , с нормальным вектором n ( A,

B) :

 

 

A(x xo ) B( y yo ) 0 .

(3.5)

 

Общее уравнение прямой:

 

 

 

 

 

 

Ax By C 0,

ãäå C = - Axo Byo . (3.6)

 

5.

Уравнение

прямой

в

отрезках,

где a,b числа,

указывающие, какие отрезки отсекает прямая на осях координат.

x

 

y

1.

(3.7)

a

b

 

 

 

О взаимном расположении двух прямых на плоскости можно судить по их направляющим (нормальным) векторам.

Прямые параллельны при условии коллинеарности их направляющих (нормальных) векторов (координаты пропорциональны).

Угол между прямыми можно определить через косинус угла между направляющими (нормальными) векторами.

Если две прямые заданы уравнениями с угловыми

77

коэффициентами y k1x b1 , то угол между прямыми можно

 

 

 

y k

2

x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

определить по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

k2

k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

если прямые параллельны, то k2 k1 ; если

прямые перпендикулярны, то k2k1 1 .

 

Если прямая задана общим уравнением

Ax By C 0 , то

расстояние от точки

M0 (x0 , y0 ),

 

до прямой вычисляется по

формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d (M

0 , L)

 

Ax0 By0 C

 

.

(3.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

1.

 

 

 

 

 

Даны

вершины

треугольника

ABC : A 2, 2 , B 1, 2 ,

 

C 4,10 . Найти:

 

1)уравнение стороны AB;

2)уравнение высоты CH;

3)уравнение медианы AM;

4)точку N пересечения высоты CH и медианы AM;

5)уравнение биссектрисы AL;

Решение. 1) Воспользуемся уравнением прямой, проходящей через две заданные точки. Согласно (3.3) получаем уравнение

 

x 2

 

y 2

 

x 2

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

,

которое

и представляет собой

1 2

2 2

3

4

каноническое уравнение прямой AB .

 

 

 

 

2)

 

Из канонического уравнения

прямой

AB

получаем

координаты направляющего вектора

 

3, 4 , для искомой

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

высоты

CH вектор

 

AB является нормальным.

Воспользуемся

уравнением прямой, проходящей через точку C , с нормальным

 

 

 

 

 

 

 

 

вектором

 

AB .

Согласно

(3.5)

получаем

уравнение

78

3(x 4) 4( y 10) 0, 3x 4y 28 0 .

3) Найдем уравнение медианы, проведенной из вершины A . Медиана делит сторону BC пополам. Найдем координаты точки

M

 

середины

 

 

 

 

отрезка

BC

по

формулам:

xM

 

xB xC

, yM

 

yB yC

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 4

 

 

 

 

 

 

2 10

 

5

 

 

 

 

Имеем

xM

 

 

 

 

, yM

 

 

 

M

 

 

, 4 .

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда по формуле (3.3) составим уравнение медианы AM :

 

 

x 2

 

y 2

,

x 2

 

 

 

y 2

4x 9 y 26 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2

 

 

4 2

 

9

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) Для нахождения координат точки

 

N пересечения высоты

CH и медианы AM составляем систему уравнений

 

3x 4 y 28 0,4x 9 y 26 0.

Решая ее, получаем N 148 , 34 .

11 11

5) Найдем уравнение биссектрисы, проведенной из вершины A . Биссектриса делит угол BAC пополам. Найдем единичные векторы

 

 

 

 

 

 

 

3, 4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,8

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

AC

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB0

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

; AC0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

32 4 2

 

5

 

5

 

 

 

 

 

AC

 

 

62 82

 

5

 

5

Сложив два единичных вектора по правилу параллелограмма, получим диагональ ромба в частности, которая является

биссектрисой угла BAC. Таким

образом получим

координаты

направляющего

 

 

 

вектора

 

 

 

биссектрисы

AL :

 

 

 

 

 

3

 

4

 

3

 

4

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l AB0 AC0

 

,

 

 

 

,

 

 

 

 

, 0

.

 

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

5

 

5

 

 

 

Тогда по формуле (3.2) составим уравнение биссектрисы AL :

79

M 0, 2
300 ,

x 2

 

y 2

y 2 0.

 

6

 

0

 

 

 

5

 

 

 

 

Пример 2. Найти угол между двумя прямыми

3x 5y 7 0; x 5y 2 0 .

Решение. Из общих уравнений прямых находим координаты нормальных векторов: n1 3, 5 , n2 1, 5 .

Угол между прямыми определим через косинус угла между

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нормальными векторами n1, n2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

n1

n2

 

 

 

 

31 5 5

 

28

 

 

14

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

n2

 

 

32 52

12 52

 

34

26

 

221

 

Пример 3. Составить уравнение прямой, осекающей на оси Oy отрезок b 2 и наклоненной к оси под углом

найти расстояние от точки до прямой.

Решение. Воспользуемся уравнением прямой с угловым коэффициентом. По формуле (3.4) получаем уравнение

y 33 x 2 , где b 2; k tg 300 33 .

Приведем полученное уравнение прямой к общему

уравнению (3.6):

 

3

x y 2 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем найти расстояние от точки M 0, 2 до прямой по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0 2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формуле (3.9):

d (M , L)

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.

Найти точку

M ,

симметричную точке N 5,5

относительно прямой L : x y 2 0 .

80

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]