Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

36

.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
23.03.2016
Размер:
4.74 Mб
Скачать

F/2

F/2

1

1

1 1

F

2

2

d

 

 

 

 

 

Рис.3.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2F

 

2 120 108

 

27,6 мм.

ср

3,14 100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Округляем диаметр болта до ближайшего стандартного значения. Согласно данным задачи 2 1 , поэтому опасной в отношении смятия является внутренняя деталь площади смятия Асм d .

3. Выполняем проверочный расчет соединения на смятие. Находим площадь поверхности смятия

Асм

F

,

 

 

см

или

 

 

d

F

,

 

 

см

откуда

50

d

F

 

120 103

25 мм.

 

см

 

20

240

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из двух значений диаметра d, найденных по условиям прочности на срез и смятие, следует принять большее, т. е. d 27,6 мм. Согласно стандарту это болт с диаметром не нарезанной части 28 мм и резьбой М27.

Индивидуальное задание.

Для заданной схемы нагружения болтового соединения (рис.3) из условия прочности определить силу среза F , если заданы исходные данные: болт с резьбой М27 с диаметром не нарезанной части d =28 мм, с толщинами соеди-

няемых листов

24 мм и

1

14мм, допускаемые напряжения

= 80 МПа;

 

 

 

 

см 200 МПа.

Отчет по практическому занятию.

Студент должен приобрести знания по разделу «Сдвиг-срез» сопротивления материалов и развить навыки расчета элементов соединений из условия прочности, что подтверждается решением индивидуального задания.

3.5 Занятие № 5

(Модуль «Механические характеристики материалов. Условия прочности. Рациональные сечения»)

Тема занятия: «Кручение валов круглого сечения».

Цель занятия: Приобрести навыки расчета валов на прочность и жесткость.

Продолжительность занятия – 2 часа Вопросы для подготовки к занятию

1.Определение деформации кручение.

2.Условие прочности при кручении.

3.Три вида задач из условия прочности при кручении.

4.Определение углов закручивания вала.

5.Расчет на жесткость валов круглого сечения.

6.Дайте определение полярным моментам инерции и сопротивления вала.

Задача. Для заданной схемы нагружения вала (рис.8):

-построить эпюры крутящих моментов;

-найти опасное сечение;

-определить диаметр вала из условия прочности;

51

- определить углы закручивания;

M = 50 кН м , [ ] 80 МПа, a 1,0 м.

Методические указания к решению задания:

-разбиваем вал на участки;

-применяем метод сечений на каждом из участков вала для определения крутящих моментов;

-определяем опасное сечение вала;

-находим из условия прочности вала его диаметр;

-определяем углы закручивания на участках вала;

-строим эпюры крутящих моментов и углов закручивания вала. Данный алгоритм реализуем при решение задачи:

1. Разбиваем вал на участки, учитывая изменение нагрузки на каждом из

них: первый -АВ, второй - ВС и третий CD.

2. При кручении в поперечном сечении вала возникает внутренний силовой фактор - крутящий момент, который необходимо найти. Для этого применяется метод сечений. Рассмотрим первый участок АВ. Проводим сечение 1-1 и из условия равновесия отсеченной части определяем крутящий момент в этом сечение. Правило знаков крутящих моментов следующее: если при взгляде со стороны сечения направление крутящего момента против хода

 

М

1

2

1,5М

3

 

 

 

 

 

А

 

В

 

С

D

 

 

1

 

2

 

3

 

 

a

 

1,5a

0,8a

 

 

M

 

 

 

 

"MK"

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5M

 

 

 

 

2M

 

 

"

"

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Рис. 3.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

 

часовой стрелки, то он считается положительным; в противном случае знак момента отрицательный. Таким образом, на первом участке, в сечении 1-1, имеем крутящий момент:

М К1 М.

Проводим на втором участке - ВС сечение 2-2 и определяем крутящий момент в данном сечение:

МК 2 М 3М 2М.

Аналогично определяем крутящий момент на третьем участке - СД в сечение 3-3:

МК 3 М 3М 1,5М 0,5М.

3. Определяем опасное сечение вала. Вал является гладким, т.е. имеет постоянное поперечное сечение, поэтому опасным является сечение участка с наибольшим крутящим моментом, значит это все сечения участка 2, где

Мmax М К 2 2М 100 кН м.

4. Находим диаметр вала из условия прочности при кручении:

МК max /WP ,

отсюда полярный момент сопротивления

WP М К max / .

Известно, что для вала, т.е. бруса круглого сечения, работающего на кручение, полярный момент сопротивления зависит от диаметра вала d по выражению:

 

 

 

 

 

 

 

W

 

d 3 /16.

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

Отсюда находим формулу для диаметра вала и рассчитываем его вели-

чину:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 3 16

 

М К

 

max

/(

)

3 16 100 106 /( 80)

185 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимаем диаметр вала равным 190 мм.

 

5. Определяем углы закручивания i на участках вала по выражению:

 

 

 

 

 

 

 

i

MKi li /(G JPi ),

(1)

где МKi - крутящий момент на i - том участке вала; li - длина участка вала; JP -

полярный момент инерции участка вала, который является геометрической характеристикой поперечного сечения вала и определяется по формуле:

JP

d 4 / 32

1904 / 32 1,28 108 мм4;

произведение модуля сдвига на полярный момент сопротивления называется жесткостью вала при кручении. Она определяется и вычисляется так:

G JP 0,8 105 1,28 108 1,023 1013 Н мм2.

53

Подставляя значения величин в (1), определяем углы закручивания на

участках вала:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- на третьем участке:

 

 

 

 

 

 

 

3

M K 3

0,8a /(G JP );

 

 

3

0,5 50 0,8 109 /1,023 1013

1,96 10 3 рад;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- на втором участке:

 

 

 

 

 

 

 

2

М

К 2

1,5а /(G J

P

)

14,7 10 3

рад;

 

 

 

 

 

 

 

- на первом участке:

 

 

 

 

 

 

 

1

М

К 1

а /(G J

P

) 4,89 10 3 рад.

 

 

 

 

 

 

 

 

6. По расчетным данным строим эпюры крутящих моментов и углов закручивания на рис. 8. Построение эпюры углов закручивания начинаем от заделки, считая в ней угол закручивания равным нулю, далее углы суммируются с их значениями на предыдущих участках. Таким образом, должны выполняться равенства:

3 = 3; 2 = 2 + 3 и 1 = 1 + 2 + 3.

Индивидуальное задание.

Задача. Для заданной схемы нагружения вала (рис.9) построить эпюры крутящих моментов и углов закручивания; найти опасное сечение и определить диаметр вала из условия его прочности, если заданы: величина крутящего момента М = 60 кН м, допускаемое касательное напряжение при кручении [= 80 МПа, модуль сдвига G = 0,8 10 6 МПа, длина а = 1,0 м.

М

1,5М

 

 

 

а

1,5а

0,8а

 

 

 

Рис. 3.9

Отчет по практическому занятию.

Студент должен приобрести знания по разделу "Кручение" сопротивления материалов и развить навыки расчета элементов конструкций на прочность и построения эпюр внутренних силовых факторов, напряжений и углов закручивания при кручении, что подтверждается решением индивидуального задания.

54

3.6 Занятие № 6

(Модуль «Механические характеристики материалов. Условия прочности. Рациональные сечения.

Тема занятия: «Плоский изгиб балок».

Цель занятия: Изучение деформации изгиба статически определимой балки с прямолинейной осью. Влияние способов опорного закрепления на определение опорных реакций. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов. Подбор заданного сечения из условия прочности. Дифференциальные зависимости при изгибе.

Продолжительность занятия – 2 часа.

Вопросы для подготовки к занятию

1.Какие параметры определяют деформацию изгиб?

2.Виды опорных закреплений балок и реакции в опорах.

3.Внутренние силовые факторы при плоском изгибе.

4.Условия прочности при плоском изгибе.

5.Какие геометрические характеристики определяют напряжения и перемещения при изгибе.

Задача. Для заданной схемы нагружения балки (рис. 10) определить из условия прочности размеры сечения прямоугольной формы, если дано:

F = 6 кН, q = 8 кН/м, l = 4 м, ширина сечения ( b ) в два раза меньше его высоты (h), допускаемое нормальное напряжение =120 МПа.

Методические указания к решению задания:

-составляем расчетную схему балки;

-определяем реакции опор балки;

-разбиваем балку на участки;

-применяем метод сечений на каждом из участков балки для определения поперечных сил и изгибающих моментов;

-определяем опасное сечение балки;

-находим из условия прочности балки размеры ее сечения;

-строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.

Данный алгоритм реализуем при решении задачи:

1. Для составления расчетной схемы балки необходимо выполнить ряд построений (рис.6б). Начало плоской прямоугольной системы координат совместим с точкой А, ось абсцисс Х проведем по оси балки, а ось ординат из

точки А вертикально вверх. Освобождаемся от связей в шарнирах и заменяем

их реакциями RA , RB , направленными вверх. Равномерно распределенную нагрузку интенсивностью q , заменяем сосредоточенной нагрузкой величины

55

ql / 2, приложенную к балке в середине отрезка АС и направим вектор этой на-

грузки против оси ординат - вниз.

 

 

 

 

Y

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

C

 

B

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l / 2

F

l / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB

б)

RA

 

 

С

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

ql / 2

 

x2

X

 

 

 

 

F

 

 

 

9

 

 

 

 

 

в)

"Q(x)",

+

K

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кН

 

 

1

 

 

 

 

Мmax = 5,06

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2

 

 

г)

"M(x)",

 

 

 

0

 

кН м

 

 

 

 

 

Рис.3.10

2. Определяем опорные реакции. С этой целью удобно составить два уравнения моментов всех сил, действующих на балку, относительно точек А и В приложения неизвестных реакций:

 

M A

0; RB l q (l / 2) (l / 4) F l / 2 0;

отсюда

 

 

RB

q (l / 8)

F;

вычисляя, получим:

 

RB

8 4 / 8

6 / 2

1кН;

 

МB

0;

RA l F l / 2 q (l / 2) (3l / 4) 0;

отсюда

 

RА

 

F / 2

3ql / 8;

вычисляя, получим:

 

RA

 

3 3

8 4 / 8

9 кН.

Проверка:

FYi

0;

RA

RB

F ql / 2 0;

подставляя данные, получим: 9 + 1 + 6 – 8 4/2 = 0, т.е. 0 , значит реакции опор найдены правильно.

3. Разбиваем балку на два участка АС и СВ. Определяем поперечные силы Q(x) и изгибающие моменты M(x) на каждом участке. Для этого применяем метод сечений:

56

- первый участок АС. Положение сечения х1 изменяется следующим образом: х1 l / 2 . Записывая уравнения равновесия отсеченной части балки для

поперечных сил и изгибающих моментов, с учетом правила знаков на (рис.11), получим:

 

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M(x)

 

 

 

 

 

 

 

M(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M(x)

 

 

 

 

 

 

 

M(x)

 

 

 

 

 

Q(x)

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3. 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x )

R

A

qx ;

M (x )

R

A

x q x2

/ 2,

 

 

 

 

1

 

 

 

1

1

 

 

 

1

1

 

 

при

x1

0

Q(x1 ) RA

9 кН;

M (x1 )

0,

 

 

 

 

 

 

при

x

l / 2

2 м Q(x ) 9

8 2

 

 

7 кН ; M (x )

9 2

 

8

22 / 2

2 кН м.

 

1

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку поперечная сила на данном участке изменяет свой знак с плюса на минус, т.е. проходит через нуль, то согласно соотношению:

Q(x) dM (x) / dx,

изгибающий момент должен иметь максимум в этом сечение. Определим коор-

динату " х'

", при которой M (x'

)

M

 

. В этом случае, выражение попереч-

1

1

 

 

max

 

 

 

 

ной силы должно быть равно нулю:

 

 

Q(x' )

R

A

q x'

0,

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

отсюда

 

x'

R / q

 

9 / 8

1,125 м.

 

 

Тогда

 

1

A

 

 

RA x

1

q (x1 )

 

/ 2,

 

M (x1 )

M max

 

 

 

 

'

 

 

 

'

 

'

2

 

М

max

9 1,125

8 1,1252 / 2

5,065 кН м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- второй участок ( 0 x2

l / 2). Начало координат переносим в точку В и

рассматриваем равновесие отсеченной части, считая от точки В до сечения х2:

при

x2

0 Q(x2 )

RB

1 кН ;

M (x2 )

RB x2

0,

при

x2

l / 2 2м

Q(x2 )

RB

1 кН ;

M (x2 )

RB l / 2 1 2 2 кН м.

4. Определяем опасное сечение. С этой целью строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов (рис. 6в) и рис 6 г)) . Опасным является сечение балки в точке К, где, изгибающий момент максимальный:

 

Мmax

5,065 кН м.

 

 

5. Размеры сечения балки определяем из условия прочности:

 

max

Mmax /WZ

,

где

max – максимальное нормальное напряжение в опасном сечение балки;

WZ

осевой момент сопротивления сечения балки для заданного прямоуголь-

ного сечения балки:

 

 

57

W b h2

/ 6 ,

Z

 

выражая из условия прочности осевой момент сопротивления, получим:

WZ M max / , или b h2 / 6 M max / .

С учетом заданного соотношения высоты и ширины сечения h = 2b из последнего неравенства можно выразить b ширину прямоугольного сечения балки:

(2 / 3)b3 M

 

 

 

 

 

 

 

max

/

, отсюда b 3 3M

max

/(2 ),

 

 

 

 

 

 

подставляя данные и округляя до стандартного значения, получим ширину сечения:

b 3 3 5,065 106 /(2 120) 40мм,

отсюда высота h = 2b = 80 мм.

Индивидуальное задание.

Для заданной схемы нагружения стальной балки (рис. 12) подобрать двутавровое поперечное сечение, если задано: q = 10 кН/м, М = 30кН м,

F = 35 кН, а = 1м, =120 МПа.

 

q

M

 

 

 

A

 

D

C

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

2a

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3. 12

Отчет по практическому занятию.

Студент должен приобрести знания по разделу "Изгиб" сопротивления материалов и развить навыки расчета элементов конструкций на прочность и построения эпюр внутренних силовых факторов и напряжений при изгибе, что подтверждается решением индивидуального задания.

3.7 Занятие №7

(Модуль "Неразъемные соединения")

Тема: "Расчет сварных соединений".

58

Цель занятия: Закрепление знаний по неразъемным соединениям, полученных на лекциях и приобретение навыков расчета сварных соединений деталей машин.

Продолжительность занятия: 2 часа. Вопросы для подготовки к занятию.

1)Оцените сварное соединение по сравнению с заклепочным.

2)Сравните соединение встык и внахлестку, отметьте их достоинства и недостатки.

3)Дайте определения лобового, флангового и косого сварных швов.

4)Какие факторы влияют на прочность сварных соединений?

5)Назовите напряжения, возникающие при расчетах сварных соединений?

Задача. Рассчитать кронштейн и сварное соединение (см. рис.13) при

F = 104 H, T = 8 103 Н м, нагрузка статическая, толщина листа = 12 мм, материал листа – сталь Ст3 ( Т = 220 МПа), сварка ручная электродом.

Рис.3.13

Методические рекомендации по выполнению задания.

-составляем расчетную схему с указанием на ней действующих на соединение нагрузок и возникающих напряжений;

-из расчета на прочность определяем размеры соединяемых деталей по основной нагрузке - изгибающему моменту Т;

-проверяем прочность соединения при суммарной нагрузке;

59