6. Модуль связи с индуктивными датчиками м2230

Модуль М2230 предназначен для связи с датчиками индуктивного типа (вращающийся трансформатор, индуктосин или резольвер) и обеспечивает преобразование сигналов датчиков в коды перемещения, которые могут быть непосредственно интер-претированы управляющей проце-ссорной системой. К модулю воз-можны подключения до четырех датчиков индуктивного типа и одно-го датчика касания с выходным сигналом дискретного типа.

К модулю возможно подключе-ние датчиков, обеспечивающих измерение в однофазном ампли-тудном режиме.

Электрические характеристики сигналов датчиков индуктивного типа могут находиться в следую-щем диапазоне:

Номинальное напряжение питания датчика (двойная ампли-туда) - 14 V;

Номинальная частота запиты-вающего напряжения - 10 kHz;

Максимальный суммарный ток запитки датчиков - 500 mA;

Размещение интерфейсных разъемов на плате показано на рис. 6.1. к разъему (поз. 1) подключается датчик касания, а к разъемам (поз. 2, 3, 4, 5) датчики индуктивного типа.

Соответствие контактов разъемов наименованию подключаемых цепей приведены в табл18

Таблица 18

Разъем для подключения датчика индуктивного типа

Конт.	Цепь
1 2 3 4 5 6 7 8 9	Входной сигнал Sin-1 Входной сигнал Cos -1 Выходное напряжение Sin-1 (10 kHz) Напряжение плюс 15 V Общий (GND) Входной сигнал Sin-2 Входной сигнал Cos -2 Выходное напряжение Sin-2 (10 kHz) Напряжение минус 15 V

Тип разъема – розетка, CANNON на 9 контактов.

Таблица 19

Разъем для подключения датчика касания

Конт.	Цепь
1 2 3 4 5 6 7 8 9	Сигнал датчика касания Общий (GND) Напряжение + 5 V

Тип разъема – розетка, CANNON на 9 контактов.

Максимальная длина кабеля связи с датчиками не более 100 m.

Подключение датчиков производится с помощью экранированных кабелей, наличие которых в комплекте поставки должно быть оговорено в карте заказа при заключении договора на поставку.

При работе модуля с датчиками типа индуктосин используются усилители запитывающих и выходных сигналов.

Для датчиков, действующих в режиме амплитуды, источником питания является синусоидальный сигнал частотой 10 kHz.

Каждый датчик имеет на выходе два сигнала; сигнал СИНУСА и сигнал КОСИНУСА.

Замер положения каждого из датчиков циклически повторяется с периодичностью, равной приблизительно 2 ms. В результате каждого замера может быть экстраполировано следующее значение путем оценки как скорости, так и ускорения движения. Это позволяет при каждом замере подавать на АЦП только разность между экстраполированным и истинным положением. Все аналоговые цепи, предназначенные для формирования сигнала ошибки, работают на переменном токе, что позволяет исключить влияние смещения и дрейфов элементов. Затем сигнал ошибки преобразуется в цифровую форму и направляется в процессор, предназначенный для вычисления следующей экстраполяции и формирования текущего значения для центрального процессора. Фактически, при каждом измерении (имея положение и скорость, полученные в предыдущем измерении) может быть вычислена новая скорость и ускорение, а затем и путь к моменту следующего измерения. Связь с центральным _еалии_сором осуществляется через двухпортовую память.

Микропереключатели (поз.6 рис. 6.1), используются только при настройке в условиях предприятия-изготовителя. Положение переключателей при функционировании модуля следующее (рис. 6.2.):