3. Модуль связи с фотоимпульсными датчиками м2240

Модуль связи с фотоимпульсными датчиками М2240 предназначен для приема и обработки информации с фотоимпульсных датчиков круговых и линейных перемещений.

Модуль М2240 принимает сигнал от датчика касания, при срабатывании которого, запоминаются текущие перемещения по осям.

Модуль М2240 содержит четыре канала для приема информации с фотоимпульсных датчиков перемещений с учетверением входных импульсов.

Характеристики каналов приведены в табл. 5.

Таблица 5

Характеристики каналов связи с фотоимпульсными датчиками

Наименование	Значение
Входные сигналы от датчика Питание совместных типов датчиков, V: Однополюсных Дифференциальных (по типу ВЕ-178) Максимальная частота до учетверения, kHz При длине кабеля не более 50 м При длине кабеля не более 100 м	Основной (А) Смещенный (В) Нуль-метка (Z) Плюс 5 Плюс 5, плюс 15, Минус 15 200 100

Предусмотрен канал для под-ключения датчика касания дискрет-ного типа.

Модуль М2240 построен на базе микропроцессора КР1810ВМ88 и содержит локальное программное обеспечение, которое абсолютизи-рует отсчеты, контролирует пределы изменения скоростей и ускорений.

На рисунке 3.1 изображен внешний вид модуля М2240. На лицевой панели модуля расположены 5 разъемов типа CANNON (розетки на 9 контактов).

Через верхний разъем с марки-ровкой «Строб» (поз. 1) к модулю подключается датчик касания. Номера контактов и наименование цепей приведены в табл. 6.

Таблица 6

Контакт	Цепь
1 2 3 4 5 6 7 8 9	Сигнал датчика касания Общий (GND) Второе напряжение питания

Остальные разъемы служат для подключения датчиков перемещения фотоимпульсного типа по одному к каждому разъему. Они имеют цифровую маркировку «1», «2», «3», «4», соответствующую номеру обрабатываемой оси. Номера контактов и назначения цепей (однотипное для четырех осей) приведены в табл. 3.3.

Разъем CANNON на 9 контактов.

Таблица 7

Контакт	Цепь
1 2 3 4 5 6 7 8 9	Сигнал А Сигнал В Сигнал Z Первое напряжение питания Общий (GND) Инверсный сигнал А Инверсный сигнал В Инверсный сигнал Z Второе напряжение питания

На рис. 3.1 разъемы обозначены поз. 3, 5, 7, 9.

В модуле предусмотрена возможность выбора питающих напряжений датчиков.

Допускается подключение двух источников. Значение первого напряжения может выбираться для каждого канала независимо и может быть плюс 15 V или плюс 5 V. Значение второго напряжения, общего для четырех каналов, может быть минус 15 V или плюс 5 V.

Первое напряжение питания задается сменными платами поз. 2, 4, 6, 8 на рис. 3.1. Данные платы устанавливаются на модуль через соединительные колодки и обеспечивают сопряжение с датчиками по сигнальным цепям.

Выбор второго источника питания, общего для всех каналов, производится с помощью первого и второго выключате-лей (поз. 12 рис. 3.1).

Схемотехника модуля позво-ляет изменять, при необходимости, полярность любого входного сиг-нала, что обеспечивает подключе-ние к нему датчиков с различной фазировкой выходных сигналов. Пользователь, используя выключа-тели (поз. 10, 11, 13, 14 рис. 3.1) приводит диаграмму входных сигналов А, В, Z к требуемому виду (должно быть совпадение единичных значений всех трех сигналов), изображенному на рис 3.2, где показана правильная фазировка сигналов датчика при трех возможных типах сигнала Z. На рис. 3.3 показан случай, требующий инверсии сигнала В.

Один из примеров установки микропереключателей и их функциональное назначение приведено на рис. 3.4.

Модули преобразователей М2250 и М2260

Модули преобразователей М2250 и М2260 предназначены для приема и выдачи информации в символьном виде посредством четырех каналов ЦАП и четырех каналов АЦП.

Характеристики указаны в табл. 8. и 9.

Таблица 8

Наименование	Значение
Диапазон выходных сигналов, V	От минус 10 до плюс 10
Разрешающая способность разрядов	12 + знак + переключение предела
Выходное сопротивление, не более, Ohm	0,2
Выходной ток, не более, mA	5,0
Дискретность номинальная, mV: В диапазоне от минус 0,5V до плюс 0,5V В остальном диапазоне	1,22 2,5
Основная погрешность при температуре 20оС В диапазоне от минус 0,15V до плюс 0,15V, не более, mV В остальном диапазоне, не более	2,5 1% заданного значения
Температурная погрешность на каждые десять градусов	Не более значения основной погрешности

Таблица 9

Характеристики аналого-цифровых преобразователей

Наименование	Значение
Диапазон входных сигналов, V	От минус 10 до плюс 10
Разрешающая способность разрядов	7 + знак
Входное сопротивление, не менее, kOhm	200
Максимальная погрешность во всем диапазоне температур (значение одной дискреты), mV	78

Кроме указанных преобразователей в модулях М2250 и М2260 предусмотрен специализированный канал для подключения электронного штурвала (датчика фотоимпульсного типа, например, ПУФ6ПШ).

На рис 4.1. и 4.2. изображен внешний вид модулей М2250 и М2260.

Через верхний разъем (поз. 1) к модулю подключаются аналоговые входы.

Номера контактов и название цепей см. в табл. 10.

Таблица 10

Конт.	Цепь
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15	Отрицательный вход канала 1 Отрицательный вход канала 2 Отрицательный вход канала 3 Отрицательный вход канала 4 Общий (ANGND) Общий (ANGND) Положительный вход канала 1 Положительный вход канала 2 Положительный вход канала 3 Положительный вход канала 4 Общий (ANGND) Общий (ANGND) Общий (ANGND)

Технические характеристики дифференциальных входов приведены в табл. 10

Разъем – вилка на 15 контактов, типа CANNON.

Таблица 11

Наименование	Значение
Входное напряжение, V	От плюс 10 до минус 10
Дискретность, mV	79
Входное сопротивление, kOhm	200
Общее время преобразования, не более, μS	1024

Через входной разъем (поз. 3) к модулю подключены аналоговые выходы.

Номера контактов и название цепей приведены в табл11

Таблица 12

Конт.	Цепь
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15	Аналоговый выход 1 Аналоговый выход 2 Аналоговый выход 3 Аналоговый выход 4 Общий (ANGND) Общий (ANGND) Общий (ANGND) Общий (ANGND) Общий (ANGND) Общий (ANGND) Общий (ANGND)

Технические характеристики выходов приведены в табл12.

Разъем – вилка на 15 контактов, типа CANNON.

Таблица 13

Наименование	Значение
Входное напряжение, V	от плюс10 до минус 10
Дискретность, mV	1,22
Сопротивление нагрузки номинальное, kOhm	2
Сопротивление выходов, не менее, Ohm	0,2

Через входной разъем (поз.2) к модулю подключается электронный штурвал, в качестве которого используется датчик фотоимпульсного типа (например, ПУФ6ПШ).

Обработки информации по маркеру нет.

Номера контактов и название цепей приведены в табл. 14.

Таблица14

Контакт	Цепь
1 2 3 4 5 6 7 8 9	Основной сигнал А Смещенный сигнал В ОV Инверсный сигнал А Инверсный сигнал В +5V