Экзаменационный билет № 7
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Вычисление матричной экспоненты с применением теоремы Кели-Гамильтона.
2. Апериодический дискретный регулятор выхода.
3. Для объекта
,
найдите управление u=-kx, чтобы характеристические числа замкнутой системы составили p1=-1, p2=-2.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 8
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Вычисление матричной экспоненты путем разложения в ряд.
2. Дискретное преобразование Лапласа.
3. Для объекта
,
решить задачу оптимального комбинированного управления по критерию
используя метод замороженных коэффициентов.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 9
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Спектральное представление матричной экспоненты.
2. Понятие о дискретных и импульсных системах. Примеры импульсных систем.
3. Для объекта
,
решить задачу оптимального комбинированного управления по критерию
используя метод замороженных коэффициентов.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 10
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Изменение базиса динамической системы. Понятие моды.
2. Теорема Котельникова-Шеннона.
3. Получить уравнения вход-выход-состояние для системы из двух передаточных функций
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 11
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Структурные свойства линейной системы с одним входом и одним выходом.
2. Прямое и обратное Z-преобразование.
3. Получить уравнения вход-выход-состояние для системы из двух передаточных функций
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 12
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Понятие невырожденности систем.
2. Передаточные функции импульсной системы.
3. Вычислите 
для
по теореме Кели-Гамильтона.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 13
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Управляемость и наблюдаемость системы. Системы с минимальной реализацией.
2. Свойства Z-преобразования.
3. Решите задачу оптимального управления для объекта с передаточной функцией
.
Минимизируемый функционал имеет вид
.
Нарисуйте логарифмические характеристики системы.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности