Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
TAU2.doc
Скачиваний:
11
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
224.77 Кб
Скачать

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности

Экзаменационный билет № 1

Семестр VI Факультет ИК Курс III

1. Понятие состояния системы. Уравнения вход-выход-состояние в нормальной форме.

2. Устойчивость систем прямого управления. Теорема Попова.

3. Вычислите обратное Z-преобразование для передаточной функции

.

Зав.кафедрой

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности

Экзаменационный билет № 2

Семестр VI Факультет ИК Курс III

1. Понятие состояния системы. Уравнения вход-выход-состояние (I форма Фробениуса).

2. Оптимальное управление линейным объектом при ограничениях на управление.

3. Вычислите обратное Z-преобразование для передаточной функции

.

Зав.кафедрой

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности

Экзаменационный билет № 3

Семестр VI Факультет ИК Курс III

1. Понятие состояния объекта. Уравнение вход-выход-состояние (II форма Фробениуса).

2. Гармоническая линеаризация нелинейностей.

3. Проверьте полноту входа и выхода у системы с передаточной функцией

.

Зав.кафедрой

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности

Экзаменационный билет № 4

Семестр VI Факультет ИК Курс III

1. Уравнение вход-выход-состояние для системы динамических звеньев.

2. Алгебраические способы определения автоколебаний и устойчивости в нелинейных системах с одной нелинейностью.

3. Проверьте полноту входа и выхода у системы с передаточной функцией

.

Зав.кафедрой

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности

Экзаменационный билет № 5

Семестр VI Факультет ИК Курс III

1.Получение матрицы передаточных функций для системы динамических звеньев по уравнению вход-выход-состояние. Структурная схема системы.

2. Использование кривой Михайлова для анализа устойчивости систем с одной нелинейностью.

3. Найдите спектральное разложение для ,

.

Зав.кафедрой

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности

Экзаменационный билет № 6

Семестр VI Факультет ИК Курс III

1. Решение системы уравнений состояния с постоянными коэффициентами.

2. Использование метода Гольдфарба для анализа устойчивости систем с одной нелинейностью.

3. Получите Z-преобразование для объекта с передаточной функцией

,

работающего с фиксирующим устройством нулевого порядка.

Зав.кафедрой

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]