- •1. Конструкция синхронных машин
- •2. Магнитное поле при холостом ходе синхронного генератора. Характеристика холостого хода синхронного генератора
- •3. Реакция якоря в синхронных машинах.
- •4. Векторные диаграммы неявнополюсного синхронного генератора.
- •5. Векторные диаграммы явнополюсного синхронного генератора.
- •6. Упрощенные векторные диаграммы синхронного генератора.
- •7. Характеристики синхронного генератора, работающего автономно.
- •15.3.2. Внешние характеристики
- •15.3.3. Регулировочные характеристики
- •15.3.4. Характеристика короткого замыкания
- •8. Двухфазное короткое замыкание синхронного генератора
- •14.Мощность и электромагнитный момент синхронной машины
- •Принцип действия электродвигателя постоянного тока.
- •2. Простая петлевая (параллельная) однослойная обмотка
- •21.Реакция якоря в машинах постоянного тока
- •22. Причины искрения щеток машин постоянного тока.
- •23.Коммутация в машинах постоянного тока
- •24. Характеристики генератора постоянного тока независимого возбуждения
- •Характеристика холостого хода генератора постоянного тока независимого возбуждения
- •Нагрузочная характеристика генератора постоянного тока независимого возбуждения
- •Внешняя характеристика генератора постоянного тока независимого возбуждения
- •Регулировочная характеристика генератора постоянного тока независимого возбуждения
- •25. Характеристики генератора постоянного тока параллельного возбуждения
- •31. Потери в машинах постоянного тока. Коэффициент полезного действия. Кпд и потери мощности машин постоянного тока
- •100 %.Или в процентах
8. Двухфазное короткое замыкание синхронного генератора
Рис. 6.62. Схема двухфазного короткого замыкания (а) и векторные диаграммы токов и напряжений при этом
режиме (б, в)
Двухфазное короткое замыкание, например фаз АХ и BY (рис. 6.62,а), характеризуется следующими соотношениями: ÍС = 0; ÚAB = 0; ÚA = ÚB в силу симметрии схемы и ÍА = - ÍВ, так как при положительном направлении тока в фазе АХ (например, от конца фазы к началу), в фазе BY ток имеет отрицательное направление. Токи нулевой последовательности в данном режиме равны нулю, так как
(6.72)
Í0 = (ÍА + ÍВ + ÍС)/3=0.
Так как в фазе CZ сумма токов прямой и обратной последовательностей равна нулю
(6.73)
ÍС = ÍС1 + ÍС2 = 0
и для нее ÍС1 = - ÍС2 то, очевидно, во всех фазах токи прямой и обратной последовательностей равны по модулю (рис. 6.62,б).
Для определения установившегося тока двухфазного корот-кого замыкания Iк2 будем исходить из фазных напряжении
(6.74)
ÚA = ÉÁ -jÍА1Хпр - jÍА2X2 ; ÚB = ÉВ - jÍВ1Хпр - jÍВ2X2.
При этом линейное напряжение
(6.75)
ÚAB = ÚA - ÚB = √3É - jXпp(ÍА1 - ÍВ1 ) - jX2(ÍА2 - ÍВ2 ).
Из векторной диаграммы (рис. 6.62,б) следует, что ÍА1 - ÍВ1 = ÍА2 - ÍВ2 = ÍАВ1, откуда
(6.76)
ÚAB = √3É0 - jÍАВ1 (Xпp + Х2 ).
Следовательно,
(6.77)
ÍАВ1 = -√3jÉ0 /(Xпp + Х2 ).
Так как ÍА - ÍВ = 2ÍА = (ÍА1 - ÍВ1 ) + (ÍА2 - ÍВ2) = 2ÍАВ1 , получаем
(6.78)
Iк2 = IА = IАВ1 = √3E0 /(Xпp + Х2 ).
Векторная диаграмма напряжений при двухфазном коротком замыкании изображена на рис. 6.62, в.
10
Способ точной синхронизации. Сущность этого способа состоит в том, что, прежде чем включить генератор в сеть, его приводят в состояние, удовлетворяющее всем вышеперечисленным условиям. Момент соблюдения этих условий, т. е. момент синхронизации, определяют прибором, называемым синхроноскопом. По конструкции синхроноскопы разделяют на стрелочные и ламповые. Рассмотрим процесс синхронизации генераторов с применением лампового синхроноскопа, который состоит из трех ламп 1, 2, 3, расположенных в вершинах равностороннего треугольника.
При включении ламп по схеме «на погасание» (рис. 93, а) момент синхронизации соответствует одновременному погасанию всех ламп. Предположим, что звезда ЭДС генератора ; ; вращается с угловой частотой , превышающей угловую частоту вращения звезды напряжений сети ; ; . B этом случае напряжение на лампах определяется геометрической суммой ; ; (рис. 93, б). В момент совпадения векторов звезды ЭДС с векторами звезды напряжений эта сумма достигает наибольшего значения, при этом лампы горят с наибольшим накалом (напряжение на лампах равно удвоенному напряжению сети). В последующие моменты времени звезда ЭДС обгоняет звезду напряжений и напряжение на лампах уменьшается.
Рис. 92. Включение синхронных генераторов на параллельную работу:
Г1– Г4 – синхронные генераторы, ПД1–ПД4 – приводные двигатели
В момент синхронизации векторы ЭДС и напряжений занимают положение, при котором ; ; , т. е. , и все три лампы одновременно гаснут (рис. 93, в). При большой разности угловых частот и лампы вспыхивают часто. Изменяя частоту вращения первичного двигателя, добиваются равенства , о чем будет свидетельствовать погасание ламп на длительное время. В этот момент и следует замкнуть рубильник, после чего генератор окажется подключенным к сети.
11
Способ самосинхронизации. Ротор невозбужденного генератора приводят во вращение первичным двигателем до частоты вращения, отличающейся от синхронной не более чем на 2–5%, затем генератор подключают к сети. Для того чтобы избежать перенапряжений в обмотке ротора в момент подключения генератора к сети, ее замыкают на некоторое активное сопротивление. Так как в момент подключения генератора к сети его ЭДС равна нулю (генератор не возбужден), то под действием напряжения сети в обмотке статора наблюдается резкий бросок тока, превышающий номинальное значение тока генератора. Вслед за включением обмотки статора в сеть подключают обмотку возбуждения к источнику постоянного тока и синхронный генератор под действием электромагнитного момента, действующего на его ротор, втягивается в синхронизм, т. е. частота вращения ротора становится синхронной. При этом ток статора быстро уменьшается.
Рис. 93. Ламповый синхроноскоп
При самосинхронизации в генераторе протекают сложные электромеханические переходные процессы, вызывающие значительные механические воздействия на обмотки, подшипники и муфту, соединяющую генератор с турбиной. Влияние этих воздействий на надежность генератора учитывается при проектировании синхронных генераторов. Способ самосинхронизации (грубой синхронизации) обычно применяют в генераторах при их частых включениях. Этот способ прост и легко автоматизируется
Рис. 6.33. Упрощенные векторные диаграммы неявнополюсного генератора при параллельной работе с сетью |
Ток, проходящий по обмотке якоря неявнополюсного генератора, можно определить из уравнения (6.23)
(6.28)
Ía = (É0 - Ú)/(jXсн ) = -j(É0 - Ú)/Xсн . |
Так как U = Uc = const, то силу тока Iа можно изменять только двумя способами — изменяя ЭДС Е0 по величине или по фазе. Если к валу генератора приложить внешний момент, больший момента, необходимого для компенсации магнитных потерь мощности в стали и механических потерь, то ротор приобретает ускорение, вследствие чего вектор É0 смещается относительно вектора Ú на некоторый угол θ в направлении вращения векторов (рис. 6.33,б). При этом возникает некоторая небалансная ЭДС ΔЕ, приводящая согласно (6.28) к появлению тока Iа . Возникающую небалансную ЭДС ΔÉ = É0 - Ú = É0 + Úc = jÍa Xсн можно показать на векторной диаграмме (рис. 6.33, б). Вектор тока Iа отстает от вектора ΔЕ на 90°, поскольку его величина и направление определяются индуктивным сопротивлением Xсн .
При работе в рассматриваемом режиме генератор отдает в сеть активную мощность
Р = mUIa cos φ и на вал его действует электромагнитный тормозной момент, который уравновешивает вращающий момент первичного двигателя, вследствие чего частота вращения ротора остается неизменной. Чем больше внешний момент, приложенный к валу генератора, тем больше угол θ, а следовательно, ток и мощность, отдаваемые генератором в сеть.
Если к валу ротора приложить внешний тормозной момент, то вектор É0 будет отставать от вектора напряжения Ú на угол θ (рис. 6.33, в). При этом возникают небалансная ЭДС ΔÉ и ток Ía , вектор которого отстает от вектора ΔÉ на 90°. Так как угол φ > 90°, активная составляющая тока находится в противофазе с напряжением генератора. Следовательно, в рассматриваемом режиме активная мощность Р = mUIa cos φ забирается из сети, и машина работает двигателем, создавая электромагнитный вращающий момент, который уравновешивает внешний тормозной момент; частота вращения ротора при этом снова остается неизменной.
Таким образом, для увеличения нагрузки генератора необходимо увеличивать приложенный кего валу внешний момент (т. е. вращающий момент первичного двигателя), а для уменьшения нагрузки — уменьшать этот момент. При изменении направления внешнего момента (если вал ротора не вращать, а тормозить) машина автоматически переходит из генераторного в двигательный режим.
Регулирование реактивной мощности. Если в машине, подключенной к сети и работающей в режиме холостого хода (рис. 6.34, а), увеличить ток возбуждения Iв, то возрастет ЭДС Е0 (рис. 6.34, б),возникнет небалансная ЭДС ΔÉ = - jIа Xсн и по обмотке якоря будет проходить ток Iа ,который согласно (6.28) определяется только индуктивным сопротивлением Хсн машины. Следовательно, ток Ía реактивный: он отстает по фазе от напряжения Ú на угол 90° или опережает на тот же угол напряжение сети Úc . При уменьшении тока возбуждения токÍaизменяет свое направление: он опережает на 90° напряжение Ú (рис. 6.34, в) и отстает на 90° от напряжения Úc .Таким образом, при изменении тока возбуждения изменяется лишь реактивная составляющая тока Iа , т. е. реактивная мощность машины Q. Активная составляющая тока Iав рассматриваемых случаях равна нулю. Следовательно, активная мощность Р = 0, и машина работает в режиме холостого хода.
При работе машины под нагрузкой создаются те же условия: при изменении тока возбуждения изменяется лишь реактивная составляющая тока Iа , т. е. реактивная мощность машины Q. Режим возбуждения синхронной машины с током Iв.п , при
Рис. 6.34. Упрощенные векторные диаграммы неявнополюсного синхронного генератора при параллельной работе с сетью и отсутствии активной нагрузки |
котором реактивная составляющая тока Iаравна нулю, называют режимом полного или нормального возбуждения. Если ток возбуждения Iв больше тока Iв.п , при котором имеется режим полного возбуждения, то ток Iасодержит отстающую от U реактивную составляющую, что соответствует активно-индуктивной нагрузке генератора. Такой режим называют режимом перевозбуждения. Если ток возбуждения Iв меньше тока Iв.п , то ток Iа содержит реактивную составляющую, опережающую напряжение U, что соответствует активно-емкостной нагрузке генератора. Такой режим называют режимом недовозбуждения.
Перевозбужденная синхронная машина, работающая в режиме холостого хода, относительно сети эквивалентна емкости. Машину, специально предназначенную для работы в таком режиме, называют синхронным компенсатором и используют для повышения коэффициента мощности электрических установок и стабилизации напряжения в электрических сетях. Недовозбужденная синхронная машина, работающая в режиме холостого хода, относительно сети эквивалентна индуктивности.
Возникновение реактивной составляющей тока Iа физически объясняется тем, что при работе синхронной машины на сеть бесконечно большой мощности суммарный магнитный поток сцепленный с каждой из фаз, ΣФ = Фрез + Фσ = Фв + Фа + Фσ не зависит от тока возбуждения и при всех условиях остается неизменным, так как
(6.29)
Ú = É0 + Éа + Éσа = - Úc = const.
Следовательно, если ток возбуждения Iв больше тока, требуемого для полного возбуждения, то возникает отстающая составляющая тока Iа , которая создает размагничивающий поток реакции якоря Фа ; если ток Iв меньше тока, необходимого для полного возбуждения, то возникает опережающая составляющая тока Iа , которая создает подмагничивающий поток реакции якоря Фа . Во всех случаях суммарный поток машины ΣФ автоматически поддерживается неизменным.
13 U – образные характеристики синхронного генератора
Рассмотрим работу синхронного генератора, если после подключения его к сети для параллельной работы изменить ток в его обмотке возбуждения, оставив неизменным вращающий момент приводного двигателя? Предположим, что генератор после подключения на сеть работает без нагрузки и его ЭДС уравновешивает напряжение сети . Если при этом увеличить ток в обмотке возбуждения, т. е. перевозбудить машину, то ЭДС увеличится до значения в цепи генератора появится избыточная ЭДС (рис. 97, а), вектор которой совпадает по направлению с вектором ЭДС . Ток , вызванный ЭДС , будет отставать от нее по фазе на 90° (поскольку ). По отношению к ЭДС этот ток также будет отстающим (индуктивным). С увеличением перевозбуждения значение реактивного (индуктивного) тока увеличится.
Если же после того, как генератор подключен к сети, уменьшить ток возбуждения, т. е. недовозбудить машину, то ЭДС уменьшится до значения и в цепи генератора опять будет действовать избыточная ЭДС . Теперь вектор этой ЭДС будет совпадать по направлению с вектором напряжения сети (рис. 97, б), и поэтому ток , вызванный этой ЭДС и отстающий от нее по фазе на 90°, будет опережающим (емкостным) по отношению к ЭДС генератора .
Рис. 97. Векторные диаграммы ЭДС синхронного генератора,
включенного на параллельную работу
Показанное на векторных диаграммах можно объяснить следующим. При перевозбуждении генератора увеличивается МДС возбуждения . Это сопровождается появлением в обмотке статора реактивного тока , который по отношению к ЭДС является отстающим (индуктивным). Вызванная этим током продольно-размагничивающая реакция якоря компенсирует избыточную МДС возбуждения так, что ЭДС генератора остается неизменной. Такой же процесс происходит и при недовозбуждении генератора с той лишь разницей, что в обмотке появляется опережающий (емкостный) ток , а вызванная этим током продольно-намагничивающая реакция якоря компенсирует недостающую МДС возбуждения.
Следует иметь в виду, что ток , отстающий по фазе от ЭДС , по отношению к напряжению сети является опережающим током и, наоборот, ток , опережающий по фазе ЭДС , является отстающим по отношению к напряжению .
Рис 98. U – образные характеристики синхронного генератора
Если при всех изменениях тока возбуждения вращающий момент приводного двигателя остается неизменным, то также неизменной остается активная мощность генератора:
.
Из этого выражения следует, что при активная составляющая тока статора .
Таким образом, степень возбуждения синхронного генератора влияет только на реактивную составляющую тока статора. Что же касается активной составляющей тока , то она остается неизменной.
Зависимость тока статора от тока в обмотке возбуждения при неизменной активной нагрузке генератора выражается графически U – образной кривой. На рис. 98 представлены U – образные характеристики при , построенные для разных значений активной нагрузки: ; и . U – образные характеристики синхронного генератора показывают, что любой нагрузке генератора соответствует такое значение тока возбуждения , при котором ток статора , становится минимальным и равным только активной составляющей: . В этом случае генератор работает при коэффициенте мощности . Значения тока возбуждения, соответствующие при различной нагрузке генератора, показаны на рис. 98 пунктирной кривой. Некоторое отклонение этой кривой вправо указывает на то, что при увеличении нагрузки ток возбуждения, соответствующий , несколько возрастает. Объясняется это тем, что при росте нагрузки необходимо некоторое увеличение тока возбуждения, компенсирующее активное падение напряжения.
Необходимо иметь в виду, что при постепенном уменьшении тока возбуждения наступает такое минимальное его значение, при котором магнитный поток обмотки возбуждения оказывается настолько ослабленным, что синхронный генератор выпадает из синхронизма – нарушается магнитная связь между возбужденными полюсами ротора и вращающимся полем статора. Если соединить все точки минимально допустимых значений тока возбуждения на U – образных характеристиках (штриховая линия в левой части рис. 98), то получим линию предела устойчивости работы синхронного генератора при недовозбуждении.
С точки зрения уменьшения потерь генератора наиболее выгодным является возбуждение, соответствующее минимальному току статора, т. е. когда . Но в большинстве случаев нагрузка генератора имеет индуктивный характер и для компенсации индуктивных токов (отстающих по фазе от напряжения сети) приходится несколько перевозбуждать генератор, создавая условия, при которых ток статора , опережает по фазе напряжение сети . Следует отметить, что для сохранения , неизменным при изменениях активной нагрузки генератора требуется одновременное изменение тока возбуждения генератора.