Расчет на усталостную прочность и долговечность_Космацкий
.pdfВначале, в соответствии с действующими технологическими нагрузками, необходимо определить амплитуды напряжений a1 , a2 ,…, ai (например, в
каждом проходе при прокатке). Если за определенный отрезок времени t , принимаемый за единицу измерения времени (месяц, квартал, год), происходит достаточное усреднение данных по условиям нагружения, при котором деталь в общей сложности испытывает nt циклов (в том числе n1 циклов с амплитудой
a1 , n2 с амплитудой a2 и т.д.), то относительные числа циклов или соотношение чисел циклов составляет
c1 |
n1 , |
c2 |
n2 , |
… , ci |
ni , |
(74) |
|
nt |
|
nt |
|
nt |
|
а |
ci |
c1 c2 |
... ci 1 . |
(75) |
Обычно условия нагружения представляют в виде ступенчатых графиков (гистограмм) в координатах: число циклов ni (или соотношение чисел циклов ci ) –
напряжение a (рис. 13, рис. 14).
Таким образом, в качестве исходных данных для расчета имеем:
|
a1 n1 ; |
c1 |
n1 ; N a1 ; |
|
||||||
|
|
nt |
|
|||||||
|
a 2 n2 ; |
c2 |
|
n2 ; N a 2 ; |
(76) |
|||||
|
|
|
|
nt |
|
|||||
|
………………………… |
|
||||||||
|
ai ni ; |
ci |
ni ; N ai ; |
|
||||||
|
|
|
nt |
|
||||||
Здесь Nai |
– значение, определяемые по выражению (73). |
|
||||||||
Эквивалентное число циклов до разрушения детали |
|
|||||||||
|
|
N aэ |
|
1 |
. |
(77) |
||||
|
|
|
|
ci |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
N ai |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Эквивалентное напряжение |
aэ , соответствующее эквивалентному |
числу |
||||||||
циклов Naэ |
можно определить непосредственно по кривой усталости или по |
|||||||||
уравнению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aэ 1 k (lg N 0 lg N aэ) . |
(78) |
||||||||
Запас прочности по эквивалентному напряжению |
|
|||||||||
|
|
n |
|
1 Д . |
(79) |
|||||
|
|
|
|
|
|
aэ |
|
Запас долговечности детали
31
n
n1
n2
n3
n4
ni
a
1 |
2 |
3 |
4 |
i |
Рис. 13. Гистограмма нагружения детали по числу циклов
c
с1
с2
с3
с4
сi
a
1 |
2 |
3 |
4 |
i |
Рис. 14. Гистограмма нагружения детали по соотношению числа циклов
32
nД |
|
N aэ |
|
N aэ |
|
, |
(80) |
|
n a |
nt T |
3 |
||||||
|
|
|
|
|
где T3 – заданный срок службы детали.
Вариант III ( m const , a const) – рис. 12, в.
Поскольку цикл изменения напряжений асимметричный, то запас прочности
по напряжениям |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
1 |
Д |
|
1 Д , |
(81) |
|
a |
|
|
m |
||||
|
|
|
прэ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
где эпр a m – напряжение, приведенное к симметричному циклу.
Запас долговечности детали |
|
|
|
nД N прэ |
N прэ |
, |
(82) |
|
|||
n a |
nt T 3 |
|
|
где N прэ N 0 10( 1 эпр ) / k . |
|
|
(83) |
Вариант IV ( m const, a var ) – рис. 12, г. |
|
||
Аналогично варианту II определяют ai , ni , ci , |
Nai , Naэ , aэ и по варианту III |
N прэ и прэ для постоянного значения m . В этом случае:
n1 Д ,
прэ
nД Nпрэ .
n a
8.5. Вариант V ( m var , a var ) – рис. 12, д.
За базовый период времени t при общем числе циклов делить число значений действующих средних напряжений соотношения
c j |
nj |
nj . |
|
nj |
|||
|
nt |
В результате получим:
m1 n1 c1 ;
m2 n2 c2 ;
…………….
mj nj cj .
(84)
(85)
nt необходимо опре-mj n j , а также их
(86)
(87)
33
Для каждого среднего напряжения mj определяем |
aji , n ji |
и zi : |
|
||
m1 a11 n11 ; |
z1 |
n11 n12 ... n1i |
n1i . |
|
|
a12 n12 ; |
|
|
|
|
|
………… |
|
|
|
|
|
a1i n1i . |
|
|
|
|
|
m2 a 21 n21 ; |
z2 |
n21 n22 ... n2i n2i |
. |
(88) |
|
a 22 n22 ; |
|
|
|
|
|
………… |
|
|
|
|
|
a2i n2i . |
|
|
|
|
|
…………………………………………………………. |
|
|
|||
mj aj1 nj1 ; |
zi |
nj1 nj 2 ... nji nji . |
|
|
|
aj2 nj 2 ; |
|
|
|
|
|
………… |
|
|
|
|
|
aji nji . |
|
|
|
|
|
Число амплитуд напряжений aji за базовый период времени t |
|
||||
nta nt c j zi , |
|
|
|
|
(89) |
а за заданный срок службы детали |
|
|
|
|
|
n a nta T 3 . |
|
|
|
|
(90) |
Для каждого значения aji определяем число циклов до разрушения материала детали
N aji N 0 10( 1 aji ) / k . |
(91) |
В результате получим:
a11 N a11 ; |
|
a12 N a12 ; |
|
a 21
a22
N
N
a 21
a22
;aj1 Naj1 ;
;aj 2 Naj 2 ;
……………………………………………………. (92)
a1i Na1i . |
a2i N a 2i . |
aji Naji . |
||||
Эквивалентное число циклов до разрушения для каждого значения mj |
||||||
N aэj |
|
|
zi |
|
. |
(93) |
|
|
n ji |
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
N aji |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Эквивалентное число циклов до разрушения при действии всех амплитуд aji
34
N aэ |
|
1 |
|
. |
(94) |
|
|
|
|||||
|
|
|
c j |
|
|
|
|
N aэj |
|
||||
|
|
|
|
Эквивалентная амплитуда напряжений
aэ 1 k (lg N0 lg N aэ) .
Эквивалентное среднее напряжение
mэ mj c j .
Эквивалентное приведенное напряжение
эпр aэ mэ .
Эквивалентное число циклов до разрушения при эпр
N эпр N 0 10( 1 эпр ) / k .
Запас прочности по напряжениям составляет
n1 Д .
эпр
Запас долговечности детали
(95)
(96)
(97)
(98)
(99)
nД |
N эпр . |
(100) |
|
n a |
|
Результаты расчетов целесообразно представить в виде сводной табл. 5.
35
36
9.АЛГОРИТМЫ РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ НА УСТАЛОСТНУЮ ПРОЧНОСТЬ И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ
I. Определение предела выносливости детали
Входные параметры (для рассчитываемого сечения):
в – предел прочности материала;
1 , 1 – пределы выносливости материала при симметричном цикле;
d – диаметр детали в рассчитываемом сечении;
– коэффициент чувствительности материала к концентрации напряжений;
h– шаг резьбы;
– радиус закругления впадины резьбы, галтели, или канавки;
t – глубина канавки или ступеньки при сопряжении диаметров; A , B , C , Z – коэффициенты учета вида нагружения;
Rz – показатель шероховатости поверхности;y – коэффициент упрочнения поверхности;
E – модуль нормальной упругости материала детали; d1 – нагруженный диаметр вала;
d2 – нагруженный диаметр вала;
N – натяг в неподвижном соединении;
Алгоритм расчета:
– резьба k 1 в 103 h ;
– шпонка или шлицевое соединение k ln( в 10 2 ) ;
–канавка при изгибе
2d ,
1 2 t ,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3 |
|
1 1)(3 0,4 |
|
1) 4,3 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,3 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
4(3 2,2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
3) |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
– канавка при кручении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
t |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3(1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
4(1 2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в 1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
– для канавки k |
|
|
|
|
|
|
1 ; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– галтель
37
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B(1 )2 |
|
|
4C |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 z |
( |
1 |
) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
1 |
в |
|
3 |
10 3 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 0,22lg R |
(lg |
в |
|
1) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
o |
|
0,575 o 0,425; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
q |
|
|
E N |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
d |
|
ln |
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
(0,38 1,48lg d1 )(0,3 0,0014 в )(0,65 0,014q) при d1 150 мм; |
|||||||||||||||||||||||||||||
ф |
(0,3 0,0014 в )(0,65 0,014q) |
при d1 |
150 мм; |
ф 0,6 ф ;
2 102 ;
кв
k |
|
|
|
|
o y k |
; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
k ф |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
o y k |
; |
||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
k ф |
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 Д 1 k ;
1 Д 1 k .
II. Определение запасов усталостной прочности и долговечности для варианта m 0 , a const
Входные параметры:
1 Д – предел выносливости детали;
a – амплитуда напряжения цикла;
n a – число циклов нагружения;
38
N |
0 |
– базовое число циклов ( N |
0 |
106 ); |
|
|
|
1 – предел выносливости материала детали;
в – предел прочности материала детали.
Алгоритм расчета: k 0,0981 в 7,5 ;
Na |
N0 |
10 |
( 1 |
a ) / k |
; |
|
||||
|
|
|
||||||||
n |
1 Д |
; |
|
|
|
|
||||
|
a |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
n |
|
|
Na |
. |
|
|
|
|
||
Д |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
n a |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
III. Определение запасов усталостной прочности и долговечности |
||||||||||
|
для варианта m 0 , a |
var |
||||||||
Входные параметры: |
|
1 Д – предел выносливости детали;
a1 , a2 ,…, ai – амплитуда напряжений циклов;
n1 , n2 ,…, ni – число соответствующих амплитуд напряжений циклов за время эксплуатации;
1 – предел выносливости материала детали;
в – предел прочности материала детали.
Алгоритм расчета: n a ni ;
n
ci n i a ;
Nai N0 10( 1 ai ) / k ;
N aэ 1ci ;
N ai
aэ 1 k(lg N0 lg Naэ ) ;
n 1 Д ;aэ
N
nД n aэ .
a
IV. Определение запасов усталостной прочности и долговечности для варианта m const , a const
Входные параметры:
1 Д – предел выносливости детали;
39
a – амплитуда напряжения цикла;
m – среднее напряжение цикла;
n a – число циклов нагружения;
в – предел прочности материала детали.
Алгоритм расчета:
k 0,0981 в 7,5;
0,02 2 10 4 в ;эпр a m ;
Nэпр N0 10( 1 эпр ) / k ;
n 1 Д ;
эпр
nN эпр .
Дn a
V.Определение запасов усталостной прочности и долговечности для варианта m const , a var
Входные параметры:
1 Д – предел выносливости детали;
a1 , a2 ,…, ai – амплитуда напряжений циклов;
n1 , n2 ,…, ni – число соответствующих амплитуд напряжений циклов за время эксплуатации;
1 – предел выносливости материала детали;
в – предел прочности материала детали;
m – среднее напряжение цикла.
Алгоритм расчета: n a ni ;
n
ci n i a ;
k 0,0981 в 7,5;
0,02 2 10 4 в ; Nai N0 10( 1 ai ) / k ,
N aэ 1ci ;
N ai
aэ 1 k(lg N0 lg Naэ ) ;
Nэпр N0 10( 1 эпр ) / k ;
40