7. Техническая производительность
Техническая производительность, т/ч, одноковшового погрузчика при выполнении погрузочно-разгрузочных работ определяется по формуле
|
|
(48) |
,где VH – вместимость основного ковша, м3; с – средняя объемная масса разрабатываемого материала, т/м3, с = 1,6 т/м3; Р – расчетный коэффициент наполнения ковша, Р = 1,25; kT – коэффициент, учитывающий условия работы, kT = 0,8…1,0; lДК – глубина днища ковша, м; vp и vx – скорости внедрения и обратного холостого хода, км/ч; DK – диаметр гидроцилиндра поворота ковша, м; hx и h – ход штока гидроцилиндра ковша из положения внедрения до запрокинутого положения и полный ход, м; ПТ – теоретическая подача насосов, л/мин; ОБ – объемный к. п. д. гидросистемы; kЗ – коэффициент замедления наполнения ковша, kЗ 2; S1 и S2 – величины пути движения при отходе машины для погрузки и возвращении к штабелю, м;t0 – время маневрирования транспорта, с; при челночном способе работы t0 =5…6 с, с поворотом t0 = 0; tn – время переключения передач и золотников распределителя, с; kp – коэффициент разрыхления материала в ковше, при разработке материковых грунтов kp =1,25, при разработке сыпучих материалов kp =1,0.
Литература
1. Строительные машины: Справочник: в 2 т. Т.1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог/А.В. Раннев, В.Ф. Корелин, А.В. Жаворонков и др.; Под общ. ред. Э.Н. Кузина.-5-е изд., перераб.-М.: Машиностроение, 1991. – 496 с.: ил.
2. Васильев А.А. Дорожные машины: Учебник для автомобильно-дорожных техникумов. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987. – 416 с., ил.
3. Справочник конструктора дорожных машин. Изд. 2-е, переработ. и доп. /Под ред. д-ра техн. наук проф. И.П. Бородачева. М.: Машиностроение, 1973.-504 с, ил.
4. Дорожные машины. Теория, конструкция и расчет. Учебник для вузов. Изд. 2-е, переработ. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1976. –427 с., ил.
5. Фохт Л.Г. Одноковшовый погрузчик. М.: Стройиздат, 1986. – 110 с., ил.
Приложение А
Таблица А.1 – Краткие технические характеристики
отечественных строительных одноковшовых погрузчиков
|
Наименование параметров и показателей |
Колесные |
Гусеничные | ||||||||||
|
Д-737 (ТО-15) |
Д-561А (ТО-6) |
(ТО-17) |
(ТО-18) |
Д-660 (ТО-11) |
Д-584 (ТО-8) |
Д-574 (ТО-7) |
Д-691 (ТО-12) |
Д-653 (ТО-10) |
Д-543 (ТО-5) | |||
|
Грузоподъёмность, т |
0,8 |
1,8 |
2,0 |
3,0 |
4,0 |
5,0 |
2,0 |
3,0 |
4,0 |
5,0 | ||
|
Модель и класс базовой машины, т |
Т50АП 0,9 |
Специальное шасси |
К-702 |
МОАЗ-542А 9,0 |
Б-75-С2 3,0 |
ТП-4 4,5 |
Т-130ПГ 6(10) |
Д-804ПГ 15 | ||||
|
Вместимость основного ковша, м3 |
0,4 |
1,0 |
1,0 |
1,65 |
2,0 |
2,8 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 | ||
|
Высота разгрузки, мм |
2320 |
2300 |
2700 |
2850 |
3200 |
3325 |
2700 |
2440 |
3080 |
3070 | ||
|
Вылет кромки ковша при наибольшей высоте разгрузки, мм |
970 |
1000 |
900 |
1080 |
1275 |
1410 |
720 |
940 |
1110 |
790 | ||
|
Управление рабочим органом |
Гидравлическое |
Гидравлическое | ||||||||||
|
Ширина режущей кромки основного ковша, мм |
1800 |
2336 |
2330 |
2438 |
2770 |
3100 |
2050 |
2340 |
2900 |
3032 | ||
|
Угол разгрузки ковша при максимальном подъёме, град |
59,5 |
53 |
51,6 |
54 |
50 |
50 |
47 |
50 |
50 |
49 | ||
|
Угол запрокидывания ковша на уровне земли, град |
40,9 |
38 |
41,5 |
47 |
40 |
40 |
38 |
40 |
40 |
58 | ||
|
Масса, кг |
Эксплуатационная |
4000 |
7500 |
8500 |
10400 |
16340 |
19900 |
9475 |
12565 |
20500 |
22980 | |
|
Приходящаяся на переднюю ось |
1330 |
3847 |
4360 |
4900 |
8810 |
10100 |
|
|
|
| ||
|
Погрузочного оборудования |
570 |
2735 |
1300 |
1520 |
4100 |
3000 |
1870 |
2555 |
3980 |
4035 | ||
|
Габаритные размеры в транспортном положении, мм |
Длина |
5500 |
5600 |
6054 |
7040 |
8450 |
7250 |
5715 |
5930 |
5860 |
7450 | |
|
Ширина |
2200 |
2336 |
2330 |
2438 |
2770 |
3150 |
2050 |
2340 |
2875 |
3140 | ||
|
Высота |
2350 |
2700 |
3000 |
3025 |
3537 |
3250 |
2034 |
2572 |
3034 |
3025 | ||
|
Вырывное усилие, кг |
4900 |
5600 |
5000 |
11000 |
13400 |
12500 |
6180 |
7370 |
11800 |
| ||
|
Выглубляющее усилие, кг |
1925 |
4000 |
5760 |
6600 |
9000 |
8650 |
4550 |
5500 |
10400 |
| ||
Продолжение табл. А.1
|
Наименование параметров и показателей |
Колесные |
Гусеничные | ||||||||||
|
Д-737 (ТО-15) |
Д-561А (ТО-6) |
(ТО-17) |
(ТО-18) |
Д-660 (ТО-11) |
Д-584 (ТО-8) |
Д-574 (ТО-7) |
Д-691 (ТО-12) |
Д-653 (ТО-10) |
Д-543 (ТО-5) | |||
|
Мощность двигателя, л.с. |
50 |
75 |
90 |
130 |
212 |
220 |
75 |
86 |
140 |
180 | ||
|
Тип трансмиссии |
Мех. |
Гидромеханическая |
Мех. |
Механическая | ||||||||
|
Количество передач |
Вперед |
7 |
4 |
4 |
4 |
4 |
5 |
14 |
8 |
8 |
5 | |
|
Назад |
7 |
2 |
2 |
2 |
4 |
5 |
7 |
4 |
4 |
2 | ||
|
Пределы скоростей движения, км/ч |
Вперед |
3,4…30 |
0…29 |
0…32,9 |
0…32,4 |
0…40 |
0…40 |
3,55…11,25 |
2,84 …9,74 |
3,84 …10,65 |
2,74 …12,50 | |
|
Назад |
6,28 |
0…21,2 |
0…21,1 |
0…23,4 |
0…40 |
0…40 |
0…4,44 |
4,07 …6,11 |
6,25 …8,63 |
3,08 …7,83 | ||
|
Продольная база, мм |
2270 |
2160 |
2520 |
2670 |
3200 |
3000 |
2780 |
2470 |
3020 |
2800 | ||
|
Дорожный просвет, мм |
540 |
370 |
360 |
430 |
450 |
300 |
326 |
385 |
400 |
510 | ||
|
Ширина гусеницы, мм |
|
|
|
|
|
|
400 |
400 |
400 |
700 | ||
|
Радиус поворота, м |
5,4 |
6,3 |
5,28 |
5,95 |
4,02 |
7,5 |
1,57 |
1,72 |
3,02 |
2,8 | ||
|
Тип подвески |
Перед мост- балансирная, задний- жесткая |
Передний мост – жесткая, задний- балансирная |
Жесткая |
С эластичными балансирными каретками |
Жесткая | |||||||
|
Размер и модель шин |
8…20 12.38 |
15.00 …20 |
15.00 …20 |
16 …24 |
24.00 …25 |
26.50 …50 |
|
|
|
| ||
|
Давление в шинах, кПа |
0,8…2,0 |
2,0…2,5 |
3,2…3,8 |
3,0…3,5 |
2,6/2,2 |
3,0…3,5 |
|
|
|
| ||
|
Тип рулевого управления |
Мех с г/у |
Мех без обр св |
Гидро следящее |
|
|
|
| |||||
|
Давление предохранительного клапана, МПА |
13 |
10 |
12 |
14…14,5 |
13 |
12 |
13 |
11 |
13…14 |
13,5 | ||
|
Производительность гидропривода при номинальной частоте вращения вала двигателя, л/мин |
75 |
140 |
155 |
150 |
150 |
320 |
70 |
140 |
280 |
190 | ||
Приложение Б
Таблица Б.1 – Параметры шин автомобилей большой грузоподъёмности, строительных, дорожных,
подъёмно-транспортных и рудничных машин (по ГОСТ 8430-85)
|
Обозначение шин |
Тип рисунка протектора |
Условное обозначение обода1) |
Размеры шин, мм |
Норма слойности |
Масса шины, кг, не более |
Нормы эксплуатационных режимов | ||||
|
Наружный диаметр |
Ширина профиля2) |
Статический радиус |
Макс. нагрузка на шину, кг |
Давление воздуха, при макс. нагрузке, МПа |
Mакс. скорость, км/ч | |||||
|
8,25-15 |
Дорожный |
6,5 5,00 |
83612 |
2347 2157 |
3846 3966 |
12 14 |
41 41 |
2130(2020)3) 2130(2020)3) |
0,82 0,82 |
50 50 |
|
8,25-20 |
Дорожный |
6,5 7,0 |
99215 |
234 7 241 7 |
464 8 464 8 |
14 |
55 |
2300(2200) |
0,68 |
50 |
|
9,00-15 |
Карьерный |
7,0 |
90014 |
260 9 |
415 7 |
12 |
60 |
3050 |
0,64 |
8 |
|
12,00-20 |
Дорожный |
8,5В |
112017 |
312 10 |
520 9 |
20 |
90 |
4500 |
0,77 |
65 |
|
14,00-20 |
Повышенной проходимости |
10,0Г 8,5В |
122018 |
375 12 360 12 |
555 9 555 9 |
16 18 20 |
105 113 120 |
3880 4260 4390 |
0,43 0,51 0,52 |
50 50 50 |
|
14,00-20 |
Карьерный |
10,0Г 8,5 |
126020 |
375 12 360 12 |
570 10 |
20 |
145 |
7520 |
0,72 |
8 |
|
18,00-25 |
Карьерный |
13,00 |
164525 |
498 15 |
755 13 |
28 |
450 |
13880 |
0,68 |
8 |
|
14,00-20 |
Дорожный |
10,0Г |
123818 |
375 12 |
567 9 |
22 |
115 |
5500 |
0,77 |
65 |
|
16,00-24 |
Повышенной проходимости |
11,25Д 11,5 |
149423 |
432 14 432 14 |
680 12 680 12 |
12 24 |
160 205 |
4110 6150 |
0,26 0,51 |
50 50 |
|
18,00-24 |
То же |
13,00 |
160025 |
498 15 |
725 13 |
24 |
275 |
7240 |
0,43 |
50 |
|
20,5-25 |
То же |
17,00 |
149222 |
520 16 |
677 11 |
16 |
250 |
5110 |
0,28 |
50 |
|
21,00-28 |
То же |
15,00 |
179027 |
570 18 |
810 14 |
24 |
370 |
8850 |
0,36 |
50 |
|
26,5-25 |
То же |
22,00 |
175026 |
673 21 |
790 13 |
26 |
435 |
9500 |
0,36 |
50 |
|
27,00-33 |
То же |
22,00 19,5 |
222034 |
762 24 740 24 |
1015 17 1015 17 |
30 |
760 |
15550 |
0,36 |
50 |
Примечания: 1) Ободы в числителе являются предпочтительными. 2) В числителе – для предпочтительного обода, в знаменателе – для допускаемого. 3) В скобках- при эксплуатации на сдвоенных колесах.
Приложение В
Таблица В.1 – Допускаемые нагрузки и соответствующие им давления для шин строительных,
дорожных, подъёмно-транспортных машин при скорости до 50 км/ч
|
Обозначение шин |
Нагрузка на шину, кг, при давлении в шине, МПа | |||||||||||||||||
|
0,21 |
0,26 |
0,28 |
0,31 |
0,36 |
0,41 |
0,43 |
0,46 |
0,48 |
0,51 |
0,55 |
0,57 |
0,62 |
0,67 |
0,69 |
0,72 |
0,77 |
0,82 | |
|
8,25-15 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
1970 |
2000 |
2130 (14) |
|
8,25-20 |
- |
- |
- |
- |
- |
1710 |
- |
- |
1880 |
1960 |
1960 |
2070 |
2170 |
2280 |
2300 (14) |
- |
- |
- |
|
14,00-20 |
- |
2850 |
- |
3160 |
3460 |
3730 |
3880 (16) |
4010 |
4140 |
4260 (18) |
(20) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
16,00-24 |
3560 |
4110 (12) |
- |
4560 |
5000 |
5400 |
- |
5780 |
- |
6150 (24) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
18,00-24 |
- |
5310 |
- |
5910 |
6470 |
6990 |
7240 (24) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
20,5-25 |
4240 |
4830 |
5110 (16) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
21,00-28 |
- |
7280 |
- |
8080 |
8850 (24) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
26,5-25 |
- |
7800 |
- |
8680 |
9500 (26) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
27,00-33 |
12780 |
- |
14200 |
15550 (30) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
Примечания: 1) Шины 9,00-15 (НС-12) и 12,00-20 (НС-20), в настоящую таблицу не включены, так как для них не допускается изменение давления.
2) В скобках указана норма слойности, для которой приведенный режим является максимальным
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
Таблица Г.1 – Основные параметры кузовов транспортных машин
|
Марка автомобиля-самосвала |
Параметры кузова | |||
|
Длина, мм |
Ширина, мм |
Высота над опорной поверхностью, мм |
Вместимость, м3 | |
|
татRA |
4200 |
2290 |
2970 |
10 |
|
IVECO-MAGIRUS |
5400 |
2650 |
2800 |
14 |
|
ЗИЛ-ММЗ-4510 |
2990 |
2500 |
1895 |
4,5 |
|
МАЗ-5549 |
3285 |
2215 |
2460 |
4,5 |
|
УРАЛ-5557 |
4500 |
2284 |
2345 |
8,8 |
|
КраЗ-256Б1 |
4440 |
2430 |
2335 |
6,0 |
|
КамАЗ-55111 |
5120 |
2320 |
2110 |
6,6 |
|
КамАЗ-55102 |
5335 |
2320 |
2005 |
7,9 |
|
БелАЗ-7540 |
3260 |
3480 |
3560 |
15 |
|
БелАЗ-7548 |
5120 |
3790 |
3800 |
21 |
|
БелАЗ-7549 |
8430 |
5420 |
5000 |
35 |
|
БелАЗ-7512 |
9450 |
6140 |
5280 |
47 |
Приложение Д
Варианты заданий
|
Вариант |
Погрузчик |
Вместимость ковша, м3 |
Транспортное средство |
|
|
1 |
Д-737 |
0,35 |
ЗИЛ-ММЗ-4510 |
|
|
2 |
Д-737 |
0,40 |
МАЗ-5549 |
|
|
3 |
Д-737 |
0,45 |
ЗИЛ-ММЗ-4510 |
|
|
4 |
Д-737 |
0,50 |
МАЗ-5549 |
|
|
5 |
Д-737 |
0,55 |
ЗИЛ-ММЗ-4510 |
|
|
6 |
Д-737 |
0,60 |
МАЗ-5549 |
|
|
7 |
Д-737 |
0,65 |
ЗИЛ-ММЗ-4510 |
|
|
8 |
Д-737 |
0,70 |
МАЗ-5549 |
|
|
9 |
Д-737 |
0,75 |
УРАЛ-5557 |
|
|
10 |
Д-737 |
0,80 |
КраЗ-256Б1 |
|
|
11 |
Д-737 |
0,85 |
КамАЗ-55111 |
|
|
12 |
Д-561А |
0,90 |
КамАЗ-55102 |
|
|
13 |
Д-561А |
1,0 |
ЗИЛ-ММЗ-4510 |
|
|
14 |
Д-561А |
1,5 |
МАЗ-5549 |
|
|
15 |
Д-561А |
2,0 |
ЗИЛ-ММЗ-4510 |
|
|
16 |
ТО-17 |
0,90 |
МАЗ-5549 |
|
|
17 |
ТО-17 |
1,0 |
МАЗ-5549 |
|
|
18 |
ТО-17 |
1,5 |
УРАЛ-5557 |
|
|
19 |
ТО-17 |
2,0 |
КраЗ-256Б1 |
|
|
20 |
ТО-18 |
0,90 |
КамАЗ-55111 |
|
|
21 |
ТО-18 |
1,0 |
КамАЗ-55102 |
|
|
22 |
ТО-18 |
1,5 |
УРАЛ-5557 |
|
|
23 |
ТО-18 |
2,0 |
КраЗ-256Б1 |
|
|
24 |
Д-660 |
1,5 |
КамАЗ-55111 |
|
|
25 |
Д-660 |
2,0 |
КамАЗ-55102 |
|
|
26 |
Д-660 |
2,5 |
БелАЗ-7540 |
|
|
27 |
Д-660 |
3,0 |
КамАЗ-55102 |
|
|
28 |
Д-584 |
2,8 |
БелАЗ-7540 |
|
|
29 |
Д-584 |
2,5 |
БелАЗ-7548 |
|
|
30 |
Д-584 |
3,0 |
БелАЗ-7549 |
|
|
31 |
Д-584 |
3,5 |
БелАЗ-7512 |
|