1. Расчетное значение скорости, км/ч,

, км/ч,

(14)

где –номинальная частота вращения вала двигателя, об/мин; для дизельного двигателя об/мин; i – передаточное число трансмиссии; r_к – динамический радиус окружности колеса, м.

Динамический радиус пневматических шин определяют по нагрузочной характеристике или по формуле

, мм,

(15)

где d_Ш - ширина профиля шины, мм; D_Ш- диаметр обода, мм; _ш- коэффициент деформации шины, _ш =0,930…0,935 для шин низкого давления; _ш = 0,945…0,950 для шин высокого давления.

Скорость обратного холостого хода выбирают на 25…40% выше рабочей скорости движения.

Скорость поворота ковша - средние линейные скорости запрокидывания и опрокидывания ковша определяют на режущей кромке ковша.

При совмещенном процессе разработки материала соотношение скоростей запрокидывания и внедрения

,

(16)

где – коэффициент совмещения, _v = 1,0…1,2; v_p – скорость внедрения, км/ч.

Скорость запрокидывания

, м/с,

(17)

где k_v – коэффициент снижения рабочей скорости в процессе внедрения за счет падения частоты вращения вала двигателя, снижения производительности гидронасосов, буксования и т. д., k_v = 0,5.

Угловая скорость запрокидывания ковша, рад/с,

, рад/с ,

(18)

где r_o – радиус поворота ковша (кратчайшее расстояние между осью шарнира поворота ковша и режущей кромкой), мм.

Если при наполнении ковша работает поршневая полость гидроцилиндра поворота ковша, то скорость опрокидывания рабочего органа v_ок больше скорости v_зк в 1,30…1,35 раза. При работе штоковой полости скорость опрокидывания составляет 0,74…0,77 скорости запрокидывания.

Скорость подъема стрелы , м/с, выбирают так, чтобы подъем груза был завершен к моменту окончания операции отхода погрузчика на разгрузку

, м/с,

(19)

где S_n – длина пути шарнира крепления ковша при подъеме стрелы, м; S_d – средняя длина пути рабочего хода погрузчика, м; v_x– скорость обратного холостого хода погрузчика, м/с.

Средняя длина пути рабочего хода зависит от принятой схемы работы погрузчика с транспортным средством. В основном применяют две схемы: схема 1 – погрузчик с наполненным ковшом задним ходом отходит от штабеля разрабатываемого материала, а затем движением вперед с поворотом подходит к транспортному средству, стоящему неподвижно; схема 2 - погрузчик с наполненным ковшом задним ходом отходит от штабеля разрабатываемого материала, транспортное средство подходит под загрузку, а затем погрузчик движением вперед подается на место разгрузки.

Скорость опускания стрелы определяют по скорости подъема с таким расчетом, чтобы в полости гидроцилиндров стрелы при опускании не образовывался вакуум:

, м/с,

(20)

Выглубляющее усилие N_в - усилие, развиваемое гидроцилиндрами поворота ковша и приложенное на режущей кромке основного ковша.

Для погрузчиков с опорными лыжами на стреле выглубляющее усилие составляет

, т,

(21)

Рис. 6 – Схема к определению усилий на режущей кромке ковша и гидроцилиндрах погрузочного оборудования

Если стрела не имеет опорных лыж, то величину выглубляющего усилия определяют по условию продольного опрокидывания машины относительно ребра опрокидывания, проходящего под осью опорных колес

т,

(22)

где M_n - эксплуатационная масса базовой машины, т; М₀ – масса погрузочного оборудования, т; l₁, l₂, l₀ – плечи соответствующих сил, м (рис. 6).

Подъемное усилие N_n - усилие на режущей кромке ковша, развиваемое гидроцилиндрами стрелы и определяемое по устойчивости машины. Приближенно его определяют по номинальной грузоподъемности.

Удельное напорное усилие на кромке ковша (таблица 2)

(23)

где Т_max – наибольшее тяговое усилие по двигателю или по сцепной массе, т; В_к – наружная ширина режущей кромки ковша, м.

Удельное выглубляющее усилие на кромке ковша (таблица 2)

(24)

Таблица 2 – Рекомендуемые значения удельных напорных

и выглубляющих усилий для основного ковша колесных погрузчиков

Наименование показателей	Показатели в кг/см при грузоподъемности в т
	до 3	4…6	св. 6
Удельное напорное усилие	25…40	40…60	Св. 60
Удельное выглубляющее усилие	20…35	25…40	Св. 30

Распределение нагрузок по мостам порожнего и груженого погрузчика определяют в статическом состоянии при транспортном положении рабочего оборудования и максимальном вылете.

Заглубление рабочего органа W – наибольшее значение заглубления режущей кромки основного ковша установленного под углом 5…7° к опорной поверхности определяет возможность работы погрузчика при резких изменениях уклона опорной поверхности. Обычно W = 300…500 мм.

Статические нагрузки на мосты порожнего колесного погрузчика определяют (рис. 7):

на передний мост ,	(25)
на задний мост .	(26)

Статические нагрузки на мосты груженого колесного погрузчика (Рис. 7):

на передний мост ;	(28)
на задний мост .	(29)

Нагрузки на мосты характеризуют коэффициентом распределения:

.

(27)

Рис. 7 – Схема сил, действующих на погрузчик, для определения нагрузок на мосты