- •1. Понятие о сплавах, компоненты и фазы. Диаграмма состояния.
- •Процессы при структурообразовании железоуглеродистых сплавов
- •2.Классификация медных сплавов. Латуни.
- •3. Оловянные бронзы.
- •4. Алюминиевые бронзы.
- •2. Режим резания
- •3. Протяжки
- •Достоинства и недостатки различных способов обнаружения поверхности свариваемых изделий. Механическое копирование
- •Электромеханическое копирование в тактильных системах слежения
- •Обнаружение поверхности касанием или посредством касания с электрическим контактом
- •Использование бесконтактных датчиков – дальномеров
- •Слежение за длиной дуги по напряжению
- •Интеграция avc – системы контроля за длинной дуги со сварочным оборудованием.
- •Суппорты или системы линейных перемещений для систем слежения по стыку
- •Пример 2. Интеграция системы слежения за стыком на оси сварочной колонны.
- •Автоматическая и полуавтоматическая дуговая сварка
- •47. Технические характеристики некоторых фрезерных станков с чпу
- •Газовая сварка: оборудование, материалы, технология процесса.
- •Автоматическая дуговая сварка
- •Контактная сварка
- •Контактная точечная сварка
- •Точечная, шованая и стыеовая сварка
- •Твердые сплавы
- •Тепловые явления в процессе резания
- •Выбор режимов резания при точении
- •Основные типы токарных станков
- •Работы, выполняемые на токарных станках
- •8. Накатывание рифленых поверхностей;
- •17. Краткие сведения о пластмассах
- •Применение программного управления
- •39. Напряжения и деформации, возникающие при сварке
- •Сварочная ванна
- •Первичная кристаллизация металла сварочной ванны
- •Вторичная кристаллизация и строение сварного соединения
- •73.Системы автоматического управления
- •Теории автоматического регулирования и управления
- •1.1 Основные понятия, классы задач и виды управления
- •74. Автоматизация процесса сварки неплавящимся электродом
- •75.Система автоматического регулирования вылета электрода.
- •76. Автоматический регулятор питающей системы для сварки неплавящимся электродом.
- •Системы регулирования тока и напряжения.
- •78.Параметрический регулятор проплавления при сварке неплавящимся электродом.
- •80.Следящие системы с запоминанием.
- •7.1.Основная литература
- •7.2. Дополнительная литература
- •7.3. Методические указания к лабораторным занятиям
Достоинства и недостатки различных способов обнаружения поверхности свариваемых изделий. Механическое копирование
Основные узлы конструкции это опорный ролик жестко связанный с салазками. Бытует мнение что точность работы этих систем слежения невысока – это не совсем верно. Все зависит от качества компонентов из которых собрана система. На рисунке справа такая система использована для коррекции положения плазменной горелки по вертикальной оси. Но есть и определенные границы применимости данных систем. Нельзя применить такую системы слежения если свариваемые детали под ее нагрузкой буду деформироваться. Нельзя применить такую систему если процесс сварки связан с высоким разбрызгиванием или поверхность детали имеет неровности. Кроме того, нельзя располагать ролик – копир и суппорт этой системы близко к свариваемому шву.
Электромеханическое копирование в тактильных системах слежения
Основными узлами этой конструкции является датчик системы слежения со щупом имеющим различный набор наконечников, блока управления и электропривода линейных перемещений который воспринимает весь вес сварочной головки. Работа тактильных систем слежения возможна в одной или в 2-х осях. Щуп при сварке обычно следует по разделке шва впереди сварочной горелки, данные о расположении поверхности обрабатываются достаточно простым контроллером и формируется сигнал на перемещение всей сварочной головки вверх/вниз или вправо/влево. Работа таких систем слежения связана с некоторой погрешностью. У части таких систем есть зона нечувствительности в равновесном положении. В связи с тем, что далеко не на всех комплектных системах слежения есть возможность регулировки скорости перемещения привода и величины зоны нечувствительности иногда возникают трудности при настройке системы при изменении толщины стенок или формы разделки одного и того же изделия. Значительное удлинение щупа, например для отслеживания корня глубокой разделки ведет к увеличению зоны нечувствительности и неэффективной и неточной работе системы слежения.
При работе тактильной системы слежения на основе адаптивной скорости реакции на вывод кончика щупа из равновесия – чем больше смещение тем больше скорость возврата – зона нечувствительности практически отсутствует- можно даже TIG сваркой пользоваться (только не на предельно малых токах).
Точность таких систем в разы больше традиционных , а возможность того что не хватит скорости реакции системы или она войдет в резонанс практически исключена.
Обнаружение поверхности касанием или посредством касания с электрическим контактом
Этот способ в сущности запоминает положение и форму разделки шва а в дальнейшем повторяет ее уже при сварке. Для этого требуется лишний проход сварного соединения сварочной горелкой или головкой. Хотя этот проход может выполняться и на увеличенной скорости и может длиться гораздо меньшее чем сама сварка время – но все таки это дополнительная операция с соответствующими затратами времени. К преимуществам можно отнести возможность получения общей картины расположения шва и реальной формы разделки и дальнейшей обработкой полученных данных так же как и при использовании сканирующей системы. Частично этот способ обнаружения и дальнейшей коррекции траектории движения горелки по шву с успехом используется в робототехнических сварочных комплексах. В основном с помощью него решается задача внесения поправок на неточность изготовления деталей и неточность позиционирования узла и сборочно сварочного приспособления относительно робота. К значительным минусам этого способа можно отнести ограниченную возможность коррекции положения горелки по стыку непосредственно в процессе сварки и как следствие невозможность внесения поправок при деформации детали во время сварки. Использование бесконтактных датчиков положения (Лазерных сенсоров и сканеров) для этих целей находит применение. Преимущество – увеличивается скорость обхода контура и , если возможно – сканирование и сварка идет одновременно – но и тут много ограничений. Основная область применения таких систем – это разделки с малым раскрытием или… обработка корректировки режима в зависимости от отклонения формы разделки. Последнее очень трудоемко в настройке – может лучше ответственно подойти к сборке под сварку и к заготовительным операциям.