Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Ильинков, В. А. Моделир_систем_телеком_лаб_практ_Ч_1_

.pdf
Скачиваний:
71
Добавлен:
08.03.2016
Размер:
1.7 Mб
Скачать

0(t)).

Проанализировать

и объяснить наблюдаемые

изменения функций

S

и t в зависимости от выбора параметра T .

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3.2 Моделирование сигнала f1T (t)

 

 

 

 

 

 

 

3.3.2.1 Проанализировать математическую

модель

 

финитного

сигнала

f

 

f t , 0,T

 

f t – модель из таблицы 1.1. В системе MathCAD

 

t

1

, где

1T

 

0, ,0 , T,

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

запрограммировать модель

 

 

 

 

 

f1T t , при значениях параметров выполняемого

варианта (см. табл. 1.2) на отрезке времени T,2T с шагом t 0,001T

рассчи-

 

 

 

 

 

 

И

 

тать отсчетные значения функции f1T t , построить ее график.

 

 

 

 

 

 

 

1T

У

 

 

 

 

 

3.3.2.2 С помощью прямого преобразования (3.1) Фурье найти спектраль-

ную плотность S1T сигнала f1T t . Ее же получить, используя взаимосвязь (3.5) и данные таблицы 1.1. Сравнить полученныеГвыражения.

3.3.2.3 Запрограммировать модель S системе MathCAD, на частотном отрезке F,F при значениях параметров выполняемого варианта (см. табл.1.2) и F 5T с шагом f F/1000 рассчитать отсчетные значения модуля

 

S

 

 

и аргумента

 

спектр льной плотности, создать файл с массивом

 

 

 

 

1T

 

 

1T

 

 

зок

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсчетных значений, построить гр фи и функций

 

S1T

 

и 1T .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

интегрирова-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3.2.4 Взять частотный отр

аF,F и шаг f F/1000

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

T,2T , ис-

ния, по запрограммированной мод ли (3.2) на временном отрезке

пользуя файл отсчетных знач ний

S1T

 

и 1T , с шагом t 0,001T рас-

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

построить ее

считать отсчетные значения аппроксимирующей функции f t ,

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1T

 

 

график, сравнить с график м по п. 3.3.2.1.

f t , измерить: длительность

 

 

 

3.3.2.5 Используя график функции

ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1T

 

фронта (на уровнях 0,1-0,9) и длительность 0.5 (на уровне 0,5) импульса; наи-

большую (нормированную)

амплитуду max выбросов на плоской части им-

и

 

 

 

пульса (влпроцентах); эффективную длительность эф переходного процесса.

б3.3.2.6 Повторить п. 3.3.2.3 и 3.3.2.4 при значениях параметра F , равных

10 T , 20 T,

40 T и 80 T . Оценить степень приближения аппроксимирующей

функции f

t к исходной

f

t (на отрезках 0, , T,0 , ,2T ) в зависимости

1T

 

1T

 

Бот выбора параметра F . По результатам измерений построить графики зависи-

мостей ф 1(F), max 2(F) и эф 3(F).

3.3.3 Моделирование сигналов f2T (t) f4T (t)

3.3.3.1 Повторить п. 3.3.2.1 для сигнала f2T t (см. табл. 1.1).

21

3.3.3.2Используя взаимосвязь (3.5) и данные табл. 1.1, найти спектральную плотность S2T сигнала f2 t .

3.3.3.3Повторить п. 3.3.2.3, 3.3.2.4 и 3.3.2.6 для сигнала f2T t .

3.3.3.4Повторить п. 3.3.3.1 – 3.3.3.3 для сигналов f3 t и f4 t (см. табл.1.1, 1.2). При этом в случае сигнала f4 t : принять 0; в качестве F ис-

пользовать значения 3kf11,5kf11,7kf11,10kf11 и 20kf11.

3.3.3.5 Сравнить амплитудные и фазовые спектры сигналов

f (t) f (t).

1T 4T

 

1. Цель работы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

2. Математическая модель и график исходного сигнала 0 t , графики

(при

различных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

-

рующих

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГУ

 

 

 

3. Математические модели и графики исходных сигналов

f1T (t) f4T (t),

их амплитудных

 

S1T

 

 

 

S4T

 

 

и фазовых 1T 4T

спектров,

ап-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

(t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проксимирующих (при различных значениях F ) функций

f (t) f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1T

4T

 

 

 

4. Результаты измерений по п. 3.3.2.5, гр фи и з висимостей по п. 3.3.2.6.

 

5. Выводы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.5 Контрольные вопросы и задания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Представляются ли ин егралом (3.1) Фурье сигналы

 

 

 

 

A cos

0

t

0

, 0,

 

 

 

 

 

 

 

f

t T , 0,

 

 

 

 

f t

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т2

 

 

 

 

 

?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

2

t

 

 

 

 

 

 

 

1

0, ,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, ,0

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

S

 

непериодического сигнала

 

Доказать, что амп

тудный спектр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– нечетной функциями частоты.

 

является четной, а фазовый спектр

 

 

3. Доказать взаимосвязьл

(3.5) спектральной плотности S и спектраль-

ных коэфф ц ентов Cn ряда Фурье.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При как х условиях дифференцирующая и интегрирующая цепи вы-

полняют симинимальной погрешностью соответствующие математические опе-

рации над сигналами? Доказать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б5. Доказать: свойство сдвига по времени; свойство изменения масштаба

по времени; свойство смещения спектра сигнала.

6. Доказать свойство интегрирования сигнала, используя свойство дифференцирования.

7. Ограничения при применении свойства интегрирования сигнала.

22

8. Доказать: свойство произведения сигналов; свойство произведения спектров.

9. Энергия взаимодействия двух сигналов. Выражение получить из свойства произведения сигналов.

10. Доказать, что свойство взаимозаменяемости времени и частоты строго справедливо только для сигналов, описываемых четными функциями.

11. Предложить набор функций, предельным переходом под знаком которых можно ввести -функцию.

12. Что можно сказать о форме сигнала, амплитудный спектр которого убывает по закону : 1 ; 1 2 ?

13.

 

И

 

Объяснить изменения формы сигнала 0 t и его амплитудного спек-

тра S в зависимости от изменения параметра T .

 

Р

 

14.

У

 

-

Проанализировать модели f1T (t) f4T (t) с

позиции появления

 

Г

 

 

 

функции в их производных. Что можно сказать о скорости убывания амплитудных спектров сигналов f1T (t) f4T (t)? Аргументацию подтвердить результата-

ми математического моделирования амплитудных спектров S1T S4T .

 

15.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Установить эмпирические зависимости ф 1(F), max 2(F) и

эф 3(F).

 

 

 

 

 

 

 

к

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

 

 

Дать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сравнительную

оцен у точности представления сигналов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

f1T (t) f4T (t). Аргументацию

f1T (t) f4T (t) аппроксимирующими функциями

 

 

 

 

 

 

 

 

мат

матич ского моделирования.

 

 

 

 

 

 

подтвердить результатами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17. Найти спек ральную плотность и энергию сигналов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t,

2 ,

2

 

 

 

Asin t, 0,

 

 

 

f

 

 

и

 

 

0

 

 

 

 

 

0 ;

f

 

t

 

 

 

0

 

 

 

0 ;

 

 

 

t

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0,

2 0, 2 0

 

 

 

 

 

 

0, 0, 0

 

 

 

 

 

f3

 

 

1, о2, 2

;

 

 

 

 

 

 

 

f

4

 

2U

0

t T, T 2,T 2

;

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

0, 2, 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, T 2,T 2

 

 

 

 

 

2U0 t T 2

T, 0,T

 

 

 

 

 

 

U

, 0,T

2

 

 

 

и

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

, T

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

f

t

 

U

 

 

4,0 ;

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

0, 0,T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, T 4,T

 

 

 

 

f7

t f4 t cos 0t;

 

 

 

 

 

 

 

f8 t f5 t sin 0t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18. Найти спектральную плотность сигналов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1 t 0,25, , ;

 

 

 

 

 

f2 t cos 0t, , ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f3 t 2 0,5 cos4 t 3cos10 t, , .

19.Найти спектральную плотность сигналов f1(t) f4(t) (см. табл. 1.1).

23

Лабораторная работа № 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ СИСТЕМ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ НА ОСНОВЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА

4.1 Цель работы

Изучение основных закономерностей моделирования телекоммуникационных сигналов на основе преобразования Лапласа, особенностей представления им различных континуальных детерминированных сигналов (непериодических финитных, непериодических бесконечно протяженных, периодических).

4.2 Краткие теоретические сведения

Р

 

Моделирование сигналов СТК на комплексной плоскости получает все

большее распространение. Известно [1, 6], что для преобразования по Лапласу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

комплекснозначная функция f(t ) (сигнал) должна отвечать трем условиям:

 

удовлетворять условию Гёльдера, которое по смыслу соответствуетУ

усло-

виям Дирихле;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

t ( , )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

возрастать не быстрее показательной функции, т.е. для всех

 

иметь такие постоянные M 0

и 0

0

, что

 

f(t )

 

0t

 

показатель

 

 

 

 

БMe , где 0

 

роста функции

f(t );

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

удовлетворять условию

f(t ) 0

при

 

 

 

 

 

t 0

(оно всегда обеспечивается

переходом от функции

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

f(t ) к функции (t ) (t )f(t ), где (t) функция

Хевисайда).

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

Функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(t ), отвечающую э им условиям, часто называют функцией-

оригиналом. Важно

 

 

, ч

все сигналы, используемые в практике моде-

лирования СТК, описываются функциямит

-оригиналами, т.е. преобразуемы по

Лапласу.

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямое преобразован е Лапласа ставит во взаимно однозначное соответ-

ствие f(t ) F( p)

отметить

 

 

f(t ) функции времени изображе-

исходному сигналу

ние

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бF( p) f(t )e ptdt .

 

 

 

 

 

 

 

(4.1)

 

и

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j строго

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изображение

F( p) функция комплексного переменного p

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определено и аналитично в полуплоскости Re p 0, где сходимость равномерна относительно arg p: lim F( p) 0 по любому пути, при котором .

 

p

На

практике область определения распространяют и на полуплоскость

Re

p 0, где функция F( p) имеет особые точки [6].

24

Обратный переход от изображения F( p) к сигналу (оригиналу)

f(t )

выполняется с помощью обратного преобразования Лапласа

 

 

1

a j

 

f(t )

F( p)eptdp, (a 0 ).

(4.2)

 

 

2 j a j

 

Интеграл (4.2), часто называемый интегралом Римана-Меллина, восстанавливает значение функции f(t ) в любой точке, где выполняется условие Гельдера.

 

 

В практике моделирования СТК широко применяют следующие извест-

ные свойства преобразования Лапласа [1].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.Свойство

 

линейности.

 

 

Если

 

fi(t ) Fi( p)

 

Р

N ),

то

 

 

 

 

 

 

 

 

(i 1,

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(t ) Ai fi(t ) F( p) AiFi( p)

(Ai

 

постоянные коэффициенты), т.е.

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

fi(t )

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линейной суперпозиции оригиналов

 

 

соответствует линейная суперпози-

ция их изображений Fi( p).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.Теорема

смещения.

Если

 

 

f (t ) F ( p),

то

f

(t ) f

 

(t )ep0t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Б0

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

F2( p) F1( p p0 ) ( p0

0

j 0

 

произвольное комплексное число),

т.е.

умножению оригинала

 

f1(t )

 

кна

 

 

 

 

 

 

 

соответст-

 

на комплекснозначную функцию ep0t

вует “смещение” его изображения F( p)

 

p .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.Теорема

 

подобия.

 

 

Если

 

 

f1(t ) F1( p),

то

 

f2(t ) f1(nt )

 

 

 

 

 

1

 

 

 

p

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( p)

 

 

 

F

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функция f1(t)

яв-

 

 

4.Дифференцирование оригинала. Если при t (0, )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется дифференцируемой (в окрестности любой точки раскладывается в ряд

Тейлора)

 

 

 

 

 

и

 

 

f (t ) F ( p),

 

 

то

 

f

 

(t ) f ( n)(t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

(p) p

n

F1(p) p

n 1

f (0) p

n 2

 

 

 

(n 1)

(0),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

f (0) f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (k )(

0)

 

lim f (k )(t ),

k 0,

n 1. Очевидно, если f (k )(0) 0 (k 0, n 1),

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то f

 

(t) f

(n)(t)

F (p) pnF (p),

т.е.

n-кратное дифференцирование ори-

и

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г нала при нулевых начальных условиях соответствует умножению его изо-

Б

 

 

 

n

 

 

 

 

бражен я на множитель p

 

дифференцирования оригинала.

 

 

5.Дифференцирование

изображения.

Если

F ( p) f (t ),

то

F ( p) F( n)( p) f

2

(t ) ( 1)ntn f(t ), т.е.

n-кратное

дифференцирование

2

1

 

 

 

 

 

 

изображения соответствует умножению оригинала на множитель ( 1)n tn

диф-

ференцирования изображения. Выполняя n-кратное дифференцирование изо-

бражения

Г( p)

функции

(t)

Хевисайда,

можно

получить:

f(t ) tn

F( p) n!/ pn 1.Это соотношение важное следствие из свойства

25

дифференцирования изображения, широко используемое в практике моделирования.

 

6.Интегрирование

оригинала.

 

Если

 

f1(t ) F1( p),

то

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2(t ) f1(t )dt F2( p) F1( p)/ p, т.е.

интегрирование оригинала соответ-

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ствует умножению его изображения на множитель 1/ p

интегрирования ориги-

нала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1( p) f1(t ),

 

 

7.Интегрирование

изображения.

 

Если

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

F2( p) F1( p)dp f2(t ) f1(t )/ t , т.е.

интегрирование изображения соот-

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ветствует умножению оригинала на множитель 1/ t интегрирования изображе-

ния.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1( p) f1(t )

 

 

8.Теорема

умножения

изображений.

 

Если

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

Г

 

 

 

F ( p) f

 

(t ), то

F( p) F ( p)F ( p) f(t )

 

Б

 

 

 

 

2

 

2

 

 

1

2

 

 

1

2

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

ведению изображений соответствует свертка оригиналов. В практике модели-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

рования особое значение имеет следствие из теоремы умножения изображений,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

две симметричные формы которого образуются с дополнительным использова-

нием свойств линейности и дифференциров ния оригинала:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е t

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pF (p)F (p) f (0)f (t )

 

f ' ( )f (t )d ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

 

2

 

 

1

2

 

четыре известные

Из последних выражений неп

средственно вытекают все

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pF1(p)F2(p) f2

(0)f1(t )

f2( )f1(t )d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

разновидности интеграла Дюамеля [1].

f1(t ) F1( p),

 

 

 

t0 0

 

 

 

9.Теорема

 

запаздыван я.

Если

то

при любом

f

 

(t ) f

(t t

б

 

 

 

, т.е. запаздыванию оригинала (сигнала)

2

0

) F (иp) F ( p)e pt0

 

 

1

 

 

 

2

1

 

 

 

p

 

 

t 0 0

 

 

 

 

 

налами

 

 

 

 

 

 

 

 

соответствует умножениелего изображения на множитель

e pt0 запаздывания.

 

 

 

10.Предельные соотношения. Если f(t ) и её производная f ' (t ) являют-

ся

 

Б

 

 

 

и

f(t ) F( p),

то

lim

pF( p) lim f(t ) f(0) и

 

ориг

 

 

 

 

lim pF( p) lim f(t ) f( ),

где

 

функция

pF( p)

сходится

при

p 0

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p ( p 0)

равномерно относительно

arg p

в полуплоскости Re

p 0

аналитичности функции F( p).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

В практике моделирования СТК широко применяют периодические в

широком смысле

f t f t T

t и периодические в узком смысле

f (t), 0,

сигналы [1]. Они имеют одинаковое изображение

 

f1(t) 0, ,0

 

 

 

F( p) F ( p)

FT ( p)

.

(4.3)

 

 

 

 

 

1

1 e pT

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где FT (p) fT (t)e ptdt изображение так называемого базового

сигнала

0

 

 

 

 

Р

 

f (t), 0,T

,

которое аналитично во всей открытой комплексной плоско-

fT (t) 0, 0,T

сти. Анализ выражения (4.3)с учетом последнего замечания позволяет констатировать следующее [1, 6].

1.Изображение периодического (в широком и узком смысле) сигнала об-

 

Г

разуется умножением изображения FT ( p) соответствующегоИбазового сигнала

на множитель 1 e pT 1 периодичности.

У

2.Особыми точками функции F( p) являются бесконечное число простых

полюсов Pk j2 k /T (k , ), расположенных на мнимой оси комплексной

к

 

плоскости Их положение здесь определяетсяБтолько периодом T повторения

сигнала и не зависит от его формы.

 

е

F( p) к самому сигналу (ориги-

В общем случае переход от изображенияа

налу) f(t ) выполняет обратное пр образование Лапласа. Однако непосредственное вычисление интеграла (4.2) является сложной и громоздкой задачей. Поэтому на практикепо, возможности, переход к оригиналу осуществляют с

помощью двух извес ных еорем разложения. При этом наиболее часто используется вторая те рема [6].

Вторая (об бщенная) теорема разложения. Если изображение F( p) яв-

ляется функц ей мероморфной (особыми точками являются только полюсы),

 

б

 

 

 

и в бесконечно удаленной точке

аналитическойив полуплоскости Re p 0

 

 

л

 

 

a j

lim

F( p) 0

 

и если абсолютно сходится интеграл

F( p)dp, то

p

 

 

 

 

 

 

pt

Б

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

res F( p)ept ,

 

a j

 

 

f(t )

 

(4.4)

 

 

 

pk

 

 

т. е. искомый сигнал f(t ) (оригинал) равен сумме вычетов в полюсах его изо-

бражения F( p), поскольку целая трансцендентная функция e аналитична во всей открытой p-плоскости.

Изображение, удовлетворяющее условиям теоремы, представляет собой отношение F(p) A(p)/B(p) двух целых функций (целых рациональных, целых трансцендентных), в общем случае содержит l полюсов разного порядка.

27

Поэтому выражение (4.4) с учетом механизма вычисления вычета в полюсе порядка n принимает вид

 

l

1

 

A(p)

 

 

)nk ept

nk 1

 

 

f (t)

 

 

lim

 

(p p

k

 

,

(4.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1(nk 1)!p pk B(p)

 

 

 

 

 

 

где pk полюс порядка nk .

Наиболее часто полюсы pk являются простыми (по крайней мере, к этому целесообразно стремиться). При таком подходе соотношение (4.5) существенно упрощается:

l

A p

k

 

 

 

 

 

f t

 

 

 

epkt

,

 

(4.6)

 

 

 

 

 

k 1B pk

 

 

 

Р

где B' ( pk ) B' ( p) p pk .

 

У

Вычисление вычетов, основанное на операции дифференцирования, вы-

полняется достаточно просто, особенно в случае простых полюсовИ(см. выра-

жение (4.6)). Поэтому обобщенная теорема разложения широко используется на

практике.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если применить к изображению (4.3) периодическогоГсигнала обобщен-

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

ную теорему разложения, то можно получить представление этого сигнала в

форме ряда Фурье. Последнее с учетом простоты механизмаБ

(4.6) вычисления

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

вычетов делает возможным разложение в ряд Фурье с помощью преобразова-

ния Лапласа.

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.3 Порядок выполнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.3.1 Математическое моделирование сигналов

f1T (t) и

f1(t)

 

 

 

и

работымые теоретические сведения. Проанализировать

4.3.1.1 Изучить необх д

 

л

о

 

 

 

 

f t , 0,T

1T

 

математическую моде ь ф н тного сигнала

f

t

1

, где f t

 

 

 

 

 

 

 

1T

 

 

0, ,0 , T,

1

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

модель из та лицы 1.1, представить его графически. Используя теорему запаз-

дывания и свойство линейности, найти в общем виде изображение F

p сиг-

нала f1T (t). Получить конкретную модель

F1T p ,

подставив значения пара-

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метров выполняемого варианта (см. табл. 1.2).

 

 

 

 

 

4.3.1.2иПроанализировать математическую модель периодического сигна-

ла f1 t (см. табл. 1.1). Получить его изображение

F1 p при значениях пара-

метров выполняемого варианта. Найти особые точки функции F1 p ,

изобра-

зить ее корневой портрет, дать качественную характеристику амплитудного спектра сигнала f1 t и его изменений при вариации параметров выполняемого варианта.

4.3.1.3 Войти в программное обеспечение программно-аппаратного комплекса. Создать оперативную библиотеку сигналов. Просмотреть стационар-

28

ную библиотеку базовых сигналов, выбрать из нее базовые элементы, необходимые для синтеза сигналов f1T (t) и f1 t . Используя возможности стационарной библиотеки, при значениях параметров выполняемого варианта синтезиро-

вать финитный f1T (t) и периодический f1 t сигналы, проанализировать (ав-

томатически сформированные) соответствующие им

изображения F1T p и

F1 p , сравнить последние с конкретными моделями

F1T p

и

F1 p по п.

4.3.1.1 и 4.3.1.2, записать параметры моделей сигналов

f1T (t)

и

f1 t в опера-

тивную библиотеку.

 

 

 

4.3.1.4 Используя конкретную модель F1T p и взаимосвязь прямых пре-

образований Фурье (3.1) и Лапласа (4.1), системе MathCAD запрограммировать

модель S1T (спектральную плотность сигнала

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

f1T (t)), на частотном отрезке

80

T,80 T

при значении параметра T по выполняемому вариантуР

с шагом

f 80/(1000T) рассчитать

отсчетные

значения

модуля

 

S1T

 

и

 

аргумента

 

 

1T спектральной

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

S1T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функций

 

 

и

плотности, построить графики

 

 

 

1T .

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.3.2

 

Математическое

 

сигналов f2T (t) f

4T (t)

и

 

 

моделирование

 

 

f2 t f4 t

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.3.2.1

Проанализировать математическую модель финитного сигнала

 

f

2

t , 0,T

 

( f

 

t

кмодель из таблицы 1.1), представить его гра-

f t

 

1T

 

 

 

2T

 

 

 

 

найти

 

 

 

 

 

 

2T

 

 

 

 

 

 

 

2T

 

0, ,0 , T,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2T t и f1T t , теорему

фически. Используя функциональнуюе

связь сигналов

интегрирования

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на базе

ригинала и другие свойства преобразования Лапласа,

 

4.3.2.2

Повторить

п. 4.3.1.2 – 4.3.1.4 применительно к сигналам

 

f2T t и

изображения

F

p

 

 

в общем виде изображение

F

 

p сигнала

f

 

 

t .

Получить конкретную м дель F2T p , подставив значения параметров выполняемого вар анта (см. табл. 1.2).

f2 t .

 

л

 

 

 

 

 

 

4.3.2.3 Проанализировать математическую модель финитного сигнала

f

 

бf t , 0,T

 

( f

 

t модель из таблицы 1.1), представить его гра-

3T

t

3

 

3

 

 

0, ,0 , T,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

фически. Используя функциональную связь сигналов f3T t и f2T t , теорему

Бинтегрирования оригинала и другие свойства преобразования Лапласа, на базе

изображения F2T p

найти в общем виде изображение F3T p сигнала f3T t .

Получить конкретную модель F3T p , подставив значения параметров выполняемого варианта.

4.3.2.4 Повторить п. 4.3.1.2 – 4.3.1.4 применительно к сигналам f3T t и

f3 t .

29

4.3.2.5 Проанализировать математические модели полигармонического периодического сигнала f4 t (см. табл. 1.1) и его отрезка финитного сигнала

f

 

f

4

t , 0,T

 

, представить его графически. При значениях парамет-

4T

t

 

 

 

0, ,0 , T,

 

 

 

 

 

 

 

 

ров выполняемого варианта определить период T повторения. Используя теорему смещения, свойство линейности и соотношение (4.3), получить конкрет-

ную модель F4T p финитного сигнала

f4T t .

 

 

 

 

 

f4T t и

 

4.3.2.6 Повторить п. 4.3.1.2 – 4.3.1.4 применительно к сигналам

f4 t .

При

выполнении

 

п.

4.3.1.4

рассматривать

 

частотный

 

отрезок

20kf11,20kf11 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S1T

 

 

 

S4T

 

И

 

 

 

4.3.2.7

Сравнить

 

амплитудные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

фазовые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

1T 4T спектры сигналов между собой, а также с результатамиРмоде-

лирования по п. 3.3.3.5 лабораторной работы № 3.

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.4 Содержание отчета

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Цель работы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Математические модели (во временной области и на комплексной

плоскости) и графики исследуемых финитных и периодическихБ

сигналов, кор-

невые портреты изображений F1

p F4 p .

 

аи фазовых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Графики амплитудных

 

S

е

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

4T

 

 

 

 

 

 

 

 

1T

 

 

4T

 

 

 

1T

 

 

 

 

 

спектров.

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Выводы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.5 Контрольные вопр сы и задания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказать теоремы смещения и подобия.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Доказать следствие

из теоремы умножения изображений.

 

 

 

диффе-

 

2.Доказать: свойство

 

д фференцирования оригинала; свойство

 

 

 

 

б

 

 

следствие из него.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ренцирования изображения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Доказать свойства интегрирования оригинала и изображения.

 

 

 

 

 

 

(4.3).

6.

Объяснить смысл и идеологию доказательства второй (обобщенной)

 

5.

Используя теорему запаздывания, доказать справедливость модели

теоремы разложения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

са.

Б7. Процедура разложения в ряд Фурье с помощью преобразования Лапла-

8. Уточнить механизм (4.6) вычисления вычетов: в чисто вещественном

 

полюсе; в паре комплексно-сопряженных полюсов.

 

 

 

n sin

 

t

 

 

 

9. Процедура нахождения изображения сигнала типа

f t t

0

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 0t

 

30