- •Федеральное агентство по образованию
- •Содержание
- •1. Содержание курсовой работы
- •2. Тяговый расчёт автомобиля с механической трансмиссией
- •2.1. Определение полной массы автомобиля и её распределения по осям
- •2.2. Расчёт продольных координат центра масс автомобиля
- •2.3. Выбор шин для проектируемого автомобиля
- •2.4. Определение характеристик двигателя
- •2.5. Определение рабочего объёма двигателя
- •2.6. Определение конструктивных параметров автомобиля
- •2.7. Расчёт тягового баланса автомобиля
- •2.8 Динамический паспорт автомобиля
- •2.9 Характеристика ускорений
- •2.10. Определение пути и времени разгона автомобиля.
- •3. Исходные данные для расчёта по вариантам
- •4. Рекомендуемая литература
- •Требования к колёсам и шинам
2.7. Расчёт тягового баланса автомобиля
Уравнение движения автомобиля имеет в общем случае следующий вид
, кН,
где - полная эффективная сила тяги, кН;
- сила сопротивления движению автомобиля, оказываемая дорогой, кН;
- сила сопротивления воздуха, кН;
- сила сопротивления подъёма, кН;
- сила инерции автомобиля, кН;
- крюковая нагрузка, приложенная к автомобилю, кН.
Если предположить, что автомобиль движется равномерно на горизонтальном участке без крюковой нагрузки то уравнение (24) имеет вид
, Н.
Величина полной эффективной силы тяги на k– ой передаче приi–ых оборотах двигателя рассчитывается по формуле:
, Н.
Величина силы, сопротивления движению автомобиля, при движении с V-ой скоростью оказываемой дорогой рассчитывается по формуле
, Н,
где fV – коэффициент сопротивления качению автомобиля при его движении сV–ой
скоростью
При расчёте данной величины рекомендуется принимать шаг сужения скорости Vв размере 5 м/сек.
Сила сопротивления воздуха, соответствующая V-ой скорости движения автомобиля рассчитывается по формуле
, Н.
При расчёте величины рекомендуется принимать шаг изменения скоростиUв размере 5 м/сек.
Результат расчётов величин ,,заносятся в следующие таблицы 4,5.
Значения полной эффективной силы тяги по передачам
Таблица № 4
Обороты двигателя, об/мин |
Порядковый номер передачи | ||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 | |
1000 |
|
|
|
|
|
1500 |
|
|
|
|
|
2000 |
|
|
|
|
|
2500 |
|
|
|
|
|
3000 |
|
|
|
|
|
3500 |
|
|
|
|
|
4000 |
|
|
|
|
|
4500 |
|
|
|
|
|
5000 |
|
|
|
|
|
5500 |
|
|
|
|
|
6000 |
|
|
|
|
|
Значения сил сопротивления движению автомобиля, оказываемое дорогой и воздухом, в зависимости от скорости движения
Таблица № 5
V, м/сек |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 | |
fV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
По результатам проведённых расчётов строится график силового баланса автомобиля (рис. ) на котором изображаются следующие кривые ,и.
2.8 Динамический паспорт автомобиля
Динамический паспорт представляет собой универсальную характеристику динамичности автомобиля. Величина динамического фактора при движении автомобиля, на к-той передаче при i– ой частоте вращения коленчатого вала рассчитывается по формуле
.
Результаты расчётов величин заносятся в таблицу 6.
Значения динамического фактора по передачам в зависимости от частоты вращения коленчатого вала двигателя
Таблица 6
№ передачи |
Показатель |
Частота вращения коленчатого вала, об/мин | |||||||||||
Обозначение |
Размерность |
1000 |
1500 |
2000 |
2500 |
3000 |
3500 |
4000 |
4500 |
5000 |
5500 |
6000 | |
1 |
|
м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
--- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
--- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По результатам проведённых расчётов строится график динамического фактора в зависимости от скорости автомобиля, следовательно, при изменении загрузки автомобиля от(с полной нагрузкой) до(пустого) величинабудет изменяться и её величина приm– ой нагрузке может быть рассчитана по формуле
.
Для оценки величины динамического фактора при частичной загрузке автомобиля, выражаемой в процентах (Н), необходимо динамическую характеристику дополнить номограммой нагрузок, которую целесообразно расположить слева от оси ординат. По оси абсцисс откладывается отрезок и на нём наносится шкала нагрузки Н (%). Через нулевую точку шкалы нагрузок проводится ось ординат со шкалой . Масштаб для шкалыопределяется по формуле
,
где - масштаб шкалы динамического фактора для автомобиля с полной нагрузкой;
- собственный вес автомобиля в снаряжённом состоянии, включая вес автомобиля, Н.