- •Список принятых сокращений
- •Тема 1. Методы решения систем линейных уравнений
- •Лекция 1. Метод Гаусса
- •Концепция методов
- •Метод Гаусса
- •Верхняя треугольная система линейных уравнений
- •Метод исключения Гаусса и выбор главного элемента
- •Схема единственного деления
- •Лекция 2. Итерационные методы
- •Метод итераций
- •Замечания о точности расчета
- •Достаточное условие
- •Приведение линейной системы к виду удобному для итерации.
- •Метод Зейделя
- •Тема 2. Методы решения нелинейных уравнений
- •Лекция 3. Метод половинного деления
- •Приближенное решение нелинейных уравнений
- •Отделение корней
- •Метод половинного деления
- •Лекция 4. Метод Ньютона
- •Методика решения задачи
- •Ошибка деления на нуль.
- •Скорость сходимости.
- •Модификации метода Ньютона.
- •Упрощенный метод Ньютона
- •Метод Ньютона-Бройдена
- •Метод секущих
- •Тема 3. Численное интегрирование
- •Лекция 5. Метод трапеций
- •Постановка задачи
- •Формула трапеций
- •Погрешность формулы трапеций
- •Общая формула трапеций
- •Лекция 6. Метод Симпсона
- •Формула Симпсона
- •Остаточный член формулы Симпсона
- •Общая (обобщенная) формула Симпсона
- •Тема 4. Обработка экспериментальных данных
- •Лекция 7. Интерполирование
- •Постановка задачи
- •Линейная интерполяция
- •Квадратичная интерполяция
- •Интерполяционная формула Лагранжа.
- •Вычисление Лагранжевых коэффициентов
- •Интерполяция сплайном
- •Лекция 8. Метод наименьших квадратов
- •Постановка задачи
- •Метод наименьших квадратов
- •Линейная аппроксимация (интерполяция)
- •Коэффициент линейной корреляции
- •Квадратичная аппроксимация
- •Приложения
- •Транспонирование
- •Вычисление определителя матрицы
- •Нахождение обратной матрицы
- •Сложение и вычитание матриц
- •Умножение матрицы на число
- •Умножение матриц
- •Итерационные методы решения уравнений
- •Стандартные формы уравнений
- •Поиск корней графическим методом
- •Простой итерационный метод догадки и проверки
- •Представление уравнения в форме 2
- •Прямая подстановка
- •Итерации в ячейке
- •Введение в надстройку Поиск решения
- •Активирование надстройки Поиск решения
- •Установка надстройки Поиск решения
- •Применение надстройки Поиск решения
- •Приложение 3. Контрольные вопросы
- •Приложение 4. Список лабораторных работ
- •Часть 1. Вычислительная техника
- •Часть 2. Численные методы
- •Список литературы.
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Интернет-ресурсы
Тема 4. Обработка экспериментальных данных
Лекция 7. Интерполирование1
Простейшая задача интерполирования состоит в следующем. Пусть на некотором отрезке [a,b] заданы n + 1 точки x0 , x1 ,..., xn , которые называются уз-
лами интерполяции, и значения функции f (x) в этих точках
Требуется построить функцию F (x) (интерполирующая функция), принадлежащею определенному классу и принимающую в узлах интерполяции те же значения, что и f (x), т.е. F (x0 )= y0 , F (x1 )= y1 , F (xn )= yn .
Геометрически это означает, что нужно найти кривую y = F (x) опреде-
ленного типа, проходящую через заданные точки.
В такой постановке задача либо имеет бесчисленное множество решений либо не одного.
Если же функцию F искать в виде полинома Fn (x) степени n, то задача становится однозначной. Полученную интерполяционную формулу y = F (x) обычно используют для приближенного вычисления значений данной функции f (x) при значениях аргумента x , отличных от узлов интерполирования. Такая операция называется интерполированием функции f (x). Более точно, различают интерполирование в узком смысле, когда x x0 , xn и экстраполирование, когда x x0 , xn . Мы будем и первую и вторую операцию понимать как интерполирование.
Постановка задачи
Некоторая функция |
y = f (x) |
задана таблицей своих значений на множе- |
|||||
стве равностоящих значений аргумента x . |
|
|
|
||||
|
x |
x1 |
|
x2 |
… |
xn |
|
|
y |
y1 |
|
y2 |
… |
yn |
|
На графике это выглядит следующим образом (рис. 7.1):
|
|
y2 |
|
|
y1 |
|
yn |
|
x1 |
x2 |
xn |
Рис. 7.1 |
Значения функции |
y = f (x) на множестве равностоящих |
значений аргумента x
1 Данная тема предназначена для самостоятельного изучения
47
Чтобы найти значение функции при любом значении аргумента x , необходимо построить аналитическую функцию F (x), которая совпадала бы с не-
известной функцией f (x) в узлах таблицы и приближалась бы к ней вне узлов. Тем самым, будет, как бы восстановлена неизвестная функция f (x) замененная теперь на известную – F (x). Степень погрешности интерполяции, т.е. разность f (x)− F (x) при заданном значении x зависит от ширины интервала h = xi+1 − xi и от вида интерполирующей функции.
Линейная интерполяция
Значения функции вне узлов таблицы проще всего вычислить, заменяя неизвестную функцию на каждом отрезке [xi , xi+1 ] линейной функцией
F1 (x)= b0 + b1 x , |
(7.1) |
т.е. отрезком прямой, соединяющим узловые точки таблицы (рис. 7.2).
y |
|
|
|
|
f(x) |
|
y2 |
|
y1 |
|
|
|
|
F(x) |
|
|
x1 |
x2 |
x |
|
|
|
|
Рис. 7.2 |
Графическое представление линейной интерполяции |
Неизвестные коэффициенты b0 , b1 определяются из решения системы уравнений, полученной из предположения, что значение неизвестной функции f (x) и значение функции F1 (x) совпадают в узлах x1 и x2 .
Квадратичная интерполяция
Линейная интерполяция, как это видно из рис. 7.2, имеет большую погрешность. Чтобы уменьшить погрешность, неизвестную функцию f (x) интерполируют полиномом второй степени.
F2 (x)= b0 + b1 x + b2 x2 |
(7.2) |
|
Т.е. через три точки (y1 , x1 ); |
(y2 , x2 ); (y3 , x3 ) проводят параболу (7.2). |
|
Значения коэффициентов b0 , b1 , b2 |
находят решая систему трех уравнений, по- |
|
лученных из предположения, что значение неизвестной функции |
f (x) и зна- |
чение полинома F2 (x) совпадают в узлах x1 , x2 , x3 .
48
Интерполяционный полином любой n-ой степени можно построить, имея n + 1 узел таблично заданной функции. Эти полиномы Fn (x) называются ин-
терполяционными полиномами Лагранжа.
Полиномы Лагранжа дают хорошее качество интерполяции при большом количестве узлов и высокой степени полинома. Однако у полиномов Лагранжа есть два важных недостатка:
9Существуют функции, при интерполяции которых, увеличение степени полинома не дает хорошего приближения.
9Интерполяционные полиномы Лагранжа в узлах соединения имеют изломы. Это крайне нежелательное явление, т.к. возникают трудности с дифференцированием и интегрированием такой функции.
Интерполяционная формула Лагранжа.
Лагранжем введена формула для интерполирования, которая является более общей, т.к. она применима для случая произвольного расположения узлов
интерполяции (неравномерно расположенных) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пусть |
на |
отрезке |
[a,b] |
даны |
n + 1 различных |
значений |
аргумента |
|||||||||
x0 ,x1 ,..., xn |
и известны соответствующие значения функции |
f (x); |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
f (x0 )= y0 , |
f (x1 )= y1 ,…, f (xn )= yn |
|
|
|
|
|
|||||
Требуется построить полином Fn (x) степени не выше n, имеющий в за- |
||||||||||||||||
данных |
|
узлах |
x0 ,x1 ,..., xn |
те |
же значения, что |
и |
функция |
f (x), |
т.е. |
|||||||
Fn (x0 )= y0 , Fn (x1 )= y1 ,…, Fn (xn )= yn . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1) Сначала решим такую задачу: |
построить полином Pi (x) |
такой, |
что |
|||||||||||||
Pi (x j )= 0 при |
j ≠ i и Pi (xi |
)= 1, т.е. это можно записать так: |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Pi (x j ) |
= δij |
(символ Кронекера) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Так |
|
как |
|
исходный |
полином |
обращается |
в |
0 |
в |
n |
точках: |
|||||
x0 ,x1 ,..., xi−1 ,xi+1 ,..., xn , то он имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Pi (x)= Ci |
(x − x0 ) (x − x1 ) ... (x − xi−1 ) (x − xi+1 ) ... (x − xn ) |
(7.3) |
||||||||||||||
где Ci |
– постоянный коэффициент; не зависящий от x . |
|
|
|
|
|
||||||||||
Ci найдем из (7.3) положив x = xi |
и учитывая, что Pi (xi )= 1, т.е. |
|
|
|
||||||||||||
Ci (xi − x0 ) (xi − x1 ) ... (xi − xi−1 ) (xi − xi+1 ) ... (xi − xn )= 1 |
|
|
|
|||||||||||||
C |
i |
= |
1 |
((xi − x0 ) (xi |
− x1 ) ... (xi − xi−1 ) (xi − xi+1 ) ... (xi − xn )) |
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
Подставив это в (7.3), получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
P |
(x)= |
|
(x − x0 ) (x − x1 ) ... (x − xi−1 ) (x − xi+1 ) ... (x − xn ) |
|
|
|
||||||||||
|
((xi − x0 ) (xi − x1 ) ... (xi − xi−1 ) (xi − xi+1 ) ... (xi − xn )) |
|
||||||||||||||
i |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Т.е. задача первая решена.
2) Теперь решим более общую задачу отыскания Fn (x)
49
Этот полином имеет вид:
n
Fn (x)= ∑Pi (x) yi
i=0
Всамом деле, степень его не выше n и он принимает значения yi в точках
x= xi . Т.е. искомый полином имеет вид:
n |
|
|
(x − x0 ) (x − x1 ) ... (x − xi−1 ) (x − xi+1 ) ... (x − xn ) |
|
||||
Fn (x)= ∑yi |
|
|
|
|
|
|
(7.4) |
|
((xi − x0 ) (xi − x1 ) ... (xi |
− xi−1 ) (xi |
− xi+1 ) ... (xi − xn )) |
||||||
i=0 |
|
|
||||||
Это – интерполяционная формула Лагранжа |
|
|
|
|||||
Вычисление Лагранжевых коэффициентов |
|
|
|
|||||
Если формулу (7.4) записать в виде: |
|
|
|
|
||||
|
n |
|
|
|
|
|||
Fn (x)= ∑Fi(n) (x) yi , то |
|
|
|
|
||||
F (n) (x)=i= |
0 (x − x0 ) (x − x1 ) ... (x − xi−1 ) (x − xi+1 ) ... (x − xn ) |
(7.5) |
||||||
|
||||||||
i |
|
|
((xi − x0 ) (xi − x1 ) ... (xi |
− xi−1 ) (xi |
− xi+1 ) ... (xi − xn )) |
|
||
|
|
|
|
называют Лагранжевыми коэффициентами.
В случае постоянного шага h существуют таблицы для Лагранжевых коэффициентов и вычислять их не надо.
Интерполяция сплайном
Для проведения гладкой кривой через узловые точки (y1 , x1 ); (y2 , x2 ); … (yn , xn ) обычно используют гибкую стальную линейку. Ее ставят на ребро и
закрепляют в узлах. Ось линейки описывает при этом гладкую кривую, которая и будет интерполировать заданную таблицей функцию. Полученная таким образом интерполяционная функция называется сплайном. Сплайн функция не имеет недостатков полиномов Лагранжа. У нее нет изломов, и гибкая кривая легко принимает на одном участке вид прямой, а на соседнем вид параболы.
Численные значения коэффициентов сплайн полиномов определяют из следующих условий:
9Значение полинома равно значению искомой функции в узлах таб-
лицы.
91-я и 2-я производные сплайн полиномов слева и справа от любого узла таблицы равны друг другу. Это означает, что сплайн функция не имеет в узлах таблицы не только изломов, но и смены радиусов кривизны.
50