Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Ивано-Франковский национальный технический университет нефти и газа

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Сорт

.doc

Скачиваний:

Добавлен:

17.02.2016

Размер:

536.06 Кб

Скачать

☆

1 / 21 2 > Следующая >>>

Близькість довільного порядку маю функції і

Близькість нульового порядку мають криві, для яких

Близькість нульового порядку мають криві

Близькість порядку "нескінченність" мають криві:

Близькість довільного порядку маю функції

Близькість нульового порядку мають криві, для яких

Близькість нульового порядку мають криві

В задачі про брахістохрону не враховується

сила тяжіння

В задачі стабілізуючого управління використовується

лінеаризована система рівнянь руху для визначення відхилень від програмної траєкторії

В задачі про брахістохрону визначається

лінія мінімального часу переміщення

В задачі про брахістохрону мінімізується функціонал виду

В критерії якості для системи програмного управління, оптимальної за швидкодією, функція має вигляд

В задачі стабілізуючого управління використовується лінеаризована система рівнянь руху для визначення відхилень від програмної траєкторії

Для задач ОУ в якості незалежного функціонального аргумента обирають

управління U(t)

Для функціоналу виду: з умовами: умови екстремуму записуються у вигляді:

Для функціоналу виду: рівняння екстрималі

Для функціоналу виду: рівняння екстремалі записується у вигляді:


N=4	Правильна


N=2	Правильна


	Правильна


	Правильна


	Правильна


	Правильна

Для об´єкта управління, що описується рівнянням y^´´=u,|u|<=u^*=1 при синтезі управління, яке забезпечує найшвидше приведення об´єкту з довільного початкового стану в стан спокою, фазові траєкторії системи будуть сімействами

квадратичних парабол

Правильна

Для знаходження екстремалі задачі про брахістохрону

необхідно розв’язати рівняння:

Для задачі на умовний екстремумум: знайти при умовах

будується та оптимізується функціонал

де

Для знаходження екстрималей функціоналу при умовах

необхідно розв’язати систему:

Записати рівняння Ейлера-Лагранжа для функції стану

Задача оптимального програмного управління ставиться у вигляді
	Правильна

Задача оптимального програмного управління з вільною границею (лівою)

не задано x(t₀)

Загальні підходи до розв´язання задач оптимального управління визначають такі методики
прямий розв´язок системи рівнянь принципу максимуму	Правильна
побудова мінімізуючої послідовності фазових траєкторій	Правильна
побудова мінімізуючої послідовності управлінь	Правильна

Задача про брахістохрону поставлена і розв´язана
в XVII столітті	Правильна

Задача цариці Дідони – це задача
варіаційна задача на умовний екстремум	Правильна

Задача оптимального програмного управління з вільною границею (лівою)
не задано x(t₀)	Правильна

Задача цариці Дідони – це задача варіаційна задача на умовний екстремум

Крайова задача для диференціального рівняння розв´язується методом
пристрілки	Правильна

Критерій якості в задачі оптимального стабілізуючого управління записується у вигляді
	Правильна

Кількість переключень управлінь в задачі синтезу оптимальних за швидкодією систем дорівнює N N=1

Кожна з компонент оптимального управління в задачі ОПУ, оптимальною за швидкодією, є кусково – постійною функцією

Методом знаходження екстремуму функції, що містить елемент адаптації, є:
метод випадкового пошуку з навчанням	Правильна

Метод пристрілки використовується для розв´язку
крайової задачі, в якій неможливо знайти аналітичний розв´язок	Правильна

Метод послідовної лінеаризації є методом
побудови мінімізуючої послідовності управлінь	Правильна

Метод динамічного програмування дозволяє звести задачу оптимального управління до розв´язку
системи рівнянь з частинними похідними	Правильна

Максимум неперервної функції Гамільтона як функції від досягається

як в точках, де так і на границях області управлінь

Невірним є твердження
будь – яка задача ОУ має точний аналітичний розв´язок	Правильна

Необхідність встановлення принципу максимуму випливає з того, що
це дозволяє одержати розв´язок задачі для розривних функцій управлінь	Правильна

Оптимальність по Парето
метод реалізації схеми компромісів	Правильна

Об´єктом, що визначає екстремаль функціоналу (наведеного вище) є
диференціальне рівняння	Правильна

Основна лема варіаційного числення записується у вигляді
	Правильна

Оптимальність по Парето - метод реалізації схеми компромісів

Об´єктом, що визначає екстремаль функціоналу (наведеного вище) є диференціальне рівняння

це що з “-” не впевнений

Прикладом адаптивної системи є
автопілот літака	Правильна

Принцип максимуму установлений
Понтрягіним	Правильна

Принцип максимуму
дозволяє розширити клас задач ОУ, що можуть бути практично вирішеними	Правильна

При реалізації методу проекції градієнту будується
мінімізуючи послідовність управлінь	Правильна

При реалізації методу варіацій
будується мінімізуючa послідовність таєкторій	Правильна

Принцип максимуму дозволяє звести розв´язок задачі оптимального управління до розв´язку
крайової задачі для звичайних диференціальних рівнянь	Правильна

Початкові умови для задачі оптимального стабілізуючого управління задаються у вигляді
	Правильна

При виведенні рівняння Ейлера – Лагранжа суттєво використовується той факт, що в граничних точках відрізка інтегрування [a;b]:
	Правильна

Поділ адаптивних систем здійснюється
за глибиною апріорної невизначеності та за організацією процесу адаптації	Правильна