- •Содержание дисциплины «Основы судовождения».
- •Теория и практика современного судовождения.
- •Навигационная безопасность и охрана человеческой жизни на море. Выводы.
- •Рекомендованная литература для изучения учебной дисциплины
- •1.Содержание дисциплины «Основы судовождения»
- •2. Теория и практика современного судовождения
- •3. Навигационная безопасность и охрана человеческой жизни на море
- •Тема: Фигура Земли и ее модели
- •Фигура Земли и ее модели.
- •1. Фигура Земли и ее модели
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •2. Основные точки, линии и плоскости Земли
- •3. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •4. Системы координат, принятые в судовождении
- •Географические координаты
- •Разности широт и долгот
- •5. Локсодромия и ортодромия. Элементы дуги большого круга
- •6. Единицы измерения расстояний и скорости, лаги.
- •Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •Тема: Сущность определения направлений в море и курсоуказатели
- •1. Системы счета направлений, принятые в судовождении.
- •Четвертная система счета
- •Румбовая система счета
- •Румбы в градусной мере (т. 41 «мт-75», т. 5.13 «мт-2000»)
- •Истинные направления
- •Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол
- •3. Понятие о гирокомпасах, гирокомпасные направления, поправка гирокомпаса, соотношение между направлениями
- •Понятие о магнитных компасах, компасные направления, поправка магнитного компаса, соотношение между направлениями
- •Магнитное склонение. Магнитные направления
- •Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •Перевод и исправление румбов
- •Тема: Морские навигационные карты
- •Введение
- •1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •2. Масштаб карты
- •3. Картографические проекции
- •4. Принцип построения меркаторской проекции
- •Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •5. Локсодромия на земном шаре и на меркаторской карте
- •6. Классификация морских карт Классификация морских карт по их назначению
- •Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •7. Содержание морских навигационных карт
- •Судовая коллекция карт, руководств и пособий для плавания (сккРиПдп)
- •Тема: Навигационная прокладка
- •1. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •3. Учет дрейфа при графическом счислении Ветер и его влияние на путь судна
- •Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •4. Графическое счисление координат судна с учетом течения Морские течения и их влияние на путь судна
- •Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •5. Сущность и основные формулы аналитического (письменного) счисления
- •6. Определение места судна
- •Определение места судна по пеленгам на три ориентира
- •Определение места по пеленгам на два ориентира
- •Определение места судна способом «крюйс-пеленг»
- •Определение места судна по расстояниям до трех ориентиров, измеренных с помощью навигационной рлс
- •Определение места судна по пеленгу и расстоянию до ориентира
- •Тема: Технические средства судовождения
- •Особенности навигационного использования исз (нка)
- •Способы радионавигационных определений по нка
- •Методы определения места судна по нка
- •Структура глобальных навигационных спутниковых систем
- •Сравнительная характеристика гнсс
- •3. Интегрированные комплексы ходового мостика судна
- •Электронно-Картографические Навигационные Информационные Системы
- •Тема: Предмет лоции, навигационная информация
- •Морские навигационные руководства и пособия
- •Расписание радиопередач навигационных и гидрометеорологических сообщений для мореплавателей составляется по типовой схеме:
- •Расписание факсимильных гидрометеорологических передач
- •Специальные руководства для плавания
- •3. Источники и формы корректурной информации, navtex, SafetyNet
- •Сведения о Всемирной службе навигационных предупреждений приведены в т. 3 Admiralty List of Radio Signals или в пособии рф «Всемирная служба навигационных предупреждений» (гуНиО мо № 9026).
- •Тема: Навигационное оборудование морских путей
- •Плавучие предостерегательные знаки
- •2. Системы ограждения навигационных опасностей
- •3. Системы контроля движения судна.
- •Статическая информация:
- •Регистратор данных о рейсе ("черный ящик")
Способы радионавигационных определений по нка
Условия навигационных определений с движущегося судна относительно подвижной или неподвижной опорной станции различаются между собой только скоростью изменения навигационных параметров, определяемых относительно опорных станций.
Вследствие этого навигационное определение при помощи НКА можно производить теми же способами, что и при использовании РНС с неподвижными опорными станциями.
Однако, большие скорости изменения навигационных параметров:
Исключают возможность неавтоматических или полуавтоматических измерений;
Резко повышают требования к скорости отработки следящих систем судовых приемоиндикаторов;
Создают возможность эффективного использования скоростных методов определения линий положения.
С учетом перечисленных особенностей при помощи НКА можно определять место судна в море, измеряя:
расстояния до НКА;
направления на НКА в горизонтной системе координат;
разности расстояний до нескольких последовательных положений НКА на орбите;
скорость и ускорение сближения с НКА.
Расстояния до НКАможно измерять способами:1)«запрос-ответ» и2)с помощью «двух генераторов».
Определение направлений, то есть высоты (зенитного расстояния) и азимута на НКА, методически не отличается от определения направлений на небесные светила.
Разность расстоянийдо нескольких последовательных положений НКА можно получить, измеряя величину угла изменения фазы принимаемого сигнала, за счет изменения длины пути, проходимого этим сигналом между НКА и судном.
Такое измерение можно осуществить по блок-схеме (рис.6.3) путем непрерывного сравнения частоты колебаний, принимаемых от НКА, с частотой колебаний опорного генератора и интегрирования набега фазыза счет эффекта Доплера.
Рис. 6.3. Блок-схема доплеровского метода определения линии положения
Основным условием выполнения измерений по этой схеме является равенство частоты (ωИ) колебаний, излучаемых с НКА и частоты (ω0) колебаний опорного генератора.
Хотя доплеровское приращение частоты принимаемых колебаний здесь непосредственно не измеряется, а используется лишь для измерения суммарного сдвига фаз сравниваемых колебаний, рассмотренный фазовый метод определения разности расстояний до НКА часто называют доплеровским методом.
Доплеровский метод определения линии положения при помощи НКА можно осуществить двумя основными способами: 1) дифференциальными2) траверзным.
Дифференциальный способизмерения скорости сближения сводится к прямому измерению мгновенных значений разности частот принимаемых колебаний и колебаний местного опорного генератора (рис.6.4).
Рис. 6.4. Блок-схема дифференциального способа измерения скорости сближения с НКА
Если частота ωИ = ω0, то величина доплеровского приращения частотыпри известных значенияхωИиυФопределяет значение производнойdD / dt, то есть скорость сближения НКА и судна.
Траверзный способ измерения ускорения сближения с НКАосуществляется путем определения момента прохождения доплеровского приращения частоты (Δωд) через нуль и сводится к измерению скорости изменения частоты в этот момент.
Так как в момент, когда Δωд = 0, судно находится на траверзе орбиты НКА, этот способ и называюттраверзным.
Измеренное значение скорости изменения частоты определяет вторую производную от расстояния до НКА по времени, то есть ускорение сближенияНКА и судна.
Траверзным способом определения координат места судна за одно прохождение НКА можно получить всего лишь две линии положения, пересекающихся под углом 90°.
Малое количество получаемой информации является наиболее существенным недостатком траверзного способа. Однако этот недостаток компенсируется более простой обработкой получаемой информации, что позволяет определять место судна по НКА без специальной судовой ЭВМ.