- •Расчет мощности рулевого электропривода и выбор электродвигателя
- •1.8. Определение мощности и выбор типа рулевого электродвигателя
- •1.9. Определение мощности генератора и приводного двигателя
- •Расчет гидравлического рулевого привода.
- •1.11. Электрогидравлические приводы
- •Для момента, способствующего перекладке руля (-м′б) давление:
- •1.12. Расчет рулевого гидравлического привода
- •5.3. Схема управления гидравлическим рулевым приводом.
- •Принципиальная схема "аист:
- •2.2.1. Автоматический режим
- •5.5. Нагрузочная диаграмма и расчет исполнительного двигателя брашпиля.
- •3.1. Расчет и выбор исполнительного двигателя
- •Нагрузочная диаграмма, расчет и выбор двигателя грузовой лебедки.
- •Нагрузки, оптимальные характеристики и требования к электроприводу траловой лебедки.
- •5. Электроприводы промысловых устройств
- •5.1. Оптимальные характеристики траловой лебедки
- •5.8. Расчет электропривода промысловой лебедки
- •Расчет электропривода траловой лебедки.
- •Второй блок – контакт "м" разрывает цепь рв1, один контакт которого с выдержкой времени введет r2 в цепь тм, а второй подготовит цепь ср.
5.1. Оптимальные характеристики траловой лебедки
Механическая характеристика лебедки, мощность которой постоянна при различной нагрузке, имеет форму гиперболы (5.1.1).
Nл = кМлnл
Однако, при подъеме трала возможны режимы, при которых момент на барабане возрастает до опасных значений, вплоть до поломки лебедки. Например, при задеве трала за грунт или заедании ваера.
Рисунок 5.1.1 – Оптимальная характеристика траловой лебедки.
Необходимо, чтобы при достижении моментом нагрузки предельно допустимой, величины Мл max, барабаны лебедки останавливались, или даже стравливали ваер до момента, незначительно превышающегоМл max.
Этому наиболее соответствует гипербола, у которой участок "вс" задает отсечку по предельно допустимому моменту, а участок "ad" задает отсечку по предельно допустимой скорости (рис. 5.1.2).
При травлении ваеров судно идет со скоростью 7 – 8 узлов и механизм траловой лебедки становится потребителем энергии и торможения самой лебедки, чтобы обеспечить натяжение ваеров.
Рисунок 34.2 – Оптимальная характеристика с ограничением по М и n.
Поскольку торможение за счет рекуперации мощности в обычном виде ограничено примерно до 20%, то применяют динамическое торможение и ленточные тормоза. На графике:
I – работа на подъем;
II – зависимость тормозной мощности лебедки от тормозного момента.
Механическая характеристика принимаемой лебедки в режиме травления ваеров в оптимальном варианте с ограничением скорости ваеров предельным значением мощности, выглядит так: рисунок 5.1.3.
По этой характеристике травления ваеров в тормозном режиме возможно только в том случае, если усилие натяжения ваеров создает на барабанах лебедки момент Мл.min. Этим гарантируется раскрытие трала. В нормальном режиме травления ваеров лебедка должна работать на участке "ав". Положение точки "d"зависит от скорости судна. Если мощность торможения достигнет предельной заданной величины, зависящей от конструкции лебедки и ее электропривода, лебедка должна перейти на работу с постоянной мощностью на участок "вс".
Т.е. в точке "в" должен меняться закон регулирования. Работа на участке "вс" является защитным мероприятием, когда судно идет с чрезмерной скоростью. Если нагрузка (рекуперированная мощность) достигнетМл.пред.опасной для целости привода (точка "с") должно произойти полное растормаживание, включение сигнала аварии и скорость судна снижена.
Рисунок 5.1.3 – Характеристика при травлении ваера с ограничением мощности.
Кривая I– это спуск трала.
Кривая II– зависимость тормозной мощности лебедки от тормозного момента.
В этом случае, когда скорость травления ваеров должна быть ограничена из-за недостаточной прочности деталей, а не предельной величиной рекуперируемой мощности, характеристика должна быть следующей (рис. 5.1.4):
Рабочая часть – отрезок "ав", на котором тормозной момент равен или несколько большеМл.min. Небольшое превышениеМл.minвызывает резкое увеличение скорости. После достижения заданной максимальной скорости лебедка должна работать на участке "вс". При увеличении момента доМл.пред(точка "с") происходит аварийное растормаживание.
Рисунок 5.1.4 – Характеристика при травлении с ограничением скорости.
Т.е. в первом случае ограничена рассеиваемая мощность, а во втором скорость. Выбор за конструктором или принимается совмещенный более сложный вариант.