- •Расчет мощности рулевого электропривода и выбор электродвигателя
- •1.8. Определение мощности и выбор типа рулевого электродвигателя
- •1.9. Определение мощности генератора и приводного двигателя
- •Расчет гидравлического рулевого привода.
- •1.11. Электрогидравлические приводы
- •Для момента, способствующего перекладке руля (-м′б) давление:
- •1.12. Расчет рулевого гидравлического привода
- •5.3. Схема управления гидравлическим рулевым приводом.
- •Принципиальная схема "аист:
- •2.2.1. Автоматический режим
- •5.5. Нагрузочная диаграмма и расчет исполнительного двигателя брашпиля.
- •3.1. Расчет и выбор исполнительного двигателя
- •Нагрузочная диаграмма, расчет и выбор двигателя грузовой лебедки.
- •Нагрузки, оптимальные характеристики и требования к электроприводу траловой лебедки.
- •5. Электроприводы промысловых устройств
- •5.1. Оптимальные характеристики траловой лебедки
- •5.8. Расчет электропривода промысловой лебедки
- •Расчет электропривода траловой лебедки.
- •Второй блок – контакт "м" разрывает цепь рв1, один контакт которого с выдержкой времени введет r2 в цепь тм, а второй подготовит цепь ср.
Нагрузки, оптимальные характеристики и требования к электроприводу траловой лебедки.
5. Электроприводы промысловых устройств
Работа траловой лебедки.
Большинство траловых лебедок имеют электрический привод. Они обеспечивают спуск трала, выборку ваеров (подъем трала и подтягивание его к судну) и подъем улова на борт судна.
Усилия на ваерах в зависимости от глубины траления, улова и конструкции трала колеблются в широких пределах. Волнение моря создает дополнительную рывковую нагрузку на ваерах, достигающей до 100% от основной.
В процессе траления, выборки и подъема трала на борт требуются многократные пуски и остановки лебедки, а также регулирование скорости. Нагрузку, действующую на барабаны траловой лебедки можно разложить на две составляющих. Одна из них плавно изменяется в продолжение всей выборки ваеров – апериодическая. Другая представляется как сумма гармонических колебаний некратных частот – периодическая. Величина апериодической составляющей определяется в каждый момент сопротивлением движению трала с его вооружением в воде, массой ваеров, трала и оснастки, углом прихода ваеров на борт. Продольная устойчивость трала обеспечивается при равновесии сил сопротивления трала Qт, его массыGи натяжении ваераТ(рис.5.1).
Указанные силы отнесены к одному ваеру, а собственное сопротивление ваера и его масса не учитывается.
Когда скорость движения неизменна, силы Qт иGприводятся к равнодействующейР, равной по величине и обратной по направлению силе "Т".
При увеличении скорости увеличивается сопротивление трала Q1и силыР1иТ1дают в сумме силуQ, под действием которой трал поднимается, пока линии действияР1иТ1не совпадут.
Рисунок 5.2 – Процесс выборки трала
С уменьшением скорости горизонт хода трала будет понижаться.
Форма ваера, движущегося с постоянной скоростью, определяется системой действующих на него сил (рис.5.2).
Т1иТ0– натяжение на концах ваера;
0– точка сосредоточения силы тяжести трала;
Рисунок 5.1 – Диаграмма усилий
А– точка встречи ваера;
q – силы веса троса, распределенные по его длине;
Rа– силы гидродинамического сопротивления, распределенные по длине троса.
При тралении или выборке трала на малых скоростях и глубинах Rаможет не учитываться. При повышенных скоростях и глубинахRапренебрегать нельзя, т.к. они пропорциональны скорости движения трала.
Скорость трала с оснасткой складывается из скорости выбирания ваеров Vви скорости суднаVс
V = Vв + Vс
Усилие на ваерах, создаваемое движением судна составляет значительную часть, которое приходится преодолевать электроприводу.
В заключительной стадии выборки ваеров апериодическая составляющая усилий возрастает, т.к. судна прибавляет ход.
По мере прихода ваеров на борт судна и их наматывания на барабан лебедки плечо увеличивается и момент возрастает.
Периодическая составляющая больше всего в конце выборки.
Электропривод траловой лебедки должен удовлетворять следующим требованиям:
1) Иметь такую механическую характеристику, при которой колебания нагрузки на барабане лебедки не вызывали бы изменения нагрузки на валу дизеля.
2) Обеспечивать возможность резерва и широкого регулирования скорости.
3) Допускать травление ваеров в тормозном режиме с заданным тормозным усилием независимо от скорости хода судна.
4) Иметь необходимую мощность, обеспечивающую быстрый подъем трала (60 ÷ 100 м/мин) с заданной глубины.
Электропривод лебедки часто выполняют по схеме Г – Д. Для поддержания постоянства мощности дизеля, всякое увеличение момента на валу электродвигателя должно сопровождаться уменьшением оборотов, т.е. его механическая характеристика должна быть мягкой, близкой к гиперболе.
В настоящее время находят применение схемы с двумя однобарабанными ваерными лебедками с синхронизацией движения ваеров.
Электродвигатели, как правило, применяют постоянного тока, питающих по системе Г – Д, либо от управляемого выпрямителя.