Для момента, способствующего перекладке руля (-м′б) давление:

р′ = 4М′_б cosα η_г / mπ D²L_{0 ,}

(η_б = 0,8 ÷ 0,9,η_m = 0,9 ÷ 0,95,η_с = 0,9 ÷ 0,95),

т.е. р= f( α) большер′.

Перекладка руля от 0 до α_max соответствует ходу поршня от 0 до Н_max.

Н_max = полного хода поршня.Н =L₀ tgα.

Балансирныйруль Простой руль

Рисунок 1.11.2 – График напора. Рисунок 1.11.3 – График напора.

Балансирный руль (рис. 1.11.2):Р =а₁(Н-Н₁); а₁=. (1.11.2)

Простой руль (рис.1.11.3):Р = а₁Н; а₁=. (1.11.3)

1.12. Расчет рулевого гидравлического привода

1) Производительность насоса Q =V/Т,

где Q – м³/с;

V– объем жидкости, перекачиваемой насосом за заданное время"Т", уменьшенное на 2 – 3 с.

V = mπ D²/4· 2L₀ tgα_max.

Мощность насосаN = pQ. (1.12.1)

2) Мощность двигателяР_дв = (Pq/η)10^-3 кВт. (1.12.2)

3) По каталогу выбирают насос и двигатель.

4) Проверяют выбранный двигатель на заданное время перекладки и нагрев. Время перекладки задает Регистр – 28с. Проверка на нагрев: Тепловая энергияW_ном ≥ W_раб + W_ххили

М_номφ ≥ М_рабφ₁ + М₀φ₂η_ном(1 – η₀)/ η₀(1 – η_ном) Дж, (1.12.3)

где φ₁ =2πn₁ -угол поворота электродвигателя за рабочий цикл перекладки руля, рад.

φ₂ =2πn₂ - угол поворота электродвигателя за период Х.Х., рад.

М_ном– номинальный момент электродвигателя, Нм.

М_раб – эквивалентный момент электродвигателя за рабочий период, Нм.

М₀ = (0,2÷ 0,3)М_н– момент Х.Х., Нм.

φ = 2πn – полный угол поворота электродвигателя за исследуемый период работы руля, рад.

n– полные обороты за весь период;

n₁– обороты за рабочий период;

n₂– обороты за период Х.Х.φ = φ₁ + φ_2,или2πn = 2πn₁ + 2πn_2,илиn = n₁ + n₂.

5.3. Схема управления гидравлическим рулевым приводом.

Контакторы 1Ки2К(рис. 1.13.1) обеспечивают подключение второго фидера при исчезновении напряжения на первом.

После пуска двигателя 1АДчерез замкнутые1РТи2РТполучает питание1Ри контактом1Р1обрывает питание реле времени1РВ, а контактом1Р2цепь питание ревунаРВ. Катушка2Рпод напряжением и замкнув свой контакт2Рподготавливает цепь питания5РиРВ. Т.к. контакт1РВ2Н.З. – горит3ЛС. В случае перегрузкиАД1релеРТоборвет питание1Ри его контакты замыкаются:1Р1подает питание на1РВ, а1Р2подает питание на ревун. КнопкойКССможно снять питание ревуна через контакты5Р.

Размыкающие с выдержкой времени при замыкании 1РВ1обеспечат работу катушки1РВи3ЛСв прерывистом режиме. Схема2АДработает аналогично.

10. Схема авторулевого АИСТ.

В ПУ (рис. 2.2.1) расположены сельсины СП_ки СД_у, БК (включающий в себя фазочувствительный выпрямитель ФЧВ, дифференцирующее и интегрирующее вычислительное устройство на базе усилителя постоянного тока УПТ и преобразователя П), а также полупроводниковый усилитель У и штурвал "Ш", связанный с МД и МП_р, чтобы не сломать ограничитель СД_у. На ПУ также расположены шкалы грубого и точного отсчетов курса, шкала указателя руля, подвижный индекс, стрелки заданного и истинного положения руля, переключатель режимов управления на 3 положения, рукоятки регулирующие.

Принципиальная схема "аист:

ГП – гидропривод ГУ – гидроусилитель ПУ – пост управления

ИМ – исполнительный механизм МД – механический дифференциал

Р – регулятор Б – баллер руля Н – насос ЭД – электродвигатель

РП – рычажная передача БК – блок коррекции

МП – механическая передача Мпр – муфта проскальзывания

Коэффициент дифференцирующего звена и коэффициент обратной связи, рукоятки переключателей запуска насосов, сигнальные лампы запуска и перегрузки электродвигателей насосов. В "ИМ" расположен двигатель Д_имс редуктором Р, сельсин СД_им, пружинный нуль – установительирукояткауправления (все это на насосе).