Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Матфизика Мурга Е.В

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
06.02.2016
Размер:
996.67 Кб
Скачать

X 0 C1 0,

а при х =

X С2 sin 0 .

Оскільки варіант С2=0 дає (з урахуванням С1=0) тривіальне рішення, залишається

sin 0 ,

тобто

k

k 1, 2,... .

Значить, якщо k , то існують нетривіальні рішення задачі

(3.7)-(3.8) вигляду

k Xk x Ck sin x.

Знайдені значення називаються власними значеннями для даної крайової задачі, а функції Xk(x) – власними функціями.

Помітимо, що знайдені власні функція ортогональні на інтервалі 0, . Тепер слід відшукати функцію T(t). Функція Tk(t)

відповідна власному значенню k , задовольняє рівнянню

41

k a 2

Tk t Tk t 0,

загальне рішення якого має вигляд:

Tk t Ak

cos

k a

t Bk

sin

k a

t,

 

 

 

 

 

 

 

Підставляючи знайдені функції Xk(t) і Тk(t) формулу (3.4),

можна отримати рішення рівняння (3.1), що задовольняють крайовим

умовам (3.2):

 

 

k a

 

 

k a

 

 

 

k

 

 

 

uk x,t ak cos

 

t bk

sin

 

t

sin

 

 

x.

 

(3.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тут введені позначення

a C A,

b

k

C

k

B

k

,

k 1,2,3,...

 

 

 

k

k k

 

 

 

 

 

 

Рішення (3.9)

називаються власними функціями задачі (3.1)-

(3.3), відповідні їм коливання струни – власними коливаннями.

Тепер доцільно перейти і заключній частині методу Фур’є: за

допомогою власних функцій побудуємо рішення, що задовольняє початковим умовам (3.2). Для цього візьмемо суму рішень (3.9), яка через лінійність і однорідність рівняння (3.1) також буде його рішенням:

 

 

 

k a

 

k a

 

k

 

u x,t

 

 

(3.10)

ak

cos

 

t bk

sin

 

t sin

 

x,

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

42

Якщо цей ряд, а також що виходять з нього двократним

диференціюванням по x і по t, сходяться рівномірно на 0, , то функція (3.10) задовольняє рівнянню (3.1) і крайовим умовам (3.3).

Залишилося підібрати довільні постійні ak і bk так, щоб

задовольнити початковим умовам (3.2). При t=0 із співвідношення

(3.10) легко отримати

 

 

k

 

 

u x,t ak

sin

x x .

(3.11)

 

k 1

 

 

 

Для задоволення другої початкової умови необхідно продиференціювати ряд (3.10) по t:

 

u

 

 

 

 

k a

 

 

 

 

k a

k a

k

 

 

 

 

 

 

ak

sin

 

 

t bk

cos

 

 

 

t

 

 

sin

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і підставити t=0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k a

bk sin

x x .

 

 

(3.12)

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формули

(3.11)

і

(3.12) означає,

що

числа

ak і

k a

bk є

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коефіцієнтами розкладання функцій

x

 

і x

в ряд Фур’є по

синусах в інтервалі 0,

, тобто

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43

 

2

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

ak

x sin

xdx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

k 1,2,...

 

(3.13)

 

 

 

2

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bk

 

0

(x)sin

 

 

 

xdx.

 

 

 

 

k a

 

 

 

 

 

 

 

Таким чином, при реалізації методу Фур’є для задачі (3.1)-(3.3)

треба розкласти початкові дані x і

x в ряд Фур’є по синусах

на 0, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підставляючи вирази для коефіцієнтів аk і bk

в ряд

(3.10),

остаточно знайдемо рішення поставленої задачі.

 

 

 

Зауваження: важливо звернути увагу на умови, що

накладаються на функції x

і x

, щоб забезпечити законність

двократного почленного диференціювання ряду (3.10) по x і no t.

 

Приклад

 

1. Знайти

 

коливання струни із закріпленими

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кінцями

х=0 і

х= ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

якщо

 

початкові

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

швидкості

точек рівні

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нулю,

а

початкове

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

відхилення має форму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трикутника

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вершиною

у

точці

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(С,h) (рисунок 3.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В момент

t 0

 

 

Рисунок 3.1

 

 

 

 

струна займає

положення,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

зображене на рис. 3.1. Опишемо положення струни аналітично.

 

 

 

 

Для 0 x C

 

є

u

 

h

x

 

 

 

(рівняння прямої, що проходить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

через

початок координат,

кутовий

 

 

 

 

коефіцієнт

 

h

 

).

 

 

Для

C x

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

складемо рівняння прямої, що проходить через точки

,0

і C,h :

 

u 0

 

 

x

, звідки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

h

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача приводиться до інтеграції рівняння

 

 

2u

a2

2u

 

за

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

нульових крайових умов з початковими умовами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,

 

 

0 x C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x,0 x

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h ,

C x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Щоб знайти ak , bk

слід використовувати формули (3.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

2

 

C

h

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ak

 

u x,0 sin

xdx

 

 

xsin

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

h

x sin

k

 

 

 

 

 

 

 

2h

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx

xsin

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x sin

xdx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Інтеграли беруться по частинах

45

C

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

C

 

 

xsin

xdx

 

cos

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

k C

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

k C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x sin

xdx

 

cos

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

2h

cos

k C

 

 

 

 

 

2 l

 

 

sin

k C

 

 

2h

cos

k C

 

k

 

 

 

k2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

sin

 

k C

 

 

 

 

 

 

 

 

2h 2

 

 

 

 

 

 

sin

 

k C

,

 

 

 

 

k2 2 C

 

 

 

 

 

 

 

k2 2C C

 

 

 

 

оскільки початкова

 

швидкість

 

 

 

відсутня,

 

 

 

 

 

коефіцієнти

 

bk 0 .

Залишилося підставити знайдені значення ak і bk у формулу (3.10).

Відповідь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2h

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

k C

 

 

 

 

 

k x

 

 

 

 

 

 

 

k at

 

 

 

u x,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

sin

cos

.

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C C

 

 

k 1

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад 2. Однорідна струна завдовжки l натягнута між

точками x=0 і x=l. Початкова форма струни задається функцією

46

x Asin n x, початкова швидкість рівна нулю. Визначити

відхилення u x,t .

По формулах (3.13) слід знайти коефіцієнти ak і bk.

Коефіцієнти bk 0 , оскільки відсутня початкова швидкість Початкове положення струни співпадає з графіком однієї з власних функцій.

Тому крім всіх коефіцієнтів bk, звертаються в нуль і всі коефіцієнти ak

при k n, оскільки власні функції ортогональні.

 

 

2

 

n x

 

an

A

sin2

dx A.

 

 

 

 

 

0

 

Значить, з ряду (3.10) залишається один доданок

u x,t Asin n a tsin n x.

Рішення можна записати у вигляді

u x,t A x sin n a t,

де A x Asin n x, амплітуда коливання, залежна від абсциси точки

струни. Всі точки струни скоюють гармонійні коливання з однією і

тією ж частотою n a . При цьому всі точки струни одночасно

47

досягають свого максимального відхилення і одночасно проходять положення рівноваги. Такі коливання струни називаються стоячими хвилями.

Задачі для самостійного розв’язування

1. Знайти коливання струни із закріпленими кінцями x 0 і

x l , якщо посередині струна зволікається від положення рівноваги і

в момент t 0 відпускається без початкової швидкості. Правильність

рішення перевірити, вважаючи у відповіді задачі 1: C l .

 

 

2

2. Струна, закріплена на

кінцях х=0 і х=l, має в початковий

момент

форму

параболи

u 4h/ 2 x x .

Визначити

зсув точок струни від осі абсцис,

якщо

початкові

швидкості

відсутні. (рис. 3.2).

Відповідь:

 

 

 

 

 

 

Рисунок 3.2

u x, t 32h3

 

1

3 sin 2k

1

x cos 2k

1 at.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0

2k 1

 

 

 

 

 

Необхідно

звернути

 

увагу

на

той факт,

що амплітуди

послідовних гармонік тут убуває швидше, ніж в попередній задачі.

48

3. В початковому положенні струна знаходиться у спокої і точкам її на ділянці , додана постійна швидкість v 0 (цього можна добитися, ударяючи по струні на цій ділянці плоским жорстким молоточком). Знайти коливання струни. Досліджувати окремий випадок 0, .

Вказівка. Функція x представляється у вигляді:

0,

 

если

0 x ;

 

,

если

x ;

x v0

 

 

если

x .

0,

 

Відповідь:

 

 

 

2 v

 

 

 

cos

k

 

cos

k

 

 

 

k

k a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x, t

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

x sin

 

t;

 

 

2

a

 

 

 

 

k

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 v

0

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2n 1

x

 

 

2n 1 at

u x, t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

sin

 

 

.

 

 

2

a

 

2n 1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.Початкове відхилення струни, закріпленої в точках х = 0 і х

=l, рівні нулю, а початкова швидкість виражається формулою

49

u

v0 const

при

 

x /2

 

h/2;

 

 

 

 

 

x /2

 

 

t

0

при

 

 

h/2.

 

 

 

Визначити форму струни для будь-якого моменту часу.

 

4v

 

1 n

 

 

 

2n 1 h

 

 

2n 1 at

 

 

2n 1 x

U x,t

 

0

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

2

 

2n 1

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. На

відрізку 0 x ,

 

для рівняння utt

a2uxx знайти

рішення за умов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 0,t u ,t 0,

u x,0 0,

ut x,0 sin

2 x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Відповідь:

u x,t

 

sin

2 a

t sin

2

x.

 

 

 

 

 

 

2 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Знайти закон коливання струни завдовжки l, розташованої на відрізку [0, ], якщо в початковий момент їй надали форму кривої

u

x x

, а потім відпустили без початкової швидкості. Струна

8

 

 

закріплена на кінцях. Зовнішні сили відсутні.

Відповідь:

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n 1

u x,t

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

3

2n

3

 

 

 

 

 

n

0

 

 

 

 

cos 2n 1 at.

50