- •Розрахунково – графічна робота
- •На тему: «Гідропривід фронтального навантажувача» варіант №9
- •1. Опис схеми
- •Силовий розрахунок гідроприводу машин
- •Визначення потужності насосів. Вибір насосів
- •Підбір гідрообладнання
- •Розподільники
- •. Зворотні клапани
- •Дросель із зворотнім клапаном
- •Дросель
- •Фільтри
- •Розрахунок та вибір трубопроводів
- •Визначення втрат тиску в гідросистемі
- •Загальний ккд гідросистеми
- •Визначення робочих параметрів поршневого гідроциліндра
- •Розрахунок теплового режиму роботи гідроприводу
- •Розрахунок золотника
- •Список використаної літератури
Розрахунок та вибір трубопроводів
Внутрішній діаметр труби, мм: , де
–подача насоса, л/хв;
–швидкість потоку рідини, м/с. Обираємо за умови номінального тиску в гідросистемі 16 МПа. = 3,5 м/с
Швидкість потоку робочої рідини вибирають залежно від призначення трубопроводу, тиску в гідросистемі та умов її експлуатації.
Рекомендуються такі значення швидкості потоку рідини:
- для всмоктуючого – 0,85…1,2 м/с;
- для зливного – 1,4…2,0 м/с;
- для напірного – залежно від номінального тиску в гідросистемі:
Площина поперечного перерізу труби, см2:
Товщину стінки трубопроводу визначають з умови стійкості, мм:
Pн– номінальний тиск, МПа; = 140 МН/м2 – допустиме напруження розтягнення для сталі 20.
Після розрахунку діаметрів та товщини стінок трубопроводів у всмоктуючих, напірних та зливних гідролініях їх розміри уточнюють згідно зі стандартами.
Таблиця 8. Розміри сталевих безшовних труб.
Умовний прохід, мм |
dЗ, мм |
S, мм |
dВ, мм | |
25 |
ГОСТ 8734-75 |
42 |
7 |
28 |
13 |
ГОСТ 8734-75 |
25 |
5 |
15 |
20 |
ГОСТ 8734-75 |
34 |
6 |
22 |
Визначення втрат тиску в гідросистемі
Розрахунок втрат тиску в гідросистемі необхідний для визначення ККД гідроприводу, вибору геометричних розмірів, для встановлення працездатності гідроприводу за низьких температур. Гідросистема вважається оптимально спроектованою, якщо втрати тиску не перевищують 6%-10% номінального тиску насосів.
Ламінарному режиму течії рідини в трубопроводах круглого поперечного перетину відповідають числа Рейнольдса Re ≤ 2200…2300, турбулентному режиму Re ≥ 2200…2300.
Число Рейнольдса визначається за наступною формулою: ,де– швидкість потоку рідини, м/с;– діаметр трубопроводу, м; – кінематична в’язкість робочої рідини, м2/с.
Гідравлічний коефіцієнт тертя рідини при турбулентному режимі–
; ;
Шляхові втрати тиску рідини для кожної гідролінії, кПа:
, де
–гідравлічний коефіцієнт тертя; і– довжина і внутрішній діаметр відповідного трубопроводу, м;– густина рідини, кг/м3; – швидкість потоку рідини, м/с.
Місцеві втрати тиску для кожної з гідроліній, кПа:
–коефіцієнт місцевого опору і-го гідроелемента, встановленого в гідролінії (трубопроводі).
Втрати у всмоктуючій лінії:
Втрати у напірних лініях:
Втрати у зливній лінії:
–шляхові та місцеві витрати тиску в різних ділянках гідросистеми, кПа; – сума витрат тиску в гідроагрегатах даної гідролінії (розподільник, фільтр, дросель зі зворотним клапаном та інше, кПа).
Загальні втрати тиску по гідравлічній схемі можуть бути визначені як сума втрат в гідролініях даної гідросистеми в кПа:
–сумарні втрати тиску на всмоктуючих ділянках трубопроводів; – сумарні втрати тиску на напірних ділянках трубопроводів;
–сумарні втрати тиску на зливних ділянках трубопроводів.
Загальний ккд гідросистеми
Для оптимально розробленої гідросистеми повний (загальний) ККД визначається в межах = 0,6…0,7 як добуток гідравлічного, механічного та обємного ККД
Гідравлічний ККД розраховують, враховуючи загальні витрати тиску в гідроприводі:
де – номінальний тиск у гідросистемі, МПа;Р – загальні втрати тиску, МПа.
Механічний ККД знаходять як добуток механічних ККД всього послідовно з’єднаного гідрообладнання, в якому відбуваються витрати енергії та тертя:
,
де = 0,84…0,98 – механічний ККД насоса (див. дод. 2);= 0,9…0,95 – механічний ККД розподільника;– механічний ККД гідродвигуна – для гідромоторів= 0,85…0,94 (див. дод. 3) і для гідроциліндрів= 0,92…0,98.
Обємний ККД гідроприводу
де = 0,84…0,98 – обємний ККД насоса (додаток 2); = 0,92…0,96 – обємний ККД розподільника; – обємний ККД гідродвигуна, що дорівнює 0,84…0,98 для гідромоторів (див. дод. 3), та приймається за одиницю для гідроциліндрів (= 1) у роботі.