- •Розрахунково – графічна робота
- •На тему: «Гідропривід фронтального навантажувача» варіант №9
- •1. Опис схеми
- •Силовий розрахунок гідроприводу машин
- •Визначення потужності насосів. Вибір насосів
- •Підбір гідрообладнання
- •Розподільники
- •. Зворотні клапани
- •Дросель із зворотнім клапаном
- •Дросель
- •Фільтри
- •Розрахунок та вибір трубопроводів
- •Визначення втрат тиску в гідросистемі
- •Загальний ккд гідросистеми
- •Визначення робочих параметрів поршневого гідроциліндра
- •Розрахунок теплового режиму роботи гідроприводу
- •Розрахунок золотника
- •Список використаної літератури
1. Опис схеми
Останнім часом широкого поширення в будівництві набули одноківшеві фронтальні навантажувачі на гусеничних і пневмоколісних тракторах, а також на спеціальних шасі. Гідравлічний привід робочого обладнання здійснює всі технологічні операції: піднімання й опускання стріли, повертання ковша, переміщення заслінки двощелепного ковша, затиск і повертання монтажно-поворотного пристрою, а також піднімання і опускання відвала бульдозера (якщо навантажувач має бульдозерне обладнання). В даній роботі розгядаємо гідропривід піднімання та опускання стріли.
Принципова гідравлічна схема включає такі елементи: гідробак 1, нерегульований насос 2, розподільник 3, гідроциліндри 5 піднімання та опускання стріли. Крім того, до складу гідросистеми навантажувача входять: гідравлічні вимикачі 6, зворотній клапан 7, дросель зі зворотним клапаном 8, манометр 9, фільтр з переливним клапаном 10.
Принцип дії гідравлічного привода такий. Нерегульований насос 2 подає робочу рідину з бака 1 до розподільника 3, який керує гідроциліндром 5 піднімання і опускання стріли, має також гідравлічний вимикач 11, який розфіксовує золотник у двох положеннях стріли; транспортному (знизу) і вивантаження (зверху). Розфіксований золотник повертається у вихідне (нейтральне) положення під дією пружини.
У поршневих порожнинах гідроциліндрів 5 застосовані дроселі зі зворотними клапанами, необхідні для обмеження швидкості опускання стріли і гасіння коливань у лінії амортизатора.
Рис. 1 Принципова гідравлічна схема піднімання-опускання стріли
1 – бак, 2 – нерегульований гідронасос, 3 – розподільник золотниковий, 5 – гідроциліндр, 6 – гідравлічні вимикачі, 7 – зворотній клапан, 8 – дросель із зворотнім клапаном, 9 – манометр, 10 – фільтр з переливним клапаном.
Таблиця 1. Вихідні дані.
№ вар.
|
№ схеми |
Nд/nдв, кВт/хв-1 |
Vп, м/с |
nм, хв-1 |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
Fст, кН |
Робоча рідина |
Виконати розрахунок |
9 |
11 |
45/2200 |
0,27 |
280 |
1,0 |
0,5 |
2,1 |
3,2 |
90 |
АМГ-10 |
Радіально-поршневий насос |
Силовий розрахунок гідроприводу машин
Визначаємо корисну потужність:
, де
–потужність базового двигуна (дизеля) (табл. 1), кВт; – ККД приводу та робочого обладнання заданої машини.
Для екскаваторів, навантажувачів, лісонавантажувачів з гідронасосами постійної подачі = 0,45...0,57.
Визначення потужності насосів. Вибір насосів
Визначаємо потужність приводу насоса за максимальним значенням суми всіх потужностей одночасно працюючих гiдродвигунiв, підключених за допомогою одного насоса:
, де
–потужність одночасно працюючих гiдроцилiндрiв та гідромоторів, кВт: 0,90; 0,93; 0,95 – відповідно гідромеханічний ККД насоса, гідромотора, гідроциліндра.
Знаючи потужність приводу та робочий тиск, розраховуємо потрібну подачу насоса л/хв:
Таблиця 2. Параметри насосу для гідросистеми.
Тип насоса |
Робо-чий об’єм q, см3 |
Частота обертання, об/хв |
Подача , л/с |
Тиск номі-наль-ний, МПа |
Потуж-ність Nн, кВт |
ККД | |||||||||||||
nмін |
nмакс |
об’єм-ний |
меха-нічний |
загаль-ний | |||||||||||||||
210.12 |
11,6 |
2400 |
5000 |
0,54…0,97 |
16 |
10 |
0,96 |
0,92 |
0,88 |